1、GUTTA 使用說明書1.概述11.1開發環境11.2軟件的安裝11.3使用簡介41.3.1GUTTA Ladder Editor 的使用41.3.2GUTTA Simulator 的使用101.4GUTTA Ladder Editor 的調試132.界面介紹192.1主菜單介紹192.2快捷鍵一覽252.3程序編輯介紹252.3.1梯形圖編輯介紹272.3.2指令表編輯介紹302.4數據塊編輯介紹312.5系統塊編輯介紹312.6函數符號表編輯介紹322.7變量符號表編輯介紹322.8交叉引用表示用介紹332.9查找替換對話框使用介紹333.總結351.概述 1.1開發環境 GUTTA La

2、dder Editor 是一款功能全面的PLC 編程軟件。 GUTTA Simulator 是為GUTTA Ladder Editor 配套的軟件模擬器。 學習PLC 編程和學習任何一種編程語言一樣，最好的學習方法就是自己動手寫程序。相信很多PLC 初學者是在手頭上沒有PLC 的情況下學習PLC 編程的，這種情況造成了學習過程中的實踐經驗的嚴重不足。特別是做完習題，也沒有辦法檢驗結果是否正確。其實學習PLC 編程最好的方法就是寫程序、上機驗證、分析現象、修改程序、再上機驗證這么一個反復的過程。只有通過這么一個邊動腦邊動手的過程，才能真正把PLC 的編程概念建立起來， 把PLC 編程的精髓掌握。

3、現在借助于GUTTA Simulator 這個軟件模擬器，我們就有了一個統一的平臺和實驗標準。教程中的例子也基本上都能在這個模擬器上運行。因此希望大家在完成習題的時候，也盡量通過這個模擬器來檢驗自己的程序。 除了軟件模擬器，我們還提供基于各種CPU 平臺的PLC 實驗板。相比PLC 軟件模擬器， PLC 試驗板能夠完成一些更高級的功能：菜單編寫、通訊控制、高速計數等。除了實現工業PLC 的所有功能外，還加入了一些方便學習和調試的特點：具有多個按鍵輸入、跳線選擇RS232 和RS485 等。PLC 實驗板同時也可以做單片機開發板使用，用于PLC 的固件開發。 目前市面上的PLC 編程軟件各不相同

4、，但基本的原理是相通的。其實只要掌握其中一種PLC 的編程，在遇到新的PLC 系統時，相信大家都能很快的上手。1.2軟件的安裝 安裝程序包下載下來以后，看起來應該是這個樣子的： 雙擊這個圖表運行安裝程序，出現語言選擇對話框。 這里確定您需要安裝的語言版本。 這里我們選擇“Simplified Chinese”，代表簡體中文，點擊“OK”按鈕繼續。 這里需要閱讀軟件的許可協議，如果同意，請點擊“我接受（I）”按鈕繼續。 這里是GUTTA Ladder Editor 軟件的組件選擇。 主程序 開始菜單快捷方式 桌面快捷方式 CPU-EC20 (Cortex-M3) CPU-EC20 (Cortex

5、-M3,Compile) 這5 個組件是必選的。模擬器包含在CPU-EC20 (Cortex-M3) 組件中。若您沒有購買相關硬件，其余PLC 類型組件可以不安裝。若您購買了基于8051 的實驗版，您應該選上CPU-EC20 (8051,Compile) 組件，以用于支持8051 的開發和調試。 這里修改軟件的安裝路徑，確認后請點擊“安裝（I）”按鈕繼續。 然后就是文件的解壓過程，根據您安裝組件的多少需要花費一定的時間。解壓完成后， 整個安裝過程也就結束了。點擊“關閉（L）”按鈕關閉安裝程序。 1.3使用簡介1.3.1GUTTA Ladder Editor 的使用現在我們就開始動手吧！ 還記得

6、那個走廊燈兩地控制的例子嗎？我們就從這個例子開始。 首先，確認安裝好了GUTTA Ladder Editor 這個軟件。雙擊這個軟件的桌面圖標就能運行軟件GUTTA Ladder Editor 了，軟件的桌面圖標看起來應該是這個樣子的： 雙擊這個圖標，如果一切順利的話，就會出現下面的程序界面： 確認項目管理浮動窗口中的PLC 類型為CPU-EC20 (Cortex-M3)。如果不是需要修改當前的PLC 類型。點擊主菜單中PLC 項的類型命令： 在PLC 類型設置對話框中將PLC 類型設置為CPU-EC20 (Cortex-M3)： 然后點擊確定。確定好PLC 類型后，我們就開始進行PLC 梯形

7、圖的編寫了。由于GUTTA Ladder Editor 支持梯形圖（LAD）和指令表（STL）兩種編程方式，在編寫程序之前先要確定編程方式。點擊主菜單中視圖項的LAD 命令： 就進入了梯形圖編程模式。同時軟件也會彈出梯形圖編輯窗口： 然后按下指令工具欄中的放置開關圖標，進入放置開關模式： 這個時候，鼠標就變成了放置開關的形狀。將鼠標移動到第1 個梯級的第1 行、第1 列，按下左鍵，就出現了開關類型選擇列表： 選擇列表中的第一個條目，按下回車（Enter）鍵，那么就在第1 個梯級的第1 行、第1 列放置了一個常開開關： 按下退出（ESC）鍵，取消當前的放置開關模式。左建點擊梯形圖編輯窗口中的紅色

8、的問號字符，開始編輯開關地址： 輸入開關地址I0.0，按下回車（Enter）鍵后，就完成了第一個開關的編輯。用同樣的方法，放置另外三個開關并編輯開關地址： 在第1 行、第2 列的開關的附近點擊鼠標左鍵，將焦點設置在這里。然后按下V 鍵， 設置一條垂直線： 按下指令工具欄中的放置線圈圖標，進入放置線圈模式： 這個時候，鼠標就變成了放置線圈的形狀。將鼠標移動到第1 行、第3 列，按下左鍵， 就出現了線圈類型選擇列表： 選擇列表的第一個條目，按下回車（Enter）鍵，那么就在第1 行、第3 列放置了一個線圈。按下退出（ESC）鍵，取消當前放置線圈模式。點擊線圈上的紅色問號，編輯線圈地址為Q0.0：

9、到這里，梯形圖程序的編輯就完成了。 小提示 在梯形圖模式下，也可以直接輸入指令表指令并按回車（Enter），軟件會在焦點位置放置指令表對應的梯形圖元件。點擊主菜單中PLC 項的全部編譯命令： 軟件會先將梯形圖轉換成指令表，然后將指令表編譯成PLC 可以執行的二進制數據。并將編譯信息輸出在信息輸出浮動窗口中： 信息輸出最后提示總計0 錯誤，表示梯形圖編譯成功。 點擊主菜單中視圖項的通訊設置命令： 將站號設置為0；端口使用PIPEGuttaSim；波特率為38400bps；校驗為EVEN： 1.3.2GUTTA Simulator 的使用下面運行GUTTA Simulator 這個軟件進行PLC

10、的軟件模擬仿真。雙擊這個軟件的桌面圖標就能運行了，軟件的桌面圖標看起來應該是這個樣子的： 雙擊這個圖標，如果一切順利的話，就會出現下面的程序界面： 將兩個端口都綁定為PIPEGuttaSim；把第一個I/O 槽位配置為類型IBx；把第二個I/O 槽位配置為類型QBx。這就相當于在PLC 的CPU 模塊上掛接了一個離散量輸入模塊和一個離散量量輸出模塊。然后點擊Simulate 按鍵，讓模擬器開始模擬運行： 模擬器已經配置好了，回到編程軟件GUTTA Ladder Editor，點擊主菜單中文件項的下載命令： 如果是第一次運行模擬器，默認是空密碼。如果以前下載過程序，而且程序的系統塊中也設置了密碼

11、，會彈出密碼詢問對話框，詢問密碼： 然后系統監測到模擬器正在運行，問是否停止PLC？這里直接點是： 于是軟件開始利用Windows 內部管道下載程序。由于程序非常簡單，下載過程將非常短暫。下載完成后，點擊主菜單中調試項的連線命令，進入在線狀態： 在在線狀態，可以在GUTTA Ladder Editor 中觀察、編輯所有變量的值。不過這里，我們先通過模擬器來調試程序。切換到模擬器，按下I0.0 對應的按鍵，觀察Q0.0 的變化： 多次試驗就能發現，不論I0.0 是否按下，再次按下I0.1，Q0.0 的輸出狀態都會發生翻轉。同樣的，不論I0.1 是否按下，再次按下I0.0，Q0.0 的輸出狀態也都

12、會發生翻轉。假設I0.0 對應走廊一頭的控制開關，I0.1 對應走廊另一頭的控制開關，而Q0.0 就用于控制走廊燈的亮滅，是不是就實現了在走廊的兩端都能對走廊燈的控制呢。 現在我們嘗試在GUTTA Ladder Editor 中調試程序，點擊主菜單中視圖項的狀態表命令： 軟件會將狀態表窗口置頂： 選中第1 行，第1 列，輸入地址I0.0 - I0.1。回車確認后就在狀態表窗口中加入了2 個條目。用同樣的方法，在第3 行，第1 列，輸入Q0.0。回車確認后就在狀態表窗口中加入了第3 個條目。選中I0.0 這個條目的強制項；回車后，彈出牽制列表；選中列表中的強制， 回車確定。用同樣的方法，選中I0

13、.1 這個條目的強制項；回車后；彈出強制列表；選中列表中的強制，回車確定： 編輯I0.0 和I0.1 的值，觀察Q0.0 的值的變化。 1.4GUTTA Ladder Editor 的調試和普通的PLC 編程軟件相比，GUTTA Ladder Editor 具有更為強大的調試功能。通過以后的學習將會知道，PLC 在執行梯形圖程序的時候實際上是一條指令一條指令執行的。這一點是與普通繼電器控制電路的最大區別。也就是說，梯形圖中各元件的執行是有先后順序的。這個特點一定要深入理解。由于指令順序執行的原因：一方面，某些現有的繼電器控制電路不能直接照搬到梯形圖中使用，另一方面，我們也可以利用這個特點完成更

14、多普通繼電器控制電路不能夠完成的功能。 目前絕大多數PLC 編程軟件及其配套PLC 硬件只能夠進行運行中的狀態調試。其調試手段就是在PLC 連續運行中觀察和修改各個變量的值。而這些變量值都是主循環掃描結束后的結果。PLC 程序的執行過程并不能觀察。在GUTTA Ladder Editor 軟件中，除了普通的變量觀察和修改功能，我們還能打斷PLC 指令的執行，一條指令一條指令的調試，并且觀察每條指令執行后數據的具體變化。 繼續使用上一小節走廊燈兩地控制的例子，按照上一小節的內容，編寫梯形圖程序完成后，將程序下載到模擬器并進入在線模式，這個時候程序編輯窗口看起來應該是這個樣子的：開關如果被藍色填充

15、，表示開關處于閉合狀態，能流能夠通過這個開關。線圈如果被藍色填充，表示線圈處于得電狀態，對應的I/O 端口發生動作。上圖表示在I0.0 按下后，能流經過I0.0 常開觸點（第1 行、第1 列）、I0.1 常閉觸點（第1 行、第2 列）到達線圈Q0.0 （第1 行、第3 列）。首先我們來看看PLC 實際運行的指令是什么。點擊主菜單中視圖項的STL 命令： 就可以切換到指令表編程模式： 可以看出，軟件將上面的梯形圖程序翻譯成了6 條指令表指令。這些指令的具體含義和編寫方法將會在以后進行系統的學習，目前只需要熟悉調試方法。為了能夠進行逐條指令的調試，我們需要先停止PLC 的運行。點擊主菜單中PLC

16、項的停止命令： PLC 便進入了停止模式。這個時候我們就能發出指令，讓PLC 逐條執行指令了。點擊主菜單中調試項的單步跳入命令： 這條命令能夠觸發PLC 執行一條指令，然后立即停止： 如上圖，最左邊黃色的小箭頭發生了移動，表示第1 條指令NETWORK 已經執行完畢， 下面將執行LD I0.0 這條指令。繼續點擊主菜單中調試項的單步跳入命令，最左邊黃色的小箭頭將繼續移動，直到程序的最末端： 這個時候繼續點擊主菜單中調試項的單步跳入命令，PLC 將完成一次掃描，刷新I/O 后將回到主循環程序的最開始。 在程序很大的時候，往往我們只需要調試某一段程序。然而一條一條點擊單步跳入命令使PLC 逐條運行

17、到我們需要調試的地方將是非常不方便的。這個時候我們可以通過設置斷點的方法解決這個問題。在指令表編輯窗口最左側的灰條上點擊鼠標左鍵：如上圖，在鼠標點擊的地方會出現一個黃色的小框，這個小框就是我們設置的斷點位置。點擊主菜單中調試項的運行命令： 這條命令和主菜單中PLC 項的運行命令不同，PLC 進入調試運行狀態。在調試運行狀態下，PLC 遇到斷點將會自動停止： 如上圖，PLC 停止在斷電位置。此時可以繼續點擊主菜單中調試項的運行命令，PLC 跳過當前斷點繼續運行，一個掃描循環后又回到該斷點并停止。也可以通過單步跳入命令開始斷點處的單步調試。在單步調試過程中，可以觀察到PLC 更多的狀態信息。點擊主

18、菜單中視圖項的調試信息命令： 軟件會將調試信息窗口置頂： l 程序： 當前的函數代碼；0 表示主循環掃描INT_0（INT0）。 l 網絡： 當前的網絡號；1 表示第1 個梯級。 l 網絡步： 當前網絡中指令的步數；3 表示第3 條指令。 l 數據棧： 當前數據棧的值。 l 輔助棧： 當前輔助棧的值。 l 棧指針： 當前函數嵌套的層數；主循環掃描是0，即無嵌套。 l 錯誤號： 當前錯誤代碼；0 表示沒有錯誤。 2.界面介紹2.1主菜單介紹 這里先進行主界面的菜單命令的介紹。大家不必嘗試將這些命令全部記住，大致瀏覽一遍就可以了。一是因為有些命令的使頻率不高，記住意義也不大；二是在沒有真正用到這些

19、命令之前，光看文字說明并不容易理解，記也是記了個字面。動手是第一位的，需要用再來查，才是正確的學習方法。 文件項： 編輯項： 視圖項： 名稱 按鍵 說明 STL S 進入指令表（STL）編輯模式。如果當前處于梯形圖（LAD）編輯模式。對于已經編輯好的程序，軟件會嘗試編譯當前梯形圖并將梯形圖轉換成等價的指令表。轉換信息會在信息輸出窗口中給出。 LAD L 進入梯形圖（LAD）編輯模式。如果當前處于指令表（STL）編輯模式。對于已經編輯好的程序，軟件會嘗試編譯當前指令表并將指令表轉換成等價的梯形圖。轉換信息會在信息輸出窗口中給出。 組件 C 組件 - 數據塊 D 數據塊命令彈出數據塊窗口。在數據塊

20、窗口中， 設置PLC 需要初始化的數據。 組件 - 系統塊 S 系統塊命令彈出系統塊對話框。在系統塊對話框中，設置PLC 需要用到的PLC 系統配置數據。 組件 - 程序編輯 P 程序編輯命令彈出程序編輯窗口。在程序編輯窗口中，可以編輯PLC 需要執行的程序。如果處于指令表（STL）編輯模式，可在此窗口中編輯指令表；如果處于梯形圖（LAD）編輯模式，可在此窗口中編輯梯形圖。 組件 - 函數符號表 F 函數符號表命令彈出函數符號表窗口。在函數符號表窗口中，可以添加或刪除中斷函數和子程序函數，并且為函數定義符號名。在定義了函數后，才可以在程序編輯窗口中編輯相應的程序。 組件 - 變量符號表 V 變

21、量符號表命令彈出變量符號表窗口。在變量符號表窗口中，可以給絕對地址定義符號名。在軟件的其它地方，都可以通過使用符號名來引用實際的變量地址。 組件 - 交叉引用 R 交叉引用命令彈出交叉引用窗口。交叉引用窗口用于確定當前變量的使用情況。通過交叉引用，可確認哪些變量被使用，那些變量被空閑。 組件 - 通訊設置 M 通訊設置命令用于彈出通訊設置對話框。通訊設置對話框用于確定上載、下載、在線的通訊方式。如果是串口，在這里還可以設定串口的波特率、校驗位等。 符號編址 A 符號編址命令用于在符號編址模式和非符號編址模式間的切換。從非符號編址模式切換到符號編址模式時，軟件掃描所有的直接地址，并且嘗試將直接地

22、址替換成對應的符號名。從符號編址模式切換到非符號編址模式時，軟件掃描所有的符號名，并且嘗試將符號名替換成對PLC 項： 調試項： 幫助項： 2.2快捷鍵一覽 2.3程序編輯介紹下面是程序編輯介紹，函數部分我們暫時用不到，了解即可。重點是梯形圖編輯器和指令表編輯器，一定要打開軟件，自己實踐。 程序編輯器是分頁顯示的，每個函數對應的程序位于不同的頁面。程序編輯窗口的最下方就是頁面選擇表，點擊每個函數名標簽，就進入不同的函數編輯頁面。每個函數編輯頁面又分為上下兩個部分。上面是函數的參數表格，下面是函數的具體實現。 參數表格用來定義當前函數的參數。在中斷函數中，參數只有TEMP 一種類型。在子程序函數

23、中，參數除了TEMP 類型，還有IN、IN_OUT、OUT 三種類型，這三種類型定義了子程序函數被調用時參數的傳遞方向。對于每個函數，用戶可以添加和刪除參數（通過鼠標右鍵菜單中的刪除 - 行、插入 - 行、插入 - 下一行來實現）。也可以通過編輯參數的符號和數據類型項來確認參數。一旦參數的符號名不為空，軟件就會根據這個參數的位置，數據類型自動分配地址： 在上圖中，定義了兩個輸入參數，分配的地址分別是LB0 和LB1。 不論是在梯形圖編輯模式下，還是在指令表編輯模式下，函數具體實現部分都是由一個個梯級組成的（NETWORK）。一個梯級有三個部分：梯級標題、梯級注釋、梯級內容。 梯級標題是不可編輯

24、的，由系統自動分配梯級號。梯級號從0 開始。 梯級注釋是對本梯級的一個文字說明。可以通過直接點擊梯級文字注釋開始其編輯，也可以通過按鍵移動焦點到梯級注釋。據有焦點的梯級注釋自動進入編輯狀態： 編輯好注釋后，用向上或向下鍵能夠繼續切換焦點。也可以按取消（ESC）鍵取消注釋的修改。若修改被取消，本次操作也不會被撤銷重復記錄。 梯級內容在不同的編輯模式下有不同的形式。在梯形圖模式下，梯級內容由網格矩陣構成。在指令表模式下，梯級的內容由一個可以編輯的文字框構成。兩種模式下的程序編輯在后面具體介紹。 可以通過單擊梯級的標題以及梯級左右兩邊的空白來選擇單個梯級。被選擇的梯級被顯示為藍底白字。按下鼠標左鍵然

25、后移動鼠標，就會出現一個選擇框，當選擇框在某個梯級內時，進行的是梯級內的選擇。當選擇框超出一個梯級的范圍時，就進入了梯級選擇模式。向下拖動鼠標，就能一次選擇多個梯級：在上圖中，NETWORK 1 和NETWORK 2 這兩個梯級被選擇。 如果需要進行大范圍的梯級選擇，也可以先將焦點設置在選擇開始的梯級上。然后按下Shift 鍵，在選擇終止的梯級上設置新的焦點。那么在原焦點和新焦點之間的所有梯級都被選擇。 在選擇好了梯級之后，可以對選擇的梯級進行各類操作。 可以單擊指令工具欄中的擦除命令，將選擇的梯級從網格中刪除。 可以使用編輯菜單中的剪切、復制命令將被選擇的梯級剪切、復制到公共粘貼板。然后使用

26、粘貼命令將粘貼板中的梯級粘貼到新的位置。粘貼是可以跨軟件的。您可以在兩個以上正在運行的軟件間復制粘貼它們。 2.3.1梯形圖編輯介紹 在梯形圖編輯模式下，程序編輯窗口中只能進行梯形圖編程。梯形圖的編輯，本質上就是將各種元件（連接線、開關、線圈、功能塊）放置到網格中去并進行適當的配置。梯形圖被編譯后，PLC 就能根據梯形圖中的元件及其對應的位置來實現一定的邏輯控制。要編輯梯形圖，首先要學會放置元件。 各種元件（連接線、開關、線圈、功能塊）都有連續放置和獨立放置兩種模式。先看看連續放置元件，在指令工具欄中，有七個圖標： 第1 個圖標對應的命令是擦除，這個命令在后面介紹。第2 個圖標開始的后面6 個

27、圖標對應的命令是選擇、豎線、橫線、開關、線圈、功能塊。這6 個命令其實也對應了6 種編輯模式。在任何時候，都可以通過點擊模式對應的命令在各個模式之間進行切換。同時也可以通過按下退出（ESC）鍵回到選擇模式。 選擇模式是最開始的默認模式。在選擇模式下，點擊鼠標不會放置任何元件到網格中去， 這個模式下只能選擇或編輯網格中已經存在的元件。 后面5 種模式都是用于連續放置元件。 讓我們點擊豎線命令： 豎線命令的圖標會處于下沉狀態表示目前處于連續放置豎線模式。這個時候，鼠標應該看起來是這個樣子的： 在這個狀態下，只要是在梯形圖的網格空白處按下鼠標左鍵，就會在鼠標對應網格空白處放置一條豎線。下面是連續放置

28、了三條豎線的情景： 這個時候按下退出（ESC）鍵，就能退出放置豎線模式而回到選擇模式。 橫線命令的使用和豎線命令一樣，請讀者自行練習。 讓我們點擊開關命令： 開關命令的圖標就會處于下沉狀態表示目前處于連續放置開關模式。這個時候，鼠標應該看起來是這個樣子的： 在這個狀態下，只要是在梯形圖的網格空白處按下鼠標左鍵，就會在鼠標對應網格空白處彈出開關列表： 用鼠標或者向上鍵向下鍵來切換需要放置的開關類型。選中需要放置的開關之后，按下回車（Enter）鍵，就會在對應網絡空白處放置1 個開關。下面是連續放置了3 個開關的情景： 這個時候按下退出（ESC）鍵，就能退出放置開關模式而回到選擇模式。 線圈命令和

29、功能塊命令的使用和開關命令一樣，請讀者自行練習。 上面學習了元件的連續放置方法，下面介紹元件的獨立放置。連續放置一旦進入某種放置模式，便能放置多個同類型的元件。但是，很多時候，我們只需要單獨放置一個元件，這樣如果還進入放置模式，放置元件后再退出，就顯得不是那么方便了。這個時候，就應該使用獨立放置方法。 獨立放置必須配合鍵盤按鍵來進行：l V： 焦點位置放置一條垂直線。 l H： 焦點位置放置一條水平線。 l F9： 焦點位置放置一個開關。 l F10： 焦點位置放置一個線圈。 l F11： 焦點位置放置一個功能塊。 在選擇模式下，按下上面列出的快捷鍵，軟件都會嘗試在當前焦點處放置對應的元件。

30、不論是連續放置還是獨立放置，軟件都會在放置前進行空間位置的判斷，如果發現當前位置沒有足夠的空間放置指定的元件時，會嘗試刪除阻擋指定元件放置的其他元件。刪除成功后再放置指定的元件。 介紹完了元件的放置，現在著重講解如何對已經放置好了的元件進行配置和編輯操作。在選擇模式下，點擊元件的操作數，就能在操作數的位置彈出操作數編輯框。在編輯框中輸入操作數后，按回車（Enter）鍵，操作數就被修改成新輸入的值。 當焦點在梯形圖網格中時，焦點用灰色的網格顯示。并且可以通過向上、向下、向左、向右鍵來移動焦點。在移動焦點的時候，如果焦點網格中有元件，元件會被自動選擇（被選擇的元件被藍色的邊框包圍）。在選擇狀態下按

31、回車（Enter）鍵，編輯器會依次激活被選擇元件操作數的編輯框。 在網格中，也能利用鼠標選擇元件。選擇狀態下，在元件（包括豎線、橫線）上方單擊鼠標左鍵，就能選擇單個元件。在選擇狀態下，按下鼠標左鍵，然后移動鼠標。在按下鼠標的位置到鼠標新移動的位置形成一個選擇框，在選擇框內的所有元件都會被選擇： 在上圖中，被選擇框選中的元件就有三條豎線、一條橫線、一個開關和一個功能塊。如果希望選擇的元件不相鄰，該怎么辦呢，可以按下Ctrl 鍵，然后逐個單擊需要選擇的元件。在Ctrl 鍵按下后，點擊元件不會取消已有的選擇，而是將新的元件添加至選擇列表中。 在選擇好了元件之后，可以對選擇的元件進行各類操作。 可以單

32、擊指令工具欄中的擦除命令，將選擇的元件從網格中刪除。 可以使用編輯菜單中的剪切、復制命令將被選擇的元件剪切、復制到公共粘貼板。需要注意的是，在剪切、復制網格中的元件時，被操作的元件都是以焦點網格來計算相對位置的。在以后粘貼元件的時候，會根據新的焦點網格重新定位粘貼的元件。 在同一個網格內，可以對元件進行快速移動。方法是在選擇好需要移動的網格之后，再次在已經選擇好的元件上方按下鼠標左鍵（在任意藍色選擇框內）。然后移動鼠標，這個時候選擇的元件就會跟隨你的鼠標移動而移動了： 上面就是試圖將一個橫線和一個功能塊向右移動一個網格的例子。在鼠標的移動過程中， 軟件會隨時計算當前的移動位置是否有足夠的空間放置移動中的元件。如果有，鼠標顯示為一個移動符號；如果沒有，鼠標顯示為一個移動符號加一個禁止符號。在新的位置，松開鼠標左鍵，就結束了元件的移動。如果有足夠的空間，那么元件就被移動。如果沒有足夠的空間，移動就會被取消。本次操作也不會被撤銷重復記錄。 2.3.2指令表編輯介紹 在指令表編輯模式下，程序編輯窗口中只能進行指令表編程。在選擇模式下，單擊梯級， 便能激活指令表編輯框： 指令表的編輯和一般的文本編輯沒有任何區別。由于文本編輯更為靈活，一般說來以指令表的形式書寫程序速度更快。 2.4數據塊編輯介紹 數據塊用于設置變量的初始化值。