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1、理 論 力 學第四章 摩擦n4-1 滑動摩擦n4-2 摩擦角和自鎖現象n4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題n4-4 滾動摩阻的概念本章將討論與研究物體的接觸面不是光滑的情況干摩擦干摩擦濕摩擦濕摩擦按接觸物間的相對運動情況：按接觸物間的相對運動情況：按接觸物間是否有潤滑劑按接觸物間是否有潤滑劑 滑動摩擦滑動摩擦 滾動摩擦滾動摩擦滑動摩擦摩擦力的三要素：摩擦力的三要素：1 1、作用于兩物體的相互接觸處、作用于兩物體的相互接觸處2 2、方向與相對滑動的趨勢或相對滑動的、方向與相對滑動的趨勢或相對滑動的 方向相反方向相反3 3、大小由主動力決定（摩擦力為被動力）、大小由主動力決定（摩擦力為被動力）l兩個

2、表面粗糙的物體，當其接觸面之間具有兩個表面粗糙的物體，當其接觸面之間具有相對滑動趨勢或相對滑動時，彼此之間作用著相對滑動趨勢或相對滑動時，彼此之間作用著障礙對方相對滑動的阻力，稱為摩擦力。障礙對方相對滑動的阻力，稱為摩擦力。滑動摩擦根據研究物體的相對滑動趨勢、平衡的臨界狀態和根據研究物體的相對滑動趨勢、平衡的臨界狀態和滑動這三種情況，滑動這三種情況，摩擦力可分為靜滑動摩擦力、最摩擦力可分為靜滑動摩擦力、最大靜滑動摩擦力大靜滑動摩擦力和和動滑動摩擦力動滑動摩擦力。靜滑動摩擦力ffspn在物塊上作用一個在物塊上作用一個大小可變的水平拉力大小可變的水平拉力f f物塊仍保持平衡，因為有物塊仍保持平衡，

3、因為有一個接觸面障礙物塊向右水平一個接觸面障礙物塊向右水平運動的切向力運動的切向力靜摩擦力。靜摩擦力。靜摩擦力靜摩擦力fs的大小隨著主動力的大小隨著主動力f的增大而增大的增大而增大。ffspnffspnfs = f最大靜滑動摩擦力當當 f 的大小達到某一數值時，物塊處于平衡的的大小達到某一數值時，物塊處于平衡的臨界狀態，這時的臨界狀態，這時的fs 達到最大值達到最大值最大靜摩擦力，最大靜摩擦力，以以 fmax 表示。表示。 f max = f s nffspnffspnffspn0 fs fmax由庫侖定由庫侖定理理f s 靜摩擦系數靜摩擦系數f s需通過實驗測定，影響其需通過實驗測定，影響其的因素很復雜。的因素很復雜。常用摩擦系數表動滑動摩擦力n當滑動摩擦力已經達到最大值，若再增大主動當滑動摩擦力已經達到最大值，若再增大主動力力f f，接觸面之間將出現相對滑動。，接觸面之間將出現相對滑動。n動摩擦力動摩擦力 fd = f n f 為動

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