1、會計學1直流電動機典型電氣控制線路的安裝與直流電動機典型電氣控制線路的安裝與調試調試 第1頁/共40頁 直流電動機具有啟動轉矩大、調速范圍廣、調速精度高、能夠實現無級平滑調速、可以頻繁啟動等特點，對需要能夠在大范圍內實現無級平滑調速或需要大啟動轉矩的生產機械，常用直流電動機來拖動，如高精度金屬切削機床、軋鋼機、造紙機、龍門刨床、電氣機車等生產機械都是用直流電動機來拖動的。 知能1 直流電動機 第2頁/共40頁知能2 直流電動機的勵磁方式（a）他勵 （b）并勵 （c）串勵 （d）復勵第3頁/共40頁任務任務1 并勵直流電動機單向啟動控制線路并勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試

2、 任務內容：安裝、檢測與調試并勵直流電動機單向啟動控制線路1所需條件：萬用表、常用電工工具、并勵直流電動機、直流接觸器、電流繼電器、時間繼電器、按鈕、電阻、續流二極管、端子、電工板、導線、直流電源 2操作步驟讀一讀電氣控制原理圖 做一做 線路安裝測一測 線路檢測試一試 通電試車第4頁/共40頁并勵直流電動機自動啟動控制線路 讀一讀電氣控制原理圖 任務任務1 并勵直流電動機單向啟動控制線路并勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第5頁/共40頁 做一做 線路安裝（1）固定元器件。（2）安裝控制線路。根據電動機容量選擇連接導線，并進行正確布線。低壓斷路器和啟動變阻器的安裝位置要接

3、近電動機和被拖動的機械，以便在控制時能看到電動機和被拖動的機械的運行情況。任務任務1 并勵直流電動機單向啟動控制線路并勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第6頁/共40頁（1）接線檢查。按電路圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線有無漏接、錯接之處，檢查導線接點是否符合要求，壓接是否牢固，以免帶負載運行時產生閃弧現象。（2）萬用表檢測。用萬用表電阻擋檢查電路接線情況。檢查時，應選用倍率適當的電阻擋，并歐姆調零。測一測線路檢測任務任務1 并勵直流電動機單向啟動控制線路并勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第7頁/共40頁試一試通電試車（1）接通直流電源，合上

4、低壓斷路器QF。（2）按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1和電流繼電器KA2應通電吸合，時間繼電器KT斷電釋放，電動機串電阻啟動。經整定時間延時后，接觸器KM2應通電吸合，切除電阻R1，電動機正常運行。若有異常，立即停車檢查。（3）按下停止按鈕SB2，接觸器、時間繼電器和電流繼電器應斷電釋放，電動機慣性停車。若有異常，立即斷電檢查。（4）斷開低壓斷路器QF，拔下電源插頭。任務任務1 并勵直流電動機單向啟動控制線路并勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第8頁/共40頁知能拓展知能拓展 直流電動機的啟動直流電動機的啟動（1）全壓啟動。全壓啟動就是將電動機直接接入到額定電壓的電源上啟

5、動。（2）串電阻（變阻器）啟動。串電阻（變阻器）啟動就是在啟動時將一組啟動電阻RP串人電樞回路，以限制啟動電流，而當轉速上升到額定轉速后，再把啟動變阻器從電樞回路中切除。（3）降壓啟動。降壓啟動就是在啟動時通過暫時降低電動機供電電壓的辦法來限制啟動電流。任務任務1 并勵直流電動機單向啟動控制線路并勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第9頁/共40頁任務任務2 串勵直流電動機單向啟動控制線路串勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 任務內容：安裝、檢測與調試串勵直流電動機單向啟動控制線路1所需條件：萬用表、常用電工工具、串勵直流電動機、直流接觸器、時間繼電器、

6、按鈕、電阻、端子、電工板、導線、直流電源 2操作步驟讀一讀電氣控制原理圖 做一做 線路安裝測一測 線路檢測試一試 通電試車第10頁/共40頁串勵直流電動機串電阻二級啟動控制線路 讀一讀電氣控制原理圖 任務任務2 串勵直流電動機單向啟動控制線路串勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第11頁/共40頁 做一做 線路安裝（1）固定元器件。（2）安裝控制線路。根據電動機容量選擇連接導線，并進行正確布線。低壓斷路器和啟動變阻器的安裝位置要接近電動機和被拖動的機械，以便在控制時能看到電動機和被拖動的機械的運行情況。任務任務2 串勵直流電動機單向啟動控制線路串勵直流電動機單向啟動控制線路

7、 的安裝與調試的安裝與調試 第12頁/共40頁（1）接線檢查。按電路圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線有無漏接、錯接之處，檢查導線接點是否符合要求，壓接是否牢固，以免帶負載運行時產生閃弧現象。（2）萬用表檢測。用萬用表電阻擋檢查電路接線情況。檢查時，應選用倍率適當的電阻擋，并歐姆調零。測一測線路檢測任務任務2 串勵直流電動機單向啟動控制線路串勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第13頁/共40頁試一試通電試車（1）接通直流電源，合上低壓斷路器QF。（2）按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1應通電吸合，時間繼電器KT1、KT2斷電釋放，電動機串電阻R1、R2啟動。經整定時間延時

8、后，接觸器KM2應通電吸合，切除電阻R1，電動機串電阻R2繼續啟動。再經整定時間延時后，接觸器KM3應通電吸合，切除電阻R2，電動機正常運行。若有異常，立即停車檢查。（3）按下停止按鈕SB2，接觸器、時間繼電器和電流繼電器應斷電釋放，電動機慣性停車。若有異常，立即斷電檢查。（4）斷開低壓斷路器QF，拔下電源插頭。任務任務2 串勵直流電動機單向啟動控制線路串勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第14頁/共40頁知能拓展知能拓展 直流電動機電樞回路串電阻啟動原理直流電動機電樞回路串電阻啟動原理任務任務2 串勵直流電動機單向啟動控制線路串勵直流電動機單向啟動控制線路 的安裝與調試

9、的安裝與調試 （a）并勵直流電動機 （b）串勵直流電動機第15頁/共40頁任務任務3 并勵直流電動機雙向啟動控制線路并勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 任務內容：安裝、檢測與調試并勵直流電動機雙向啟動控制線路1所需條件：萬用表、常用電工工具、并勵直流電動機、直流接觸器、電流繼電器、時間繼電器、按鈕、電阻、端子、電工板、導線、直流電源 2操作步驟讀一讀電氣控制原理圖 做一做 線路安裝測一測 線路檢測試一試 通電試車第16頁/共40頁并勵直流電動機的雙向控制線路 讀一讀電氣控制原理圖 任務任務3 并勵直流電動機雙向啟動控制線路并勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝

10、與調試 第17頁/共40頁 做一做 線路安裝（1）固定元器件。（2）安裝控制線路。根據電動機容量選擇連接導線，并進行正確布線。低壓斷路器和啟動變阻器的安裝位置要接近電動機和被拖動的機械，以便在控制時能看到電動機和被拖動的機械的運行情況。任務任務3 并勵直流電動機雙向啟動控制線路并勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第18頁/共40頁（1）接線檢查。按電路圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線有無漏接、錯接之處，檢查導線接點是否符合要求，壓接是否牢固，以免帶負載運行時產生閃弧現象。（2）萬用表檢測。用萬用表電阻擋檢查電路接線情況。檢查時，應選用倍率適當的電阻擋，并歐姆調零。測一

11、測線路檢測任務任務3 并勵直流電動機雙向啟動控制線路并勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第19頁/共40頁試一試通電試車（1）接通直流電源，合上低壓斷路器QF。（2）按下正轉啟動按鈕SB1，接觸器KM1和電流繼電器KA應通電吸合，時間繼電器KT斷電釋放，電動機串電阻啟動。經整定時間延時后，接觸器KM3應通電吸合，切除電阻R，電動機正常運行。若有異常，立即停車檢查。（3）按下停止按鈕SB3，KM1接觸器應斷電釋放，電動機慣性停車。若有異常，立即斷電檢查。（4）按下反轉啟動按鈕SB2，接觸器KM2和電流繼電器KA應通電吸合，時間繼電器KT斷電釋放，電動機串電阻啟動。經整定時間

12、延時后，接觸器KM3應通電吸合，切除電阻R，電動機正常運行。若有異常，立即停車檢查。（5）按下停止按鈕SB3，KM2接觸器應斷電釋放，電動機慣性停車。若有異常，立即斷電檢查。（6）斷開低壓斷路器QF，拔下電源插頭。任務任務3 并勵直流電動機雙向啟動控制線路并勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第20頁/共40頁知能拓展知能拓展 直流電動機的反轉直流電動機的反轉 （1）改變主磁場的方向，即將勵磁繞組與直流電源的接線對調，稱為勵磁繞組反接法。（2）改變電樞繞組中的電流方向，稱為電樞反接法。 必須注意的是：如果同時改變主勵磁的方向和電樞繞組中的電流方向，則電動機轉向不變。任務任務

13、3 并勵直流電動機雙向啟動控制線路并勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第21頁/共40頁任務任務4 串勵直流電動機雙向啟動控制線路串勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 任務內容：安裝、檢測與調試串勵直流電動機雙向啟動控制線路1所需條件：萬用表、常用電工工具、串勵直流電動機、直流接觸器、時間繼電器、按鈕、電阻、端子、電工板、導線、直流電源 2操作步驟讀一讀電氣控制原理圖 做一做 線路安裝測一測 線路檢測試一試 通電試車第22頁/共40頁串勵直流電動機的雙向控制線路 讀一讀電氣控制原理圖 任務任務4 串勵直流電動機雙向啟動控制線路串勵直流電動機雙向啟動控制

14、線路 的安裝與調試的安裝與調試 第23頁/共40頁 做一做 線路安裝（1）固定元器件。（2）安裝控制線路。根據電動機容量選擇連接導線，并進行正確布線。低壓斷路器和啟動變阻器的安裝位置要接近電動機和被拖動的機械，以便在控制時能看到電動機和被拖動的機械的運行情況。任務任務4 串勵直流電動機雙向啟動控制線路串勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第24頁/共40頁（1）接線檢查。按電路圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線有無漏接、錯接之處，檢查導線接點是否符合要求，壓接是否牢固，以免帶負載運行時產生閃弧現象。（2）萬用表檢測。用萬用表電阻擋檢查電路接線情況。檢查時，應選用倍率適當的

15、電阻擋，并歐姆調零。測一測線路檢測任務任務4 串勵直流電動機雙向啟動控制線路串勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第25頁/共40頁試一試通電試車（1）接通直流電源，合上低壓斷路器QF。（2）按下正轉啟動按鈕SB1，接觸器KM1和電流繼電器KA應通電吸合，時間繼電器KT斷電釋放，電動機串電阻啟動。經整定時間延時后，接觸器KM3應通電吸合，切除電阻R，電動機正常運行。若有異常，立即停車檢查。（3）按下停止按鈕SB3，KM1接觸器應斷電釋放，電動機慣性停車。若有異常，立即斷電檢查。（4）按下反轉啟動按鈕SB2，接觸器KM2和電流繼電器KA應通電吸合，時間繼電器KT斷電釋放，電動

16、機串電阻啟動。經整定時間延時后，接觸器KM3應通電吸合，切除電阻R，電動機正常運行。若有異常，立即停車檢查。（5）按下停止按鈕SB3，KM2接觸器應斷電釋放，電動機慣性停車。若有異常，立即斷電檢查。（6）斷開低壓斷路器QF，拔下電源插頭。任務任務4 串勵直流電動機雙向啟動控制線路串勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第26頁/共40頁知能拓展知能拓展 直流電動機的調速直流電動機的調速 （1）改變電源電壓調速法。改變電樞的端電壓也可以相應地提高或降低直流電動機的轉速。（2）改變勵磁回路電阻的調速法。為了改變磁通，在勵磁電路中串聯一只調速電阻器。改變調速電阻器的阻值就可改變勵磁

17、電流，進而使主磁通得以改變，實現調速。（3）改變電樞回路串電阻的調速法。任務任務4 串勵直流電動機雙向啟動控制線路串勵直流電動機雙向啟動控制線路 的安裝與調試的安裝與調試 第27頁/共40頁任務任務5 并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試 任務內容：安裝、檢測與調試并勵直流電動機制動控制線路1所需條件：萬用表、常用電工工具、并勵直流電動機、交流接觸器、電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、按鈕、電阻、續流二極管、端子、電工板、導線、直流電源 2操作步驟讀一讀電氣控制原理圖 做一做 線路安裝測一測 線路檢測試一試 通電試車第28頁/共40頁并勵直流電動機單向

18、啟動能耗制動控制線路 讀一讀電氣控制原理圖 任務任務5 并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試 第29頁/共40頁 做一做 線路安裝（1）固定元器件。（2）安裝控制線路。根據電動機容量選擇連接導線，并進行正確布線。低壓斷路器和啟動變阻器的安裝位置要接近電動機和被拖動的機械，以便在控制時能看到電動機和被拖動的機械的運行情況。任務任務5 并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試 第30頁/共40頁（1）接線檢查。按電路圖或接線圖從電源端開始，逐段核對接線有無漏接、錯接之處，檢查導線接點是否符合要求，壓接是否牢固，以免帶負載運

19、行時產生閃弧現象。（2）萬用表檢測。用萬用表電阻擋檢查電路接線情況。檢查時，應選用倍率適當的電阻擋，并歐姆調零。測一測線路檢測任務任務5 并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試 第31頁/共40頁試一試通電試車（1）接通直流電源，合上低壓斷路器QF。（2）按下啟動按鈕SB1，接觸器KM1應通電吸合，時間繼電器KT1、KT2斷電釋放，電動機串電阻R1、R2啟動。經整定時間延時后，接觸器KM3應通電吸合，切除電阻R1，電動機串電阻R2繼續啟動。再經整定時間延時后，接觸器KM4應通電吸合，切除電阻R2，電動機正常運行。若有異常，立即停車檢查。（3）按下停止按鈕S

20、B2，電動機能耗制動，電動機準確停車。若有異常，立即斷電檢查。（4）斷開低壓斷路器QF，拔下電源插頭。任務任務5 并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試 第32頁/共40頁知能拓展知能拓展 直流電動機的制動直流電動機的制動 （1）能耗制動。能耗制動將電機的電樞繞組從電源上切除（磁極繞組仍接接在電源上），電機靠慣性將繼續轉動，此時，電機已處于發電機狀態運行，但并不是將電能反送回電網，而是消耗在專用電阻的發熱上。（2）反接制動。反接制動是利用改變加在電樞繞組上的電壓方向或改變勵磁電流的方向，從而使電磁轉矩反向成為制動轉矩。（3）回饋制動。回饋制動又稱再生制動或

21、發電制動，制動時電機處于發電機狀態下運行，將發出的電能反送回電網。任務任務5 并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試并勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試 第33頁/共40頁任務內容：安裝、檢測與調試串勵直流電動機制動控制線路1所需條件：萬用表、常用電工工具、并勵直流電動機、交流接觸器、電壓繼電器、時間繼電器、按鈕、電阻、端子、電工板、導線、直流電源任務任務6 串勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試串勵直流電動機制動控制線路的安裝與調試 2操作步驟讀一讀電氣控制原理圖 做一做 線路安裝測一測 線路檢測試一試 通電試車第34頁/共40頁串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路 讀一讀電氣控制原理圖 任務任務6 串勵直流電動機制動控制線路的安