1、實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)院：專業(yè)：word資料可編輯班級：學(xué)號：學(xué)生姓名：目錄2014/2015(2)實(shí)習(xí)目的實(shí)習(xí)要求實(shí)習(xí)公司簡介四. 實(shí)習(xí)安排五. 實(shí)習(xí)內(nèi)容及工作現(xiàn)場六. 實(shí)習(xí)總結(jié)一、實(shí)習(xí)目的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)計(jì)劃的主要部分，通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)培養(yǎng)解決實(shí)際問題的能力，把實(shí)際與專業(yè)知識相結(jié)合。通過認(rèn)真觀察工業(yè)生產(chǎn)流水線，獲取直接經(jīng)驗(yàn)知識 ，鞏固所學(xué)的基本理論。通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，學(xué)習(xí)工人師傅和工程技術(shù)人員的勤勞刻苦的優(yōu)秀品質(zhì)和敬業(yè)奉獻(xiàn)的良好作風(fēng)，培養(yǎng)我們的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力開拓我們的視野培養(yǎng)生產(chǎn)實(shí)際中研究、觀察、分析、解決問題的能力。通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，一方面達(dá)到對所學(xué)專業(yè)的性質(zhì) 、內(nèi)容及其在工程技術(shù)領(lǐng)域中的地位有一 定的認(rèn)識，

2、為了解和鞏固專業(yè)思想創(chuàng)造條件在實(shí)踐中了解專業(yè)、熟悉專業(yè)、熱愛專業(yè)。另一方面，鞏固和加深理解在課堂所學(xué)的理論知識 。讓自己的理論知識更加扎實(shí)專業(yè)技能更 加過硬，更加善于理論聯(lián)系實(shí)際 。再有通過到工廠去參觀各種工藝流程為進(jìn)一步學(xué)習(xí)基礎(chǔ) 和專業(yè)課程奠定基礎(chǔ)。二、實(shí)習(xí)要求1、為增強(qiáng)實(shí)習(xí)安全意識確保實(shí)習(xí)學(xué)生的人身和財(cái)產(chǎn)安全保證實(shí)習(xí)工作順利進(jìn)行特制定本規(guī)定；2、 在企業(yè)實(shí)習(xí)期間，嚴(yán)格遵守企業(yè)安全管理制度遵守相關(guān)安全和操作規(guī)程：3、 做好身份轉(zhuǎn)換，調(diào)整好心態(tài)，尊重企業(yè)員工，虛心學(xué)習(xí)，搞好與實(shí)習(xí)單位員工的關(guān)系 。4、 服從企業(yè)實(shí)習(xí)安排，認(rèn)真履行相應(yīng)職責(zé)，服從現(xiàn)場工作人員的指揮，不隨便進(jìn)入工地現(xiàn) 場或危險(xiǎn)的地方

3、，嚴(yán)禁違章作業(yè)，確保人身安全；4、 實(shí)習(xí)工作日期間不準(zhǔn)以回家 、辦事、看望朋友之由擅自離隊(duì)，不得隨意缺席實(shí)習(xí)，不 遲到早退：5、 在車間實(shí)習(xí)過程中衣著整齊，嚴(yán)禁穿拖鞋，女士不得穿高跟鞋、短褲和背心。6、 實(shí)習(xí)期間不得隨意觸碰與實(shí)習(xí)內(nèi)容無關(guān)的開關(guān)、設(shè)備，在車間不得將自身攜帶的物品 隨便放置在設(shè)備上，不得將礦泉水瓶等遺棄在實(shí)習(xí)車間現(xiàn)場 【7、外出活動應(yīng)結(jié)伴而行，外出時(shí)注意人身安全，不得到江、河、湖、海等水域游泳：&注意飲食衛(wèi)生，養(yǎng)成良好的飲食習(xí)慣，原則上應(yīng)在實(shí)習(xí)單位就餐；9、實(shí)習(xí)圓滿結(jié)束后，一般應(yīng)隨隊(duì)返校i10、實(shí)習(xí)過程中出現(xiàn)事故或有可能的事故發(fā)生時(shí)，應(yīng)立即報(bào)告實(shí)習(xí)帶隊(duì)教師 ，如果聯(lián)系不 上教師，

4、應(yīng)立即報(bào)告學(xué)院、學(xué)校：；11、 實(shí)習(xí)期間出現(xiàn)缺席2次，上午或下午、打架、游泳等之一情形取消該同學(xué)實(shí)習(xí)資格，實(shí)習(xí)成績計(jì)降級處理。12、 認(rèn)真完成好實(shí)習(xí)任務(wù)，用心鉆研，將在學(xué)校所學(xué)專業(yè)知識和和企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，堅(jiān)持每天記實(shí)習(xí)日記和實(shí)習(xí)總結(jié)，按時(shí)完成實(shí)習(xí)報(bào)告:三、實(shí)習(xí)公司簡介1.1XX集團(tuán)概況XX集團(tuán)創(chuàng)建于1966年，50年的風(fēng)雨兼程，使得海天發(fā)展成總資產(chǎn) 171.1億元的跨國公 司，集團(tuán)下轄一家上市公司和海天精工 、海天驅(qū)動等70多家海內(nèi)外子公司，總占地面積達(dá) 3000余畝，擁有國內(nèi)外員工8000多名，科技人才1100多位。近年來，海天集團(tuán)獲得國家、省、市級榮譽(yù)200余項(xiàng)，連續(xù)10年入圍中國50

5、0強(qiáng)民營企 業(yè)，中國機(jī)械制造百強(qiáng)企業(yè)，也是中國塑機(jī)協(xié)會會長單位 ，國家級高新技術(shù)企業(yè)，全國創(chuàng) 建和諧勞動關(guān)系模范企業(yè) 。2014年，海天品牌價(jià)值經(jīng)央視估值 58.3億元，居中國機(jī)械設(shè)備 行業(yè)第四位。更難能可貴的是，在張靜章董事長的號召下，海天在誠信創(chuàng)業(yè)的同時(shí)，一直以感恩之心反 哺社會，1998年至今，公司用于資助社會公共事業(yè)和慈善事業(yè)的資金總額超過2.3億元，資助范圍覆蓋教育、體育、醫(yī)療、扶貧、敬老等社會各方面，并多次榮獲寧波市十大慈善 民營企業(yè)等榮譽(yù)。身為中國制造”的重要一員，海天人肩負(fù)復(fù)興路，強(qiáng)國夢”的偉大使命和 光榮夢想，立志攀登世界裝備制造業(yè)的珠峰，2014年，秉承董事長三本管理”的理

6、念，發(fā)揚(yáng)艱苦拼搏，攻堅(jiān)克難的精神，一路豪邁一路壯歌，海天人用智慧與血汗譜寫了中國民營 企業(yè)的一段華彩篇章，從昔日的一個(gè)農(nóng)村小作坊成長成一家跨國大企業(yè)，越過東海之濱，昂首翱翔于世界的東方2.1、海天的未來發(fā)展方向展望海天公司是中國塑料機(jī)械工業(yè)協(xié)會理事長單位，在同行業(yè)中率先通過 IS09001 2000版認(rèn)證，也是美國塑料工業(yè)協(xié)會 （SPI）的會員單位，歐共體CE認(rèn)證企業(yè)，自2001年起連續(xù)被 評為中國民營企業(yè) 100強(qiáng)之一。海天公司采用世界先進(jìn)的加工設(shè)備和先進(jìn)的生產(chǎn)工藝確保海天注塑機(jī)卓而不凡的優(yōu)良品質(zhì)。公司全方位引進(jìn)美國，日本，英國，德國，瑞士，捷克的CNC加工中心，數(shù)控設(shè)備 和檢測設(shè)備（總價(jià)值

7、超過 7000萬美金），目前擁有各類加工機(jī)床及全電腦控制加工中心200多臺，在同行業(yè)中絕無僅有，并且與世界注塑機(jī)五強(qiáng)之一的德國德馬格（DEMAG）公司成立合資公司，采用世界領(lǐng)先的歐洲技術(shù)，設(shè)計(jì)和制造出令國人驕傲的海天牌注塑機(jī) ！海天牌注塑機(jī)以優(yōu)良的品質(zhì) ，完善的服務(wù)和具有競爭力的性價(jià)比 ，在國內(nèi)市場的占有 率名列第一，達(dá)35%以上，國內(nèi)大部分知名企業(yè)都采用海天產(chǎn)品 。公司去年銷售各系列注 塑機(jī)約15000臺，預(yù)計(jì)今年的產(chǎn)量將達(dá) 20000臺。據(jù)美國塑料工業(yè)協(xié)會 （SPI）2001年統(tǒng)計(jì)，世界注塑機(jī)的總年產(chǎn)量約65000臺，其中，中國大陸約 35000臺，中國臺灣約 4500臺，日本約9000臺

8、，韓國約2000臺，歐洲 約12000臺，美國和加拿大約 2000臺，其他地區(qū)約500臺。從以上數(shù)據(jù)可以看出，海天 公司的生產(chǎn)能力已超過整個(gè)臺灣和韓國，已超過整個(gè)日本，海天公司的實(shí)力和發(fā)展趨勢已為整個(gè)注塑機(jī)行業(yè)所矚目。海天公司將以不懈的努力，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服 務(wù)，為用戶創(chuàng)造更多的價(jià)值！2.2、集團(tuán)各生產(chǎn)基地參觀在實(shí)習(xí)的第2天，人力資源部組織所有實(shí)習(xí)生參觀海天集團(tuán)三大產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)基地，其中22萬平方米的11分廠占地面積給我們留下深刻的印象。目前集團(tuán)分為三大主業(yè)：第一大主業(yè)為注塑機(jī)產(chǎn)品，是世界產(chǎn)量最大、國內(nèi)技術(shù)第一的注塑機(jī)生產(chǎn)基地，目前在世界塑機(jī)行業(yè)內(nèi) 排名第一。產(chǎn)品方向是大型、精密、節(jié)

9、能、節(jié)材。海天牌注塑機(jī)有 100多種規(guī)格，產(chǎn)品遠(yuǎn) 銷五大洲115個(gè)國家和地區(qū)。集團(tuán)第二大主業(yè)為數(shù)控機(jī)床，有臥式加工中心HTM-H 系列、龍門式加工中心HTM-G系列、數(shù)控車床HTM-TC等六大系列幾十個(gè)品種規(guī)格，可滿足汽車、模具、航空航 天、五金等各種機(jī)械加工領(lǐng)域的需求；從2008年起，連續(xù)3年獲得 數(shù)控產(chǎn)值十佳企業(yè)”、自主創(chuàng)新十佳企業(yè)”等稱號。現(xiàn)居國內(nèi)同行第六，曾獲國家重大技術(shù)裝備企業(yè)”稱號，是海 天集團(tuán)新經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)的主力軍 。集團(tuán)第三大主業(yè)是研制伺服電機(jī)、驅(qū)動器、數(shù)控系統(tǒng)、新能源汽車的混合動力系統(tǒng)、伺服機(jī)械手、直線導(dǎo)軌、刀庫、高速大扭矩電主軸和液壓馬達(dá)，產(chǎn)品包括30多個(gè)品種，年產(chǎn)量6萬多臺

10、套。集團(tuán)已實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)伺服動力單元的批量化生產(chǎn)，產(chǎn)值超過5億元人民幣。其液壓傳動產(chǎn)業(yè)主要生產(chǎn)全系列低速大扭矩液壓馬達(dá)，從而奠定了行業(yè)龍頭地位，填補(bǔ)了國內(nèi)多項(xiàng)空白，是今后的陽光產(chǎn)業(yè)。四、實(shí)習(xí)安排2016屆大學(xué)生暑期實(shí)習(xí)總體安排表第一階段（認(rèn)知海天，融入團(tuán)隊(duì)）NO日期實(shí)習(xí)任務(wù)負(fù)責(zé)單位協(xié)助單位17.13手續(xù)辦理工作服、宿舍、實(shí)習(xí)證、保險(xiǎn)辦理人資本部行政物業(yè)27.14認(rèn)知海天企業(yè)文化及發(fā)展介紹、企業(yè)參觀人資本部3國學(xué)教育傳統(tǒng)文化弟子規(guī)的學(xué)習(xí)人資本部4融入職場人事規(guī)章制度宣貫，實(shí)習(xí)反饋流程人資本部57.157.1角色轉(zhuǎn)變正確認(rèn)知激勵(lì)自我、實(shí)習(xí)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)人資本部66了解規(guī)章車間實(shí)習(xí)安全注意事項(xiàng)宣貫人資本部行

11、政安保77.17團(tuán)隊(duì)活動了解北侖九峰山及城區(qū)繞城半日游人資本部行政車隊(duì)第二階段（接受實(shí)習(xí)任務(wù)）NO日期實(shí)習(xí)任務(wù)負(fù)責(zé)單位協(xié)助單位17.20分配實(shí)習(xí)了解部門組織及內(nèi)部人員引薦人資本部產(chǎn)業(yè)辦27.208.31接受任務(wù)產(chǎn)業(yè)實(shí)習(xí)接受任務(wù)輪崗實(shí)習(xí)安排產(chǎn)業(yè)辦實(shí)習(xí)部門37.25團(tuán)隊(duì)活動洋沙山感知海感魅力、港口博物館人資本部產(chǎn)業(yè)辦48.7實(shí)習(xí)分享全員實(shí)習(xí)分享會、座談交流產(chǎn)業(yè)辦實(shí)習(xí)部門58.14團(tuán)隊(duì)活動團(tuán)隊(duì)活動人資本部產(chǎn)業(yè)辦68.21實(shí)習(xí)分享全員實(shí)習(xí)分享會，產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)到場交人資本部產(chǎn)業(yè)辦78.248.28人員選拔第二輪面試、體檢人資本部產(chǎn)業(yè)辦88.28實(shí)習(xí)考核完成個(gè)人實(shí)習(xí)總結(jié)及產(chǎn)業(yè)綜合考核人資本部產(chǎn)業(yè)辦98.31實(shí)

12、習(xí)總結(jié)總結(jié)匯報(bào)、簽訂意向協(xié)議書人資本部產(chǎn)業(yè)辦產(chǎn)業(yè)實(shí)習(xí)任務(wù)NO日期實(shí)習(xí)任務(wù)負(fù)責(zé)單位協(xié)助單位1每天日工作內(nèi)容記錄產(chǎn)業(yè)辦2每周每周工作及實(shí)習(xí)感悟產(chǎn)業(yè)辦3每月以小組為單位分享實(shí)習(xí)心得與現(xiàn)場改善建議人資本部4每月完成產(chǎn)業(yè)布置任務(wù)（選擇固定型號產(chǎn)品分析其產(chǎn)業(yè)辦零部件組成、功能）匯總整理后個(gè)人以電子檔人資本部提交備注以上安排如有變動及具體安排，人資則提前另行通知五、實(shí)習(xí)內(nèi)容及工作現(xiàn)場海天集團(tuán)有四大產(chǎn)業(yè)，海天塑機(jī)、海天精工、海天驅(qū)動以及海天實(shí)業(yè)。根據(jù)我的志愿我被分配到海天驅(qū)動。首先我要對海天驅(qū)動有限公司做個(gè)簡單的介紹。1.1公司簡介：海天驅(qū)動為海天集團(tuán)四大支柱產(chǎn)業(yè)之一，成立于2005年。秉承海天集團(tuán)近半個(gè)世紀(jì)

13、的創(chuàng)業(yè)精神，堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動未來”的公司理念，同時(shí)依托海天集團(tuán)注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床的產(chǎn) 業(yè)平臺優(yōu)勢，海天驅(qū)動目前已成為國內(nèi)機(jī)電液行業(yè)的領(lǐng)先制造商。公司下設(shè)7大事業(yè)部：CNC事業(yè)部、驅(qū)動器事業(yè)部、電機(jī)事業(yè)部、功能部件事業(yè)部、液壓傳動事業(yè)部、機(jī)械手事 業(yè)部、以及新能源事業(yè)部，產(chǎn)品涉及控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、功能部件、液壓 馬達(dá)、機(jī)械手、電動叉車等系列化產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。廠區(qū)面積逾25萬平方米，員工700余人，2013年?duì)I業(yè)額達(dá)8.5億元。1.2發(fā)展戰(zhàn)略：致力于高精尖行業(yè)，海天驅(qū)動一直在朝國內(nèi)機(jī)”、電”、液”行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)的目標(biāo)邁進(jìn)。堅(jiān)持綠色科技理念，力爭以高端綠色科技為客戶爭取長足發(fā)展的動力；通過與

14、行業(yè)內(nèi)國際性專業(yè)領(lǐng)先企業(yè)合作，實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)品的快速升級，迅速提高產(chǎn)品性價(jià)比和競爭力；通過在電氣傳動領(lǐng)域，機(jī)械傳動領(lǐng)域，液壓傳動領(lǐng)域、自動化領(lǐng)域及新能源領(lǐng)域不斷深入發(fā) 展，實(shí)現(xiàn)在海天驅(qū)動內(nèi)部、海天集團(tuán)內(nèi)部的相互供應(yīng)，并提供給客戶以最合理方案 ，在不斷完善相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的同時(shí)提升公司及單個(gè)產(chǎn)品的整體競爭力。1.3組織架構(gòu)：海天驅(qū)動組織架構(gòu)/n HAITIAN弋護(hù) Drive SystemsSTF_塞訪審事業(yè)部 CNCm-業(yè)彩機(jī)械手事啦部籃壓ft動爭業(yè)需Hilectro寧浚需13克話力科技有僱扯司寧謹(jǐn)去輸控技術(shù)右垠舍司 寧謹(jǐn)海邁呢持密機(jī)掠制適有眼裁諒（以上壽信敷輕、海邁克権密機(jī)械制巻、海邁克動力科技、斯達(dá)

15、弗竜壓傳動為巻碟業(yè)部實(shí)訴遠(yuǎn)軽處詞名稱）2因?yàn)橄脲憻捵约旱膶?shí)際動手能力，親自進(jìn)入生產(chǎn)第一線 一一車間實(shí)習(xí)，我在被分配到海天驅(qū)動產(chǎn)業(yè)以后向輔導(dǎo)員表達(dá)了我的想法，后來也得到了公司產(chǎn)業(yè)輔導(dǎo)員的同意，我被分配到海天驅(qū)動的功能部件事業(yè)部的刀庫項(xiàng)目組，負(fù)責(zé)車間的刀庫裝配和調(diào)試工作。3工作具體內(nèi)容：3.1刀庫機(jī)械部分裝配：主要的工作任務(wù)是把刀庫機(jī)械零部件（齒輪、刀鏈、機(jī)械臂， 液壓閥、液壓馬達(dá)、卸刀踏板、支架等）安裝到刀庫箱體上。（下圖為機(jī)械部分安裝）3.2刀庫線路（導(dǎo)線、油路、管路）部分安裝：主要的工作內(nèi)容是裁線，安裝開關(guān)，一 端接到各類液壓閥上，一端接到總的控制器上，然后是各種油路的安裝，油路和線路安裝

16、完成后用塑料管線套好，防塵作用。3.3刀庫調(diào)試：刀庫調(diào)試是最重要的一個(gè)步驟，這個(gè)步驟結(jié)束就標(biāo)志著產(chǎn)品要出產(chǎn)外銷了 ！當(dāng)然了，前二步是基礎(chǔ)，如果前二步出現(xiàn)很多問題，調(diào)試過程會出現(xiàn)很多問題，大大 增加調(diào)試過程的困難度。刀庫的調(diào)試需要注意很多方面，調(diào)試的基本步驟為1. 上油時(shí)，檢查刀庫油路是否有漏油滲油現(xiàn)象；2. 通電時(shí)，檢查接近開關(guān)、電磁感應(yīng)開關(guān)是否能正常亮起，特別注意X012電磁感應(yīng)開關(guān)在油缸縮回時(shí)為紅燈；3. 鏈條上緊程度為雙手全力拉動張緊輪，張緊輪介于動與不動的臨界，上緊M12螺釘和M16螺母；4. 黃油抹在齒輪、鏈條、轉(zhuǎn)向輪、鏈輪及刀套孔內(nèi)，要求均勻，不遺漏；5. 鏈條跑和時(shí)調(diào)整導(dǎo)軌消除導(dǎo)

17、軌晃動、鏈條異響等不正常現(xiàn)象；6. 鏈條跑和原則上不小于8小時(shí)，正反轉(zhuǎn)時(shí)間相等；7. 調(diào)試機(jī)械手：a.刀套端面到機(jī)械臂距離為3.0mm刀庫上擋塊到機(jī)械臂距離為4.0mm機(jī)械手擋塊到機(jī)械臂距離4.0mm誤差不得超過0.1mmb. 對刀時(shí)要求機(jī)械手動作到位，即擺向刀庫、正轉(zhuǎn)到位、機(jī)械臂縮回、機(jī)械手左移； 總共對刀3次：1. 1號刀對刀，先拆除擋片，對刀時(shí)刀模上下左右四個(gè)方向都能通過，沒有任何碰撞；2. 正反轉(zhuǎn)一圈以上后，重新對1號刀刀模，上下左右都能通過；3. 腳踏卸掉1號刀刀模后，將當(dāng)前抓刀位置的刀套進(jìn)行對刀，上下左右都能通過；c.齒輪60上的張緊套用扭力扳手對角均勻上緊，力矩為17.5N.m，

18、左移緩沖器上緊；d.調(diào)整機(jī)械手動作速度，標(biāo)準(zhǔn)如下63H80H/100H160H左/右移：1.31.21.3前/后擺：1.81.81.8正/反轉(zhuǎn)：1.31.31.3伸岀/縮回：由流量決疋5時(shí)間單位-Se.調(diào)節(jié)液壓缸緩沖，要求動作到位無延時(shí)，無碰撞，到位與相應(yīng)的電磁開關(guān)亮起同時(shí)，避免有時(shí)間差；f.上緊節(jié)流閥上的緊定螺釘；8. 全自動跑和時(shí)，要就載刀數(shù)不少于12把，跑和時(shí)間原則上不少于8小時(shí)；9. 調(diào)試后檢查：X010接近開關(guān)在有刀的時(shí)候?yàn)榫G燈X016接近開關(guān)在刀庫回零時(shí)為綠燈，中心對牢刀套孔位；，中心對牢5758鏈板上的擋片；X022接近開關(guān)在鏈條停轉(zhuǎn)時(shí)為綠燈，中心對牢鏈輪的鏈齒中心X023接近開

19、關(guān)在鏈條停轉(zhuǎn)時(shí)為綠燈，中心對牢馬達(dá)上的擋圈，擋圈必須每臺調(diào)整到接近開關(guān)的中心。接近開關(guān)距離標(biāo)注為：大接近開關(guān)為3.5mm小接近開關(guān)為2.5接近開關(guān)都用螺紋膠上緊；10. 調(diào)整腳踏油缸的位置，頂頭指向刀套中心，卸刀指示標(biāo)牌對牢頂頭位置 。（下圖為控制臺調(diào)試過程）3.4自己經(jīng)過實(shí)習(xí)以后也總結(jié)出了調(diào)試過程中出現(xiàn)的一部分問題以及解決步驟3.4.1擺轉(zhuǎn)不到位解決步驟：a. 運(yùn)行刀庫，觀察判定是哪一側(cè)擺轉(zhuǎn)不到位；b. 判定后將機(jī)械手?jǐn)[轉(zhuǎn)到不到位一側(cè)，檢查此側(cè)的電磁感應(yīng)開關(guān)是否正常亮起。若不能亮起，則調(diào)節(jié)電磁開關(guān)，直至亮起；若電磁開關(guān)有損壞，更換之，確保電磁開關(guān)亮起；c. 電磁開關(guān)有調(diào)節(jié)過的，則再次擺轉(zhuǎn)機(jī)械

20、手，確保機(jī)械手?jǐn)[轉(zhuǎn)到不到位側(cè)，相應(yīng)的電磁開關(guān)亮起；d. 在不到位側(cè)的限位塊上做螺栓位置記號，松開 M16螺母，將限位螺栓逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90e. 拆卸脹緊套（40X62），拆卸時(shí)先將全部M6螺釘放松幾圈，然后在拆卸的螺孔內(nèi)交叉地?cái)Q入螺釘頂松脹套，無需將脹緊套拆下f. 用手將機(jī)械手?jǐn)[轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推到位 ，上緊脹緊套，上緊時(shí)先將脹緊套及連桿沿軸向上推推到底，然后使用測力板手?jǐn)Q緊螺栓 ，左右交叉對稱依次先后擰緊，確保達(dá)到額定力矩值 17.5Nm 。g. 按照限位塊上的螺栓位置記號將限位螺栓復(fù)位，即限位螺栓順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，擰緊M16螺母。h. 運(yùn)行刀庫重新檢查是否到位 3.4.2機(jī)械臂傾斜解決步驟：手動運(yùn)行刀庫

21、，觀察判斷機(jī)械臂情況正轉(zhuǎn)180。到位后出現(xiàn)的傾斜； 反轉(zhuǎn)180。到位后出現(xiàn)的傾斜；正反轉(zhuǎn)到位后都傾斜正轉(zhuǎn)180。到位后出現(xiàn)的傾斜a. 判定機(jī)械臂傾斜的情況：沒有轉(zhuǎn)到位而傾斜（欠到位傾斜）還是轉(zhuǎn)過頭而傾斜的 （過到位傾斜）；b. 測量機(jī)械爪中心與導(dǎo)套（或主軸）中心的Y軸偏移量，即水平偏移量；c. 判定完畢后手動將機(jī)械臂反轉(zhuǎn)180。，拆掉機(jī)械手上的防護(hù)蓋，看見上限位塊；d. 若是過到位傾斜，拆下限位塊，檢查螺釘是否拉長彎曲（一般情況是由這個(gè)原因引起的，更換螺釘即可）；e.若不是螺釘拉長彎曲引起的，過到位傾斜需要配磨限位塊下的調(diào)整片，配磨量X為:注：X為調(diào)整片的磨削量Y為機(jī)械爪中心與導(dǎo)套（或主軸）中

22、心的Y軸偏移量；L為機(jī)械臂的長度:ATC160為350、ATC80為305、ATC63為270單位:mmf.欠到位傾斜需要增加專用調(diào)整片（我們會提供相應(yīng)的調(diào)整片），其調(diào)整量X為:注：X為調(diào)整片厚度；Y為機(jī)械爪中心與導(dǎo)套 （或主軸）中心的Y軸偏移量；L為機(jī)械臂的長度:ATC160為350、ATC80為305、ATC63為270單位:mmg.調(diào)整限位塊后，機(jī)械臂正轉(zhuǎn) 180。，用水平儀檢查水平度，若還有傾斜，重復(fù)以上操作，直至水平為止（機(jī)械臂水平度測定的容許值為2.0mm以內(nèi)）。反轉(zhuǎn)180。到位后出現(xiàn)的傾斜a. 判定機(jī)械臂傾斜的情況：沒有轉(zhuǎn)到位而傾斜（欠到位傾斜）還是轉(zhuǎn)過頭而傾斜的（過到位傾斜）；

23、b. 手動機(jī)械臂反轉(zhuǎn)180。到位，確保反轉(zhuǎn)油缸得電；c. 將水平儀放在機(jī)械臂上；d. 松開下限位螺釘上 M16的螺母，調(diào)整M16限位螺釘：欠到位傾斜時(shí)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)出限位螺釘并觀察水平儀，直至機(jī)械臂水平為止；過到位傾斜時(shí)，順時(shí)針轉(zhuǎn)入限位螺釘并觀察水平儀，直至機(jī)械臂水平為止。e. 上緊M16螺母，手動正反轉(zhuǎn)，檢測機(jī)械臂的水平度（機(jī)械臂水平度測定的容許值為2.0mm以內(nèi)），若還有傾斜，重復(fù)以上操作，直至水平為止正反轉(zhuǎn)到位后都傾斜分別按照正轉(zhuǎn)180。到位后傾斜和反轉(zhuǎn)180。到位傾斜的調(diào)節(jié)方法更正機(jī)械臂水平度3.4除了在車間進(jìn)行裝配調(diào)試刀庫的工作，有時(shí)候還會在刀庫項(xiàng)目組辦公室進(jìn)行UG、CAD等畫圖軟件的操

24、作，在此過程中可以更快地認(rèn)識刀庫的各個(gè)部分，以及零件之間的相互配合關(guān)系等。六、實(shí)習(xí)總結(jié)光陰如梭，日子在彈指一揮間就毫無聲息的流逝，就在此時(shí)需要回頭總結(jié)之際才猛然間意識到日子的匆匆，海天將近二個(gè)月的實(shí)習(xí)總結(jié)。七月中旬來到海天實(shí)習(xí)，轉(zhuǎn)瞬間二個(gè)月已經(jīng)過去成為歷史，大四開學(xué)季悄然來臨。回顧這段難忘的歷史，近二個(gè)月的車間崗位的實(shí)習(xí)獲得了公司領(lǐng)導(dǎo)以及同事們無私的幫助、導(dǎo)師以及師傅們的精心指導(dǎo)，使我能較快地適應(yīng)了崗位工作并且讓我在思想上 、能力上以及崗位操作技能上取得了很大的進(jìn)步，心里也成熟了許多！同時(shí)也讓我更清楚的認(rèn)識到自己的不足之處，無則加勉，有則改之，為下個(gè)階段的能更好的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 。剛來海天

25、，特別是公司及崗前培訓(xùn)的那幾天，心態(tài)發(fā)生了很大的變化 。首先環(huán)境發(fā)生了變化，從學(xué)校變成了公司企業(yè)，一個(gè)陌生的環(huán)境讓我覺得既興奮又有點(diǎn)害怕，因?yàn)樗錆M機(jī)遇的同時(shí)同樣也是對我的挑戰(zhàn) ，家人鼓勵(lì)我要勇敢的走出舒適區(qū)，使我更加深信當(dāng)我不能改變環(huán)境的時(shí)候我就必須得學(xué)會適應(yīng)它！其次是社會角色發(fā)生了變化，從一個(gè)無憂無慮的學(xué)生變成了企業(yè)的員工 ，在企業(yè)我不在是天之驕子，本質(zhì)上和其他同事沒有區(qū)別，同時(shí)我們又有別于其他的同事，我們要想得更深想得更遠(yuǎn)，能力上要更強(qiáng)！剛下車間，特別是剛剛到崗的那幾天，思維發(fā)生了很大的變化。崗前培訓(xùn)人力資源部的 同事希望我們要勤學(xué)好問，新老員工交流會上老員工提醒我們學(xué)習(xí)過程要多與導(dǎo)師交

26、流，分廠的領(lǐng)導(dǎo)在見面會上也告誡我們不懂就多問，車間胡師傅很好也很有經(jīng)驗(yàn)，剛來的幾天我一直都跟著她，每走到一處他都會耐心的給我講解他在做什么，為什么要這樣做，我點(diǎn)點(diǎn)頭似懂非懂的，因?yàn)槲沂裁炊疾皇煜ぁ＝?jīng)過一個(gè)下午的熟悉，慢慢的我開始跟著做一些 力所能及的工作，比如說幫著師傅擰些螺絲，打一些鉚釘?shù)龋滋煜聛恚瑤煾档恼佌伣陶d 使我的理論知識水平有了明顯的提高，對裝配流程比起前些天的書面記憶有了更深入的認(rèn)識，同時(shí)加上這幾天一直在師傅身邊細(xì)心的觀察，時(shí)不時(shí)的我還要搭把手去裝配一些難度不是很高的零件，慢慢的我的裝配熟練度就得到提升，我開始嘗試獨(dú)立拼裝刀庫的機(jī)械部分，比如說先擰打螺釘，然后裝齒輪，放軸承，緊接

27、著開始裝液壓閥和液壓馬達(dá)等。當(dāng)完成機(jī)械部分的拼裝后，師傅就讓我跟著他，他給我示范各種接線的方式，以及接線過程中 的各種注意點(diǎn)，因?yàn)榻泳€工作并不是十分的有技術(shù)含量，只是比較繁雜，特別需要耐心和細(xì)心，因?yàn)槟呐轮挥幸桓€路接錯(cuò)，都會對后面的調(diào)試工作產(chǎn)生很大的影響，所以我躡手躡腳的，效率并不是很高，不過隨著時(shí)間的拉長，我漸漸的熟悉了操作步驟，接線效率也得到了提升，就連不怎么表揚(yáng)我的師傅也點(diǎn)頭對我表示認(rèn)可！人家說，知道的越多了 ，才發(fā)現(xiàn)不知道的也越多了！隨著實(shí)習(xí)的深入，漸漸的一個(gè)接一個(gè)的問題從觀察和現(xiàn)場操作過程中冒出來，為什么要這樣做，不這樣做會怎樣。每一個(gè)疑問我都會先想一番，想好了或者想不清楚不完全明

28、白我就去問師傅，師傅的解釋往往會讓我頓然大悟，或者讓我感覺我的想法是多么的狹隘。每一個(gè)問題的解決都讓我感覺很快樂，很興奮！能得到滿意的答案同時(shí)又有更多更深的疑問，但是這就是學(xué)習(xí)的過程 ，這就是實(shí)習(xí)的意義，隨著疑問的不斷解決，我感覺自己能力得到了很大的提高 ，工作的積 極性和熱情異常高漲，三個(gè)星期以后我?guī)缀蹩梢园寻俜种攀牡稁鞕C(jī)械部分和線路連接 部分，雖然我也很想完整的拼裝完一臺刀庫，但是很多關(guān)鍵技術(shù)我確實(shí)不能在這樣短期的時(shí)間內(nèi)掌握，還得依靠師傅的幫助，不過我確實(shí)收獲了 ！之后，我還在師傅的陪同下，觀 看了刀庫調(diào)試的過程，這個(gè)過程很復(fù)雜，要調(diào)節(jié)的東西也有很多，不過師傅在演示幾遍后 就讓我上手去調(diào)試了，他說他相信我，雖然手都緊張的抖得不行了，我還是按下了控制臺上的第一個(gè)按鈕，也很感謝師傅對我的信任，慢慢的我也能完成一些基本的調(diào)試步驟了。在師傅的有計(jì)劃的指引下我學(xué)到的東西越來越多，先后理解了各個(gè)階