1、2021/6/161第一篇第一篇 靜靜 力力 學(xué)學(xué)一、靜力學(xué)：一、靜力學(xué)：研究物體在力系作用下的平研究物體在力系作用下的平衡條件的科學(xué)衡條件的科學(xué)引引 言言2021/6/162三、幾個重要的基本概念三、幾個重要的基本概念2021/6/1631-1 靜力學(xué)公理靜力學(xué)公理第一章第一章 靜力學(xué)公理及物體的受力分析靜力學(xué)公理及物體的受力分析2021/6/1641F2F21FFFR2021/6/1651F2F21FFFR三角形法則三角形法則1F2F21FFFR1F2F21FFFR將各分力首尾相連，然后從將各分力首尾相連，然后從起點起點 終點，得到合力。終點，得到合力。2021/6/1661F2F21FF

2、FR力的分解：力的分解：同樣要根據(jù)平行四邊形法則。同樣要根據(jù)平行四邊形法則。顯然，顯然，力的分解是不力的分解是不確定的，確定的，欲得到唯一欲得到唯一的分解結(jié)果，必須附的分解結(jié)果，必須附加一定的條件。加一定的條件。正交分解：正交分解：yFxFsincosFFFFyxAFxy2021/6/1671F2F2F2F1F1F2021/6/168B2FA在作用于剛體的已知力系上，加上或減去任意一在作用于剛體的已知力系上，加上或減去任意一個平衡力系，不會改變原力系對剛體的作用效應(yīng)個平衡力系，不會改變原力系對剛體的作用效應(yīng)。FA1F2FBABF2021/6/169O,1F,2F1F2F12F3FABC2021

3、/6/1610PNFNFP作用力和反作用力作用力和反作用力(1) P 和和 P(2) FN 和和 FNP2021/6/16112021/6/16121-2 1-2 約束和約束力約束和約束力 與該約束與該約束所阻礙的位移方向相反所阻礙的位移方向相反2021/6/1613二、平面問題中的幾種常見的約束二、平面問題中的幾種常見的約束2021/6/1614NBFNAFBA2021/6/1615oABAFBF2021/6/1616O1O2 ANAF2021/6/16172021/6/16182021/6/16192 2、柔索、柔索2021/6/1620柔索柔索: : 2021/6/16213 3、光滑圓

4、柱鉸鏈約束、光滑圓柱鉸鏈約束 銷銷釘釘2021/6/1622銷釘銷釘銷釘孔銷釘孔RFO圓柱銷約束力的分析圓柱銷約束力的分析yRFxRF2021/6/16232021/6/16244、滾動支座NFNFNFNF2021/6/16252021/6/16262021/6/1627ABC圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座的進(jìn)一步說明圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座的進(jìn)一步說明固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座C圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈2021/6/1628BCAxFByFBxFyCFxCFyAFxCFyCFACABC2021/6/1629ABCxCF1yCF1xCF1xCF1yCF1xCF2yCF2xCF2yCF2xCF1yCF1xCF2yC

5、F2CC1AC2B2021/6/1630BCAxFByFBxFyCFxCFyAFxCFyCFACABC2021/6/16316 6、其它約束、其它約束2021/6/1632盆骨與股骨之間的球鉸連接盆骨與股骨之間的球鉸連接2021/6/1633（2 2）止推軸承）止推軸承AAAxFAyFAzF2021/6/16341-3 研究對象、分離體、受力圖研究對象、分離體、受力圖2021/6/16352021/6/16362021/6/16372021/6/1638確定確定A、B二處的約束力二處的約束力2021/6/1639AB B2021/6/16402021/6/16412021/6/16422021

6、/6/1643BC桿只有兩端受力桿只有兩端受力BC桿為桿為二力桿二力桿2021/6/1644FR1 FAFB2021/6/1645研究對象、分離體、受力圖小結(jié)研究對象、分離體、受力圖小結(jié)特別注意：特別注意： 判別：二力桿二力桿判別：三力匯交平衡三力匯交平衡2021/6/16462、明確研究對象、明確研究對象 研究對象的選取，要根據(jù)解題的需要，合理選擇。研究對象的選取，要根據(jù)解題的需要，合理選擇。研究對象可以是單個物體，可以是由幾個物體構(gòu)成的研究對象可以是單個物體，可以是由幾個物體構(gòu)成的子系統(tǒng)，也可以是整體。子系統(tǒng)，也可以是整體。3、畫研究對象受力圖時要畫上、畫研究對象受力圖時要畫上（1）作用在研究對象上的所有）作用在研究對象上的所有主動力主動力（2）作用在研究對象上的所有）作用在研究對象上的所有約束反力約束反力約束反力要畫在被約束體和約束的約束反力要畫在被約束體和約束的接觸處接觸處（用約束反力代替原先的約束）（用約束反力代替原先的約束） 約束力的方向與所阻礙的位移方向約束力的方向與所阻礙的位移方向相反相反2021/6/1647內(nèi)力內(nèi)力：研究對象內(nèi)部各物體之間的作用力：研究對象內(nèi)部各物體之間的作用力外力外力：研究對象外部的物體對研究對象中各物：研究對象外部的物體對研究對象中各物體的作用力體的作用力4、畫研究對象受力圖時要注意、畫研究對