1、可編程控制器應用技術 實 訓 報 告 姓 名: 學 號： 53 班 級： 09322 班 指導老師： 日 期：2010 年 12 月 13 日 目目 錄錄 概概 要要 .3 3 實訓目的.3 基本要求.3 實訓設備和器材.4 實訓內容.4 課題一課題一 plcplc 的操作訓練及程序輸入和編輯的操作訓練及程序輸入和編輯.5 5 一.編程元件.5 二.編程操作.5 三.運行操作.6 四.工作過程.6 五.編輯和調試程序.6 六.總結.7 課題二課題二 plcplc 控制的一般設計方法和步驟控制的一般設計方法和步驟.7 7 一控制要求.7 二.io 端子接線圖 .8 三梯形圖設計的方法、步驟.8

2、四.工作過程.11 五.編輯和調試程序.11 六.總結.11 課題三課題三 兩種液體混合裝置自動控制設計兩種液體混合裝置自動控制設計 .1212 一控制要求.12 二.io 端子接線圖 .13 三.梯形圖設計的方法、步驟.13 四.工作過程.15 五.編輯和程序調試（輸入點短接法）.16 六.總結.17 課題四課題四 交通燈的的控制系統設計交通燈的的控制系統設計 .1717 一控制要求.17 二.io 端子接線圖 .18 三.梯形圖設計的方法、步驟.19 四工作過程.21 五.編輯與調試程序.22 六.總結.23 課題五課題五 四人搶答器自動控制程序設計四人搶答器自動控制程序設計 .2323

3、一控制要求.23 二.io 端子接線圖 .24 三.梯形圖設計的方法、步驟.25 四工作過程.27 五.編輯和調試程序.27 六.總結.28 課題六課題六 電梯自動控制程序設計電梯自動控制程序設計 .2828 一控制要求（以三層電梯為例）.28 二確定 i/o 端子接線.29 三.梯形圖設計的方法、步驟.30 四.工作過程.32 五.編輯和調試程序.32 六.總結.32 心得與體會心得與體會 .3333 參考文獻參考文獻 .3434 指導教師評語指導教師評語 .3535 實訓成績評定表實訓成績評定表 .3636 概概 要要 可編程控制器（簡稱plc或pc）是以微處理器為核心，將微 型計算機技術

4、自動化技術及通信技術融為一體的一種新型高可靠性 的工業自動化控制裝置。它具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、 編程簡單、使用方便、易于擴展等優點，已經廣泛應用在各行各業 的生產過程的自動控制中，他正在迅速的改變著工廠自動控制的面 貌和進程，將成為當今及今后工業控制的主要手段和重要的自動化 控制設備，因此專家認為，可編程控制器技術，計算機輔助設計、 計算機輔 助生產將成為工業自動化生產的三大支柱。 實訓目的實訓目的 plcplc 應用技術是一門實踐性很強的課程，是電氣類專業必做 的課題，在plcplc 應用技術理論課學習之后，結合實際進行綜合 應用設計和制作的一門實踐應用課，通過設計與制作能使學

5、生達到: 熟悉 plcplc 的結構、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形圖程序設 計和硬件電路控制系統的設計；熟練排除 plcplc 控制系統的常見故障， 能基本用 plcplc 改造繼電器、接觸器控制系統；使學生理論聯系實際， 能較快適應現代工業自動控制技術發展的需要。 基本要求基本要求 工作時間在指定的實訓地點；對實訓大綱要全面了解，根據實 訓內容查找、收集相關資料；對每個課題中，一直控制要求，要求 學生自己設計的內容按要求完成；對每個完成的課題進行總結，對 實訓內容按實訓的順序作好記錄，并整理出實訓報告。 實訓設備和器材實訓設備和器材 a) thormb 型可編程控制實驗裝置一套（含（含

6、 cpm2ah 和外和外 部部件）部部件） b) 電腦一臺（已安裝（已安裝 cxprogrammer 編程軟件）編程軟件） c) 編程電纜一根 d) 三相交流異步電動機一臺 e) 實驗連接導線、萬用表等 實訓內容實訓內容 課題一：plc 的操作訓練及程序輸入和編輯 課題二：plc 控制的一般設計方法和步驟 課題三：兩種液體混合裝置自動控制 課題四：交通信號燈的控制系統設計 課題五：四人搶答器自動控制程序設計 課題六：電梯自動控制程序設計 課題一課題一 plcplc 的操作訓練及程序輸入和編輯的操作訓練及程序輸入和編輯 一一. .編程元件編程元件 二二. .編程操作編程操作 1. 設計梯形圖和寫

7、出指令語句表。明確本次實驗的目的。 2.編輯梯形圖或指令語句表。 （操作模式選擇編程） （1）雙擊桌面圖標 cx-p 進入編程環境，設備類型選擇 cpm2*。 （2）編輯梯形圖（或指令語句表） ，檢查正確。 （3）在線，操作模式選擇編程，將編輯好的梯形圖下載到 plc 中。 3. 調試程序并觀察結果（操作模式選擇運行） 實驗觀察結果與理論分析結果相符正確。否則重復步驟 2 檢查程 序，一直到觀察結果正確為止。并作好記錄，才能練習下一個程 序。 三三. .運行操作運行操作 強制 on/off 法：就是將程序中某個繼電器的相關觸點強制 on 或 off。切記不能對特殊繼電器強制操作，也不能對程序自

8、動 生成的繼電器的相關觸點強制操作。 （1）在梯形圖中用光標先選定目標 00002；再選定菜單 plc- 強置-on，觀察 10.00 燈亮；之后當選定 plc強制off，觀察 10.00 燈亮保持，10s 后 10.00 燈熄滅。 （2）只要將操做模式選擇運行就可以觀察現象：觀察 10.00 燈先亮，1s 后10.00 滅，同時 01002 燈亮，1s 后所有燈熄滅。 之后重復上述過程。 四四. .工作過程工作過程 先把 0.02 的動合觸點按一下致使線圈（10.00）得電并保持 自鎖和定時器（tim001）計時，10 秒之后 tim001 的常閉觸點斷開 致使整個程序停止工作。 五五. .

9、編輯和調試程序編輯和調試程序 斷開電源，按 i/o 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調試程 序。 把程序設計好之后，與 plc 連接之后觀察其現象。在工作過程 中結束時，雖然 0.02 常開觸點先斷電但 10.00 由于自鎖繼續得電， 實現了失電延時在工作過程中，雖然 0.02 常開觸點先斷電但 10.00 由于自鎖繼續得電實現了失電延時。 六六. .總結總結 在這個課題實訓中我自己體會到什么是失電延時以及失電延時 所在程序設計中的作用，為以后進一步使用它擁有了一定的基礎。 課題二課題二 plcplc 控制的一般設計方法和步驟控制的一般設計方法和步驟 一控制要求一控制要求 y-形起動控制時的時

10、序圖如下圖所示，當主接觸器 km1 與 y 形接法接觸器 km2 同時接通時，電動機工作在 y 形起動狀態； 而當主接觸器 km1 與 y 形接法接觸器 km3 同時接通時，電動機就 工作在形正常運行狀態。 由于 plc 內部切換時間很短，必須由防火花的內部鎖定。ta 為 內部鎖定時間。當電動機繞組 y 形切換到 形接法時，從 km2 完 全截止到 km3 接通這段時間即為 ta，其值過長過短都不好，應 通過實驗確定。從 km3 接通到 km1 接通這段時間為 tm，tm 一般 小于 ta。y 形起動時間為 ts。 二二.i.io o 端子接線圖端子接線圖 i/o 通道分配： 類別元件端子號作

11、用 sb10.00 起動按鈕 sb20.01 停止按鈕 輸入 fr0.02 熱繼電器的動 斷觸點 hl10.00 電動機運行指 示燈 km110.01 定子繞組主接 線器 km210.02 定子繞組 y 形 聯結 輸出 km310.03 定子繞組三角 形聯結 三梯形圖設計的方法、步驟三梯形圖設計的方法、步驟 1.時序圖 2. i/o 接線圖 3.梯形圖 四四. .工作過程工作過程 按下按鈕 0.00，主接觸器 km1 與 y 型接觸器同時接通，電 動機進行 y 型啟動，電動機運行指示燈 hl1 點亮，經過 ts 后 y 型運轉結束，又經過 tas 后電動機從 y 型切換到型接法，完 成 y-啟

12、動。若要緊急停止按下 sb2，則電動機停止運轉。 五五. .編輯和調試程序編輯和調試程序 斷開電源，按 i/o 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調試程 序。 把程序設計好之后，與 plc 連接之后觀察其現象。當按下起動 按鈕 0.00 時，運行指示（10.00）的線圈得電并自鎖，同時定子電 源 km1（10.01） 、y 形起動（10.02）和內部輔助繼電器（200.00） 也得電并也保持自鎖，但 8 秒之后定子電源 km1（10.01）和 y 形起 動（10.02）被 tim000 的常閉觸點斷開同時 tim000 的常開觸點接通 定時器 tim001 并記時 1 秒，1 秒后 tim001

13、 的常開觸點將接通形 運行 km3（10.03）并使其自鎖和 tim002（定時 0.5 秒） 。分別用 10.02 的常閉觸點和 10.03 的常閉觸點加在線圈 10.03 和 10.02 上 實現互鎖。0.5 秒之后再次接通運行指示（10.00） ，當按下停止按 鈕 0.01 時使所有程序全部停止（因為在每一步中都加有 0.01 的常 閉觸點） 。 六六. .總結總結 在這個課題實訓中我體會到 y-起動的程序設計原理圖以及 程序的調試過程，同時自己也掌握了 y-的工作過程。 課題三課題三 兩種液體混合裝置自動控制設計兩種液體混合裝置自動控制設計 一控制要求一控制要求 1、初始狀態 此時各閥

14、門關閉，容器是空的。 yv1=yv2=yv3=off sl1=sl2=sl3=off m=off 2、起動操作 按下起動按鈕，開始下列操作： （1）yv1=on，液體 a 流入容器；當液面到達 sl3 時， yv1=off，yv2=on； （2）液體 b 流入容器，液面流入 sl1 時，yv2=off，m=on，開始攪 拌； （3）混合液體攪拌均勻后（設時間 10 秒） ，m=off，yv3=on，放出 混合液體； （4）當液體下降到 sl2 時，sl2 從 on 變為 off，再過 20 秒后容器 放空，關閉 yv3，yv3=off；完成一個工作周期。 （5）只要沒按停止按鈕，則自動進入下一

15、操作周期。 3、停止操作 按一下停止按鈕，則在當前混合操作周期結束后，才停止操作，使 系統停止于初始狀態。 二二.i.io o 端子接線圖端子接線圖 i/o 通道分配： 在了解系統工藝要求和控制要求后，首先要做 i/o 通道分配， 即把已知的輸入信號和輸出信號分配給 plc 的指定 i/o 端子，具體 如下表： i/o 通道分配 分類元件端子號作用 sb10.00 起動按鈕 sb20.01 停止按鈕 sl10.02 液面高位傳感器 sl20.03 液面低位傳感器 輸入 sl30.04 液面中位傳感器 m10.00 攪拌電動機 yv110.04 液體 a 流入電磁閥 yv210.05 液體 b

16、流入電磁閥 輸出 yv310.06 放出混合液體電磁閥 三三. .梯形圖設計的方法、步驟梯形圖設計的方法、步驟 1.根據 i/o 通道分配情況，可畫出 plc 的 i/o 接線圖，如下圖 所示： 2.梯形圖 四四. .工作過程工作過程 按啟動按鈕 0.00，使鎖存器 211.15 置為 on，211.15 使 211.00 開始一個掃描周期，使鎖存器 10.04 置位打開電磁閥 yv1，是液體 a 流入容器，當液體上升到 sl3 時，0.04 由 off 變為 on，211.04on 一個掃描周期，使 10.04 復位，關閉電磁閥 yv1。同時 10.05 置位， 打開電磁閥 yv2 使液體

17、b 流入容器。當液面上升到 sl1 時，0.02 由 off 變為 on211.02on 一個掃描周期，使 10.05 復位，關閉電磁閥 yv2。同時使 10.00 置位，啟動攪拌機 m，此時啟動定時器 tim000，10s 后 tim000 開始動作，使 10.00 復位，在 10.00 下降沿 通過后沿微分指令 difd 使 10.06 置位，打開電磁閥 yv3 開始放出混 合液體，當液面下降到 sl2 時，0.03 由 on 變為 off，下降沿使 211.03on 一個掃描周期，置位 211.14，啟動定時器 tim001，20s 后 使 10.06 復位，關閉電磁閥 yv3，此時容器

18、已放空。自動循環進入 下次工作。若未按停止按鈕 0.01，則在 tim001 的計時時間到時使 10.04 置位，自動進入下一操作周期。當按下停止按鈕時，0.01 為 on，將鎖存器 211.15 復位，不能使電磁閥 yv1 打開，系統執行完本 周期操作，停留在初始狀態。 五五. .編輯和程序調試（輸入點短接法）編輯和程序調試（輸入點短接法） 5 個輸入點 0.00 到 0.04 均為 off，4 個輸出繼電器 10.00，10.04，10.05，10.06 的 led 指示燈也均為 off。 將 0.00 與電源負（-）端短接一下，隨即斷開，模擬按下起動按 鈕的操作，此時 10.04 的指示

19、燈亮，相當于電磁閥 yv1 打開，液體 a 流人容器。 將 0.03 與電源負（-）端短接，注意：短接后不要斷開。相當于 液面已淹沒液面傳感器 sl2。 將 0.04 與電源負（-）端短接，注意：短接后不要斷開。相當 于液面已淹沒液面傳感器 sl3。此時 10.04 的指示燈滅，相當于電 磁閥 yv1 關閉，液體 a 停止流人；而 10.05 的指示燈亮，相當于電 磁閥 yv2 打開，液體 b 開始流人容器。 將 0.02 與電源負（-）端短接，注意：短接后不要斷開。相當 于液面已淹沒液面傳感器 sl1。此時 10.05 的指示燈滅，相當于電 磁閥 yv2 關閉，液體 b 停止流人；而 10.

20、00 的指示燈亮，相當于攪 拌電動機開始運行。 10 秒后，10.00 的指示燈滅，表示停止攪拌。此時 10.06 的指 示燈亮。 六六. .總結總結 在實訓過程中由這個課題我體會到 plcplc 的編程程序及特點，若 plc 掉電并恢復后整個系統需接續掉電前的狀態工作，再可使用保 持繼電器編程，或采用移位寄存器編程，同時定時器要改成用計數 器實現的停電保持計時器，有利于在工業生產中的應用。 課題四課題四 交通燈的的控制系統設計交通燈的的控制系統設計 一控制要求一控制要求 （1）南北向較繁忙，過往車輛較多，故取南北向紅燈亮的時間為 30s。 （2）東西向較輕閑，過往車輛較少，故取東西向紅燈亮的

21、時間為 60s。 （3）在東西向紅燈亮的同時，南北向的綠燈也亮，并維持 55 s， 到 55 s 時，南北向的綠燈閃亮 3 s 后熄滅。 （4）在南北向綠燈熄滅后，南北向黃燈亮，并維持 2 s。2 s 后南 北向黃燈熄滅，東西向紅燈也熄滅。 （5）在東西向紅燈熄滅的同時，東西向的綠燈亮，南北向的紅燈也 亮。 （6）在南北向紅燈亮 25 s 后，東西向的綠燈閃亮 3 s 后西熄滅。 （7）在東西向綠燈熄滅后，東西向黃燈亮，維持 2 s 后熄滅。 （8）在東西向黃燈熄滅后，東西向紅燈亮，南北向綠燈也亮，進入 下一個循環。 二二.i.io o 端子接線圖端子接線圖 1.i/o 通道分配： 類別元件端

22、子號作用 hl110.02 南北向綠燈 hl210.03 南北向黃燈 hl310.04 南北向紅燈 hl410.05 東西向綠燈 hl510.06 東西向黃燈 輸出 hl610.07 東西向紅燈 2.8 個定時器的通道分配 定時器設定值作用 tim00030s 南北向紅燈亮時間 tim00155s 南北向綠燈亮時間 tim0023s 南北向綠燈閃爍時間 tim0032s 南北向黃燈亮時間 tim00460s 東西向紅燈亮時間 tim00525s 東西向綠燈亮時間 tim0063s 東西向綠燈閃爍時間 tim0072s 東西向黃燈亮時間 三三. .梯形圖設計的方法、步驟梯形圖設計的方法、步驟 1

23、.時序圖 2.端子接線圖 交通燈控制的 i/o 接線圖 3.梯形圖 四工作過程四工作過程 起初南北向紅燈(10.04)亮(定時 30s) 30s 后東西向綠燈亮(定 時 25 s)并閃爍 3s, 在此 tim001 作為自鎖點閉合, 同時 tim002 常 開觸點接通 tim003 定時器, 而 tim002 常開觸點接通東西向黃燈的 同時也接通東西向黃燈的定時器 tim003 并定時 2s。30 s 后由 tim000 常閉觸點斷開使南北向紅燈(10.04)熄滅,同時也接通東西向 紅燈(定時 60s), 60s 后 tim004 長閉觸點斷開使其 tim000 定時器斷 開但使其 tim00

24、0 長閉觸點接通,之后接通南北向綠燈(10.04)并定時 55s, 55s 后東西向紅燈(10.07)接通南北向閃爍的綠燈(定時 3 s), 在此 tim005 作為自鎖點閉合, 同時 tim005 常開觸點接通 tim006 定 時器,tim006 常閉觸點斷開使其南北向閃爍的綠燈斷開,而 tim006 常開觸點接通南北向黃燈的同時也接通南北向黃燈的定時器 tim007 并定時 2s, 2s 后使其南北向黃燈(10.03)斷開。 五五. .編輯與調試程序編輯與調試程序 斷開電源，按 i/o 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調試程 序。 把程序設計好之后，與 plc 連接之后觀察其現象。當南北

25、向紅 燈（10.04）亮時，東西向綠燈（10.05）和東西向黃燈 （10.06）保持著亮.只有當東西向綠燈被記時 25s 并閃爍 3s 之 后，tim001 把其斷開但由于此時具有自鎖所以東西向綠燈繼續保 持接通，當東西向黃燈（10.06）被接通時,tim003 開始記時等 到 2s 過后 tim002 的常閉觸點將斷開導致東西向綠燈（10.05）熄 滅,并且東西向黃閃爍 2s,之后 ,tim000 也接通東西向紅燈 (10.07)使其亮起,而南北向綠燈（10.02）和南北向黃燈 （10.03）保持著亮。只有當南北向綠燈被記時 55s 并閃爍 3s 之 后，tim005 把其斷開但由于此時具有

26、自鎖所以東西向綠燈繼續保 持接通，當南北向黃燈（10.03）被接通時,tim007 開始記時等 到 2s 過后 tim002 的常閉觸點將斷開導致南北向綠燈（10.02）熄 滅,并且南北向黃也閃爍 2s,接下來重復以上過程。在進行程序調 試時可以觀察其理論現象與實際現象是否相同,最終得出正確得結論。 六六. .總結總結 在這個實訓過程中自己體會到城市交通燈的設計以及工作原理， 在現實中有相當大的用途，在此程序設計時自己也感受到交通燈在 設計時應該注意利用定時器，用時間去控制不同方向的燈。 課題五課題五 四人搶答器自動控制程序設計四人搶答器自動控制程序設計 一控制要求一控制要求 1.當主持人宣布

27、問題按下 sb1 搶答開始； 2.4 位選手同時搶答，搶到者臺前指示燈亮主持人臺前允許搶答燈 熄滅，同時 30 秒計時器開始計時，選手必須在 30 秒內完成回答， 如果選手在規定時間內完成作答，自行按下完畢按鈕，結束本次回 答主持人和選手臺前燈及回答伴隨燈同時熄滅。 3.若選手圍在規定時間內完成作答，計時器清零，選手臺前燈及回 答伴隨燈同時熄滅。 二二.i.io o 端子接線圖端子接線圖 1.i/o 通道分配： i/o 通道分配 類別元件端子號作用 sb10.00 開始搶答 sb20.01 一號選手搶答 sb30.02 二號選手搶答 sb40.03 三號選手搶答 sb50.04 四號選手搶答

28、輸入 sb60.07 答題結束 hl110.00 開始搶答燈 hl210.01 一號選手搶答燈 hl310.02 二號選手搶答燈 hl410.03 三號選手搶答燈 hl510.04 四號選手搶答燈 輸出 hl610.05 答題伴隨燈 2.端子接線圖 三三. .梯形圖設計的方法、步驟梯形圖設計的方法、步驟 1.梯形圖 四人搶答器梯形圖 梯形圖設計的方法和步驟：梯形圖設計的方法和步驟： 方法：當選手按下搶答題時必須接通定時器并加以定時，所以 在梯形圖設計時必須用同一個點（10.00）接通四位選手的搶答題和 定時器。并且四位選手之間要實現相互自鎖，當定時器定時時間到 時必須馬上用定時器的常閉觸點斷開

29、 10.00 的線圈使其 10.00 的常 開觸點斷開，每位選手失去繼續答題的機會。 步驟：首先，設計一個使 10.00 的線圈得電的簡單的電路。 其次，用 10.00 的常開觸點接通定時器（tim000）和四位選手 的搶答題，并且每位選手要實現自鎖保護和用不是該選手線圈的常 閉觸點（對于第一位選手就用 10.02、10.03 和 10.04）使其實現相 互自鎖。 四工作過程四工作過程 搶答開始時，主持人按下 sb1，hl1 燈亮發出開始搶答信號。四 位選手按下 sb2sb5 各自對應的搶答按鈕進行搶答，其中任一選手 搶答到答題權時 hl2hl5 對應燈亮，此時 hl1 燈熄滅，hl6 燈點

30、亮，30s 計時器開始計時，選手答題開始。若選手在 30s 內作答完畢， 則選手自行按下答題完畢按鈕 sb6，燈 hl6 熄滅且計時器復位；若 選手在 30s 內未回答完畢，則 30s 計時器計數到時觸點動作，燈 hl6 熄滅且計時器復位。完成本次搶答，此時所有觸點均復位可進 行下次搶答。 五五. .編輯和調試程序編輯和調試程序 在編輯和調試程序前斷開電源，按 i/o 接線圖接線，檢查正確 后再接通電源調試程序。 在編輯和調試程序過程中會出現以下現象：搶答時四個人是同 時搶答的，只有哪位選手桌子上的燈亮時該選手才獲得答題的機會， 并且答題和搶答時間共同 5 秒，5 秒過后則選手答題時間到，選手

31、 將停止答題。在調試程序時，首先按下 0.00 的常開觸點使得 10.00 的線圈得電并實現自鎖，之后 10.00 的常開觸點同時接通定時器 （tim000）并定時 5 秒和場上四位選手搶答題，但在這個程序設計 中還存在許多缺點，比如：當哪位選手在規定的時間內如果沒有把 問題回答完，主持人應該按下停止按鈕并給該選手減分（或當哪位 選手在規定的時間內把問題回答完，主持人應該給該選手加分） ，但 在該程序的設計過程中并沒有出現此程序，這樣，使得問題更加簡 單化了。如果加上該程序會更加使程序現實化。 六六. .總結總結 在此程序設計過程中自己學到了用定時器去控制五個不同的燈 和搶答器的原理設計，雖然

32、設計簡單但收獲是非常大的。 課題六課題六 電梯自動控制程序設計電梯自動控制程序設計 一控制要求（以三層電梯為例）一控制要求（以三層電梯為例） 當電梯停于一樓或二樓時，按 sb3，則電梯上升到 sq3 停止； 當電梯停于三樓或二樓時，按 sb1，則電梯下降到 sq1 停止； 當電梯停于一樓，按 sb2，則電梯下降到 sq2 停止； 當電梯停于三樓，按 sb2，則電梯下降到 sq2 停止； 當電梯停于一樓，而二樓、三樓均有人呼叫時，電梯上升到 sq2 時， 停 5s，然后繼續上升到 sq3 停止； 當電梯停于三樓，而一樓、二樓均有人呼叫時，電梯下降到 sq2 時， 停 5s，然后繼續下降到 sq1

33、 停止； 在電梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信號無效； 在電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號無效； 每層樓之間的到達時間均應在 10s 之內，否則電梯停止。 二確定二確定 i/oi/o 端子接線端子接線 1.i/o 通道分配 類別元件端子號作用 sb30.02 三樓呼叫按鈕 sb20.03 二樓呼叫按鈕 sb10.04 一樓呼叫按鈕 sq30.05 三樓限位開關 sq20.06 二樓限位開關 輸入 sq10.07 一樓限位開關 km110.00 電梯下降 km210.01 電梯上升 hl310.04 三樓指示燈 hl210.05 二樓指示燈 輸出 hl110.06 一樓指示燈 2.i/o 接線圖 三三. .梯形圖設計的方法、步驟梯形圖設計的方法、步驟 1梯形圖 四四. .工作過程工作過程 當電梯位于一樓（sq1）時，二樓按下按鈕 sb2 或三樓按下按鈕 sb3 有人呼叫時，電梯上升到二樓（sq2） ，停 5s，然后繼續上升到 三樓（sq3） ，到三樓后停止。當電梯位于三樓時，一樓或二樓有人 呼叫時，電梯下降到二樓停 5s，然后繼續下降到一樓停止。當電梯 位于二樓時，一樓或三樓有人呼叫時電梯保