?ICS29.160.30

K24

中華人民共和國國家標準

GB/T40131—2021

減速永磁式步進電動機通用規范

Generalspecificationforreduced-speedpermanent-magnetsteppingmotors

2021-05-21發布

2021-12-01實施

GB/T40131—2021

目次

tuW ID

1細 1

2規范性引用文件 1

3術語和定義 1

4型式和基本參數 2

5技術要求 3

6試驗方法 7

7檢驗規則 12

8標志、包裝、運輸和儲存 14

附錄A（資料性附錄）產品型號命名 16

附錄B（規范性附錄）基本參數 17

附錄C（資料性附錄）外形及安裝尺寸 18

本標準按照GB/T1.1—2009給出的規則起草。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任。

本標準由中華人民共和國工業和信息化部提出。

本標準由全國信息產業用微特電機及組件標準化技術委員會(SAC/TC528)歸口。

本標準起草單位：中國電子科技集團公司第二十一研究所、江蘇雷利電機股份有限公司、江蘇華陽智能裝備股份有限公司、合肥日上電器股份有限公司、廈門達真電機有限公司、廣東惠利普智能科技股份有限公司、寧波中大力德智能傳動股份有限公司、成都精密電機廠。

本標準主要起草人:華榮偉、龔春雨、於建東、周威、丁維超、陳寶、王輝建、趙殿合、胡文碧、周愛明、岑國建、彭名濤、周欽沅、黃海鷹。

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

減速永磁式步進電動機通用規范

1范圍

本標準規定了減速永磁式步進電動機的型式和基本參數、技術要求、試驗方法、檢驗規則、標志、包裝、運輸和儲存。

本標準適用于空調、工業加工設備、儀表、智能家電用減速永磁式步進電動機（以下簡稱步進電機）。2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所用的修改單）適用于本文件。

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T2423.1電工電子產品環境試驗第2部分:試驗方法試驗A:低溫

GB/T2423.2電工電子產品環境試驗第2部分:試驗方法試驗B:高溫

GB/T2423.3—2016環境試驗第2部分:試驗方法試驗Cab:恒定濕熱試驗

GB/T2423.5—2019環境試驗第2部分:試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.10—2019環境試驗第2部分:試驗方法試驗Fc:振動（正弦）

GB/T2828.1計數抽樣檢驗程序第1部分:按接收質量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽樣計劃

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件。

3.1

相數phasenumber

減速永磁式步進電動機繞組的組數。

3.2

拍數numberofbeat

減速永磁式步進電動機繞組在一個通電循環內，控制繞組通電狀態改變次數。

3.3

分酉己方式distributingmanner

規定減速永磁式步進電動機各相繞組通斷狀態的轉換規律。

3.4

失步loosestep

減速永磁式步進電動機運動的步數與輸人電脈沖數不相對應、動態過程結束后也不能自行消除的現象。

3.5

牽入轉矩pull-intorque

在規定驅動條件下，減速永磁式步進電動機在規定頻率下能啟動并不失步運行所能承受的最大負載轉矩。

3.6

空載牽入頻率noloadpull-infrequency

在規定驅動條件下，減速永磁式步進電動機空載啟動且不失步運行的最高脈沖頻率。注：空載牽人頻率和空載啟動頻率是不同行業整機用戶命名的不同參數名稱，其含義相同。

3.7

空載牽出頻率noloadpull-outfrequency

在規定驅動條件下，減速永磁式步進電動機空載運行而不失步的最高脈沖頻率。

注：空載牽出頻率和空載運行頻率是不同行業整機用戶命名的不同參數名稱，其含義相同。

3.8

自定位轉矩detenttorque

無勵磁條件下，在減速永磁式步進電動機轉軸上施加轉矩而又不引起連續轉動的最大靜態轉矩。

3.9

摩擦力矩frictiontorque

減速永磁式步進電動機兩相加額定電壓鎖定轉子，使轉軸開始連續旋轉時的摩擦阻力矩。

3.10

單極性驅動singledrive

通過正向電流給繞組勵磁，使減速永磁式步進電動機產生轉矩的驅動方式。

3.11

雙極性驅動bipolardrive

通過正、反向電流給繞組勵磁，使減速永磁式步進電動機產生轉矩的驅動方式。

3.12

減速比reduceratio

減速機構中輸入速度與輸出速度的比值。

3.13

輸出軸步距角out-putshaftsteppingangle

步距角與減速比的比值。

注：定子控制繞組每改變一次通電方式稱為一拍，步距角為每一拍輸出軸轉過的機械角度。

3.14

級數series

減速器內減速運動副的對數。一套齒輪機構稱為單級減速器，二套齒輪機構稱為二級減速器。

4型式和基本參數

4.1產品型號命名

步進電機產品型號命名參見附錄A，特殊情況下可由產品專用技術條件規定。

4.2基本參數

步進電機基本參數應符合附錄B，特殊情況下可由產品專用技術條件規定。

4.3引出線方式及標記

步進電機采用引出線或插座方式，引出線標記用不同顏色標識，插座用插腳序號表示，并應符合表1和圖1的規定。

插頭、引出線顏色及長度可按用戶要求而定。

繞組引出端

A1

B2

C3

D4

E5

E'6

引出線顏色

藍

粉

黃

橙

紅

棕

表1引出線顏色

C3

Al

E5

a）五線引出

m

D4E'6B2

O四線引出

b）六線引出

圖1引出線方式

4.4安裝形式

步進電機在安裝時輸出軸可處于水平狀態。

4.5使用環境條件

在以下規定的環境條件下，電機應能正常工作:

a） 環境溫度：一25°C?40°C;

b） 相對濕度：45%?95%;

c） 氣壓:86kPa?106kPa。

5技術要求

5.1_般要求

步進電機應按經規定程序批準的產品圖樣和技術文件制造，并符合本標準的規定。

5.2外觀

5.2.1步進電機的外觀應無明顯的損傷、銹蝕，銘牌和引出線的標記應正確無誤，引出線或插頭應完整無損。

5.2.2標記應不可消除。步進電機上的所用標志應采用打印、雕刻、壓制或其他等效刻印方法，保證清晰、明了、耐用，在步進電機整個使用期限內不應磨滅。

5.3外形及安裝尺寸

步進電機的外形及安裝尺寸應符合產品專用技術條件。外形及安裝尺寸參照附錄C。

5.4直流電阻

步進電機的直流電阻應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

5.5絕緣電阻

在常溫常態下.步進電機的絕緣電阻應不小于50MQ。

3

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

5.6絕緣介電強度

步進電機繞組與機殼間應能承受50Hz，交流500V的試驗電壓，歷時1min的絕緣介電強度試驗，無閃絡、飛弧、擊穿。除另有規定外，漏電流應設定為1mA。

批量生產進行出廠檢驗時，允許用50Hz，交流600V試驗電壓，歷時1s進行絕緣介電強度試驗。5.7旋轉方向

從軸伸端視之，步進電機旋轉方向應符合產品專用技術條件的規定。

5.8重量

步進電機的重量應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

5.9輸出軸機械強度

步進電機輸出軸分別應能承受19.6N的徑向力、軸向推力和軸向拉力，各歷時10s無變形和結構損傷。

5.10引出線強度

步進電機端和插頭端的每根引出線應能承受9.8N的拉力，歷時10s無拉斷，絕緣層和芯線無脫落、損傷等不良現象。

5.11軸向間隙

步進電機的軸向間隙應不大于0.50mm。

5.12徑向間隙

當有要求時，步進電機的徑向間隙應不大于0.20mm。

5.13牽入轉矩-頻率特性曲線

5.13.1概述

當有要求時，應提供牽人轉矩-頻率特性曲線，見圖2所示。

1

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

說明：

1——牽人轉矩；

2 自定位轉矩；

3 空載牽人頻率;

4 空載牽出頻率；

5 啟動工作區；

6——運行工作區。

圖2頻率特性曲線圖

5.13.2牽入轉矩

步進電機的牽人轉矩應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

5.13.3自定位轉矩

步進電機的自定位轉矩應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

5.13.4空載牽入頻率

步進電機的空載牽人頻率應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

5.13.5空載牽出頻率

步進電機的空載牽出頻率應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

5.14溫升

步進電機的溫升應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

5.15摩擦力矩

步進電機的摩擦力矩應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

5.16噪聲

步進電機在空載運行的噪聲應符合附錄B或產品專用技術條件的規定。

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

5.17環境適應能力

5.17.1低溫貯存

步進電機應能在（一2O±3）°C的溫度條件下貯存，放置時間48h，試驗后隨箱恢復至常溫，取出在常溫常濕中放置30min后檢查外觀、絕緣電阻、絕緣介電強度、牽人轉矩、自定位轉矩、空載牽人頻率和空載牽出頻率，測試結果應滿足5.2、5.5、5.6、5.13.2、5.13.3、5.13.4及5.13.5的規定。

5.17.2高溫貯存

步進電機應能在溫度（8O±2）°C、相對濕度50%以下的環境內貯存，放置時間48h，取出后在常溫常濕中放置30mm后檢查外觀、絕緣電阻、絕緣介電強度、牽人轉矩、自定位轉矩、空載牽人頻率和空載牽出頻率，測試結果應滿足5.2、5.5、5.6、5.13.2、5.13.3、5.13.4和5.13.5的規定。

5.17.3溫度變化

步進電機應能承受相關產品專用技術條件規定的溫度變化試驗，試驗后，在常溫常濕放置30min后檢查外觀、絕緣電阻、絕緣介電強度、牽人轉矩、自定位轉矩、空載牽人頻率和空載牽出頻率，測試結果應滿足5.2、5.5、5.6、5.13.2、5.13.3、5.13.4和5.13.5的規定。

5.17.4恒定濕熱

步進電機應能在溫度（40±2）°C、相對濕度90%?95%的環境中放置，放置時間48h，取出后在常溫常濕中放置30min后檢查外觀、絕緣電阻、絕緣介電強度、牽人轉矩、自定位轉矩、空載牽入頻率和空載牽出頻率，測試結果應滿足5.2、5.5、5.6、5.13.2、5.13.3、5.13.4和5.13.5的規定。

5.17.5振動

步進電機應能承受相關產品專用技術條件規定的振動試驗，試驗后，外觀應無明顯變化，檢查絕緣電阻、絕緣介電強度、牽人轉矩、自定位轉矩、空載牽人頻率和空載牽出頻率，測試結果應滿足5.5、5.6、

5.13.2,5.13.3,5.13.4和5.13.5的規定。

5.17.6沖擊

步進電機應能承受相關產品專用技術條件規定的沖擊試驗，試驗后，外觀應無明顯變化，檢查絕緣電阻、絕緣介電強度、牽人轉矩、自定位轉矩、空載牽人頻率和空載牽出頻率，測試結果應滿足5.5、5.6、

5.13.2,5.13.3,5.13.4和5.13.5的規定。

5.18壽命

步進電機應能承受5000h壽命試驗，試驗后，檢查絕緣電阻、絕緣介電強度、牽入轉矩、自定位轉矩、空載牽人頻率和空載牽出頻率，應符合5.5、5.6、5.13.2、5.13.3、5.13.4和5.13.5的規定。

5.19摩擦耐久

步進電機應能承受1000次循環摩擦耐久試驗，試驗后應符合產品專用技術條件的規定。

6試驗方法

6.1試驗條件

6.1.1試驗的標準大氣條件

除另有規定外，所有試驗均應在下列試驗的標準大氣條件下進行：

a） 溫度：15°C?35°C;

b） 相對濕度：45%?75%;

c） 氣壓:86kPa?106kPa。

6.1.2仲裁試驗的標準大氣條件

如果需要嚴格控制試驗大氣條件，以獲得重現結果時，規定在下列仲裁試驗標準大氣條件下進行：

a） 溫度：（20士1）°C；

b） 相對濕度：48%?52%;

c） 氣壓:86kPa~106kPa。

6.1.3基準試驗的標準大氣條件

作為計算依據的基準試驗標準大氣條件為：

a） 溫度：20°C；

b） 相對濕度：50%；

c） 氣壓：101.3kPa。

6.2試驗電源

單極性驅動采用四相八拍方式，雙極性驅動采用四相四拍方式，試驗電源驅動電路如圖3所示，并滿足以下要求：

a） 電壓波動不超過±2%;

b） 電壓紋波系數應不大于5%；

c） 各相靜態電流不平衡不大于2%；

d） 步進電機接入的接線端壓降不高于1%，必要時增加輸出額定電壓，保證步進電機接線端的電壓為額定電壓。

7

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

說明：

L 電感，編號A、B、C、D;

V——一.極管、三極管，編號A1?A3、B1?B3、

C1?C3、D1~D3。

說明：

L 電感，編號A、B;

D——一.極管，編號A1~A4,B1~B4；

Q——三極管，編號A1~A4、B1?B4。

b）雙極性驅動

a）單極性驅動

圖3電源驅動電路圖

6.3試驗儀表精度

試驗儀表精度，型式檢驗時不低于0.5級，出廠檢驗時不低于1級。

6.4試驗步進電機的安裝

如無特殊規定，試驗時步進電機應軸向水平安裝在試驗支架上。

6.5外觀、外形及安裝尺寸

用目測法、保證測量精度的量具檢查步進電機外觀、外形及安裝尺寸。

6.6直流電阻

步進電機在常溫下放置到穩定溫度（＞2h）后.用電阻測量儀測量每相繞組的直流電阻，按公式（1）換算到20°C時的直流電阻，即為步進電機各相繞組直流電阻：

式中：

R——溫度為20°C時的繞組直流電阻，單位為歐姆（￡1）;

R,——溫度為〖°C時的繞組直流電阻，單位為歐姆（￡1）;

?——溫度系數，銅導線?=0.004,單位為每攝氏度（1/°C）；

t—測量繞組直流電阻尺時的室溫，單位為攝氏度（°C）。

6.7絕緣電阻

用直流500V的兆歐表或絕緣電阻測量儀測量步進電機繞組與機殼間的絕緣電阻。

6.8絕緣介電強度

用50Hz，交流500V的試驗電壓，施加到步進電機的繞組和機殼間，試驗電壓應從零緩慢地升到8

500V（不小于3s），保持1min后，試驗電壓再緩慢地降到零，除另有規定外，漏電流應設定為1mA。批量生產進行出廠檢驗時，允許用50Hz、交流600V的試驗電壓，歷時1s進行絕緣介電強度試驗。

6.9旋轉方向

步進電機施加額定電壓，并按規定的勵磁順序運行，從軸伸端目測步進電機旋轉方向。

6.10重量

用感量為0.01g的衡器稱取步進電機的重量。

6.11輸出軸機械強度

步進電機輸出軸離軸端3mm處，逐漸施加19.6N的徑向力，歷時10s后，檢查輸出軸；在步進電機輸出軸的軸線方向，逐漸施加19.6N的軸向推力或拉力，歷時10s后，檢查輸出軸。

6.12引出線強度

步進電機端和插頭端的引出線垂直向下，將9.8N的力分別逐漸施加于每根引出線的末端，加力時應使引出線的芯線和絕緣層均受力，歷時10s后，檢查引出線絕緣層和線芯。

6.13軸向間隙

步進電機應牢固地軸向垂直安裝，千分表放在軸的頂端，檢驗時，在轉軸軸向上加9.8N的力，首先向一個方向，然后是相反方向，千分表兩次的讀數之差即為軸向間隙。

6.14徑向間隙

步進電機應牢固地軸向水平安裝，千分表放在軸上并盡可能靠近軸承端.檢驗時，在轉軸徑向上加19.6N的力，首先向一個方向，然后是相反方向，千分表兩次讀數之差即為轉軸的徑向間隙。

6.15牽入轉矩

步進電機施加額定電壓、額定頻率，采用預置脈沖數或其他能檢查失步的方法，先加上一定的負載，然后從鎖相突然啟動，測出轉子在三個不同位置的正反兩個轉向的不失步的最大轉矩。

6.16自定位轉矩

步進電機不通電，用力矩盤將轉矩加到輸出軸上，緩慢增加轉矩，測試直到輸出軸開始連續旋轉前的最大轉矩.即為自定位轉矩。

6.17空載牽入頻率

步進電機空載.施加額定電壓，采用預置脈沖數或其他能檢查失步的方法，使步進電機從鎖相狀態突然啟動，測出轉子在三個不同位置的正反兩個轉向的最高牽人頻率。

6.18空載牽出頻率

步進電機空載，施加額定電壓，按技術文件規定的分配方式運行，逐步緩速從低頻到高頻，步進電機連續旋轉并能正常運行不失步（步進電機失步時采用微調頻率），測出轉子在正反兩個轉向的最高牽出頻率。

9

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

6.19溫升（電阻法）

步進電機在常溫常濕下放置到穩定溫度（不小于2h）后，測量繞組的直流電阻｝^和此時的室溫G，然后步進電機施加額定電壓，頻率為100Hz,按技術文件規定的分配方式空載運行到穩定溫度（不小于2h）后，測量同一繞組的直流電阻及2和此時的室溫銅繞組的溫升按公式（2）計算：

— — \（235十Zi）—（t2—11） （2）

式中：

Lt——步進電機溫升，單位為開爾文（K）;

R.——繞組達到不通電穩定溫度時的直流電阻.單位為歐姆（a）;

r2—繞組達到通電穩定溫度時的直流電阻，單位為歐姆（n）;

n—測量繞組直流電阻^的室溫，單位為攝氏度（°C）;

tz—測量繞組直流電阻及2的室溫.單位為攝氏度（°C）。

對于鋁繞組，應采用225代替公式（2）中的235。

允許采用能滿足測量精度的其他方法。

6.20摩擦力矩

按圖4所示，步進電機兩相加額定電壓鎖定轉子，用力矩盤將力矩加到輸出軸上，測試輸出軸開始連續旋轉的力矩，即為摩擦力矩。

說明：

1 步進電機;

2 扭矩表。

圖4摩擦力矩測試圖

6.21噪聲

按圖5所示，將步進電機置于墊有20mm厚毛氈的木制V形槽內，然后步進電機施加額定電壓，頻率為100Hz，空載運行15s后用精密聲級計的傳聲器置于離步進電機端面（軸伸側）100mm處，測得聲壓級（A計權）噪聲。背景噪聲不大于25dB。

允許采用能滿足測量精度的其他方法。

#

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

說明：

1步進電機；

2——木制V形槽；

3——噪音聲級計。

圖5噪聲測試圖

6.22低溫貯存

按GB/T2423.1的規定進行試驗。

6.23高溫貯存

按GB/T2423.2的規定進行試驗。

6.24溫度變化

除另有規定外，步進電機在（一10±3）°C溫度下，放置2h，取出后在常溫常濕中放置30min,再在（60±2）°C中放置2h，取出后在常溫常濕中放置30min作為一個循環，共5個循環。

6.25恒定濕熱

按GB/T2423.3—2016中4.4的規定進行試驗。

6.26振動

除另有規定外，步進電機按GB/T2423.10—2019第8章的規定進行試驗，振動頻率16.7Hz，雙振幅2mm，X、y、Z三個互相垂直軸線方向各振動20mm。

6.27沖擊

除另有規定外，步進電機按GB/T2423.5—2019第8章的規定進行試驗，沖擊加速度588m/s2，x.y.y三個方向各沖擊一次。

6.28壽命

步進電機在額定電壓、頻率為100Hz（脈沖/秒）和牽人轉矩規定值45%的負載下，輸出軸作90°往返轉動5000h。

6.29摩擦耐久

步進電機兩相加額定電壓鎖住轉子，輸出軸以3r/min~10r/min的轉速旋轉180°，停2s?3s后，反轉180°為一個循環，共進行1000次循環。

11

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

避免電機齒輪離合單齒始終受力，應根據齒輪齒數在試驗過程中變換離合位置。

7檢驗規則

7.1檢驗分類

檢驗分為：

a） 鑒定檢驗；

b） 質量一致性檢驗。

7.2鑒定檢驗

7.2.1鑒定檢驗時機和條件

當有要求時，鑒定檢驗應在國家認可的實驗室按產品標準的規定進行。有下列情況之一時，應進行鑒定檢驗：

a） 新產品設計確認前；

b） 已鑒定產品設計或工藝變更吋；

c） 已鑒定產品關鍵原材料、元器件變更時；

d） 產品制造場所變更時。

7.2.2樣機數量

從批產品中隨機抽取八臺樣機，其中六臺供鑒定檢驗用，另外兩臺保存備用。定型批產品數量不足八臺時，全數提交鑒定檢驗，但供鑒定檢驗樣機數量不少于兩臺。

7.2.3檢驗程序

鑒定檢驗項目、檢驗順序和樣機編號按表2規定進行。

7.2.4檢驗結果的評定

合格

鑒定檢驗用樣機的全部項目檢驗符合要求，則鑒定檢驗合格。

不合格

只要有一臺樣機的任一項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。

偶然失效

當鑒定部門確定電機某一不合格項目屬于孤立性質的偶然失效時，允許在每次提交的樣機中取一臺備用樣機代替失效樣機，并補做失效發生前（包括失效時）的所有項目。然后繼續試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不符合要求，則鑒定檢驗不合格。

性能降低

樣機經環境試驗后，允許出現不影響其使用的性能降低，性能降低的允許值由產品專用技術條件規定。

表2檢驗項目及順序

序號

檢驗項目

要求的

章條號

檢驗方法

的章條號

鑒定檢驗樣機編號

質量一致性檢驗

A組檢驗

C組檢驗

1

外觀

5.2

6.5

1，2,3,4,5,6

V

—

2

外形及安裝尺寸

5.3

6.5

1，2，3，4,5，6

7

—

3

直流電阻

5.4

6.6

1，2，3，4，5，6

V

—

4

絕緣電阻

5.5

6.7

1，2，3，4,5，6

V

—

5

絕緣介電強度

5.6

6.8

1，2,3,4,5,6

—

6

旋轉方向

5.7

6.9

1，2，3，4，5，6

■V

—

7

重量

5.8

6.10

1，2

V

—

8

輸出軸機械強度

5.9

6.11

1,2,3,4

V

—

9

引出線強度

5.10

6.12

1，2，3，4，5，6

V

—

10

軸向間隙

5.11

6.13

1，2，3，4，5，6

V

—

11

徑向間隙8

5.12

6.14

1，2，3，4，5，6

7

—

12

牽人轉矩

5.13.2

6.15

1，2，3，4，5，6

V

—

13

自定位轉矩

5.13.3

6.16

1，2,3,4,5,6

V

—

14

空載牽人頻率

5.13.4

6.17

1，2,3,4,5,6

V

—

15

空載牽出頻率

5.13.5

6.18

1，2,3,4,5,6

V

—

16

溫升

5.14

6.19

1,2,3,4

—

V

17

摩擦力矩

5.15

6.20

1，2，3，4,5，6

—

7

18

噪聲

5.16

6.21

1,2,3,4

—

V

19

低溫貯存

5.17.1

6.22

3,4

—

7

20

高溫貯存

5.17.2

6.23

3,4

—

7

21

溫度變化

5.17.3

6.24

3,4

—

7

22

恒定濕熱

5.17.4

6.25

3,4

—

V

23

振動

5.17.5

6.26

1,2,3,4

—

7

24

沖擊

5.17.6

6.27

1,2,3,4

—

7

25

壽命

5.18

6.28

5,6

—

7

26

摩擦耐久13

5.19

6.29

1，2

—

7

注：“7”表示進行該項目檢驗，“一”表示不進行該項檢驗。

b

當有要求時才進行的檢驗項目。可以另取二臺樣機進行試驗。

環境試驗期間和試驗后的性能嚴重降低

樣機在環境試驗期間和試驗后，出現影響其使用的性能嚴重降低時，鑒定部門可以采取兩種方式：或者認為鑒定不合格，或者當一臺樣機出現失效時，允許用新的兩臺樣機代替，并補做失效發生前（包括失效時）的所有試驗，然后補足原樣機數量繼續試驗，若再有一臺樣機的任一個項目不合格，則鑒定檢驗不合格。

13

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

同類型產品鑒定檢驗

當某一類同機座號的兩個及兩個以上型號的電機同時提交鑒定檢驗時，每種型號均應提交四臺樣機，所有樣機通過質量一致性中的A組檢驗，然后選取四臺有代表性的不同型號的樣機進行其余項目的試驗。試驗結果評定按7.2.4規定。任一臺樣機的任一項冃不合格，則其所代表的電機鑒定檢驗不合格。本檢驗不允許樣機替換。

7.3質量一致性檢驗

7.3.1質量一致性檢驗分類

質量一致性分為A組和C組檢驗：

a） A組檢驗是為了證實電機產品是否滿足常規質量要求所進行的出廠檢驗；

b） C組檢驗是周期性檢驗。

7.3.2A組檢驗

A組檢驗項目及檢驗順序按表2規定進行。項目由制造商根據步進電機特點和質量控制要求程度選擇使用。

A組檢驗按GB/T2828.1中檢驗水平II，一次正常檢查抽樣方案進行。合格質量水平（AQL值）為1.5或由用戶和制造商協商選定。

A組檢驗合格，則除抽樣中的不合格電機之外，用戶應整批接收。

若A組檢驗不合格，則整批不合格，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A組檢驗。

7.3.3C組檢驗

C組檢驗項目及檢驗順序

C組檢驗項目及檢驗順序按表2規定進行。

檢驗時機和周期

除另有規定外，有下列情況之一時，應進行C組檢驗：

a） A組檢驗結果與鑒定檢驗結果發生較大偏差時；

L＞）定期周期檢驗；

c） 監督檢驗機構監管產品質量或用戶要求時。

C.組檢驗周期除另有規定，每兩年至少進行一次。

檢驗規則

C組檢驗樣機從已通過A組檢驗的產品中抽取.對未做過A組檢驗的樣機應補作A組檢驗項目的試驗，待合格后方能進行C組檢驗其余項目的試驗。

C組檢驗樣機數量及檢驗結果評定分別按7.2.2和7.2.4的規定。

若C組檢驗不合格，由制造商消除不合格原因后，重新進行C組檢驗。

8標志、包裝、運輸和儲存

8.1標志

每臺步進電機應有銘牌標志，銘牌標志的字跡圖形應清楚無誤，并在使用期內不脫落，內容清晰可14

庫七七標準下載

GB/T40131—2021

辨，銘牌位于步進電機的明顯部位。

是否符合要求，應按如下步驟進行試驗判定：

a） 采用浸有水的濕棉布擦抹標志15s；

b） 隨后用浸有汽油的棉布擦抹15s；

c） 經過上述步驟和本標準規定的全部試驗之后，步進電機的標志應保持清晰、易辨，不能輕易除去，銘牌不應移動和有可能造成脫落的卷邊現象。

銘牌內容至少應包括：制造廠名或商標、步進電機型號、額定電壓和生產日期。

8.2包裝

包裝箱內步進電機應排列有序，相互間無摩擦現象，并附有產品測試報告。單元包裝的步進電機應有產品合格證，包裝應牢固可靠，保證在正常的儲運條件下自發貨日起一年時間內不因包裝不善而造成步進電機受潮與損壞。

包裝箱標識的文字和標志應清楚整齊，至少應包括以下內容：

a） 制造廠名稱；

b） 步進電機型號及名稱；

c） 包裝箱外形尺寸；

d） 在箱外適當位置上標明“易碎物品”、“向上”、“防潮”等字樣，其圖形應符合GB/T191的規定。出口步進電機的標志和包裝由供需雙方合同約定。

8.3運輸

步進電機的運輸工具不受限制.但在運輸過程中應小心輕放，避免碰撞和敲擊，嚴禁與酸堿等腐燭物質放在一起。

8.4儲存

步進電機的儲存溫度為一5°C?35°C，相對濕度不大于75%，應放置在無凝露、清潔、通風良好的庫房內，空氣中無腐燭性氣體。

附錄A（資料性附錄）產品型號命名

A.1型號命名

減速永磁式步進電動機的產品型號由機座號、產品名稱代號、性能參數和特征代號、派生代號組成。型號組成如下：

□BYJ□

TTTT

1 派生代號

會巨#婁欠手口#tiEft#

產品名稱代號

機座號

A.2機座號

機座號用步進電機外徑的毫米數以阿拉伯數字表示。

示例1:24BYJ48-38W，表示外徑為24mm，相數為4,極對數為8,無引線，派生代號為38的減速永磁式步進電動機。示例2：28BYJ48-12,表示外徑為28mm.相數為4,極對數為8,有引線的，派生代號為12的減速永磁式步進電動機。

A.3產品名稱代號

產品名稱代號用減速永磁式步進電動機漢語拼音開頭的三個字母表示。

BYJCBY-永磁步進電動機;J-減速）表示減速永磁式步進電動機。

A.4性能參數和特征代號

性能參數用相數和極對數復合字符表示，前項表示步進電機的相數，后項則表示步進電機的極對數。

注：35BYJ412B步進電機除外，英文字母B代表同一型號的步進電機，不同的結構性能。

A.5派生代號

派生代號用阿拉伯數字表示步進電機的派生順序號。

對于無引線的步進電機在派生代號后面加上“無”漢語拼音開頭的第一個字母（W）表示；對于有引線的步進電動機在派生代號后面則不加。

#

庫七七標準下載

步進電機的基本參數見表B.1。

附錄B

（規范性附錄）

基本參數

表B.1基本參數

WCVCV剪藩-H_

序號

型號

分配方式

輸出軸

步距角

減速比

齒輪

級數

額定電壓

（DC）

V

直流電阻

空載牽

人頻率

Hz

空載牽

出頻率

Hz

牽人

轉矩

mN.m

自定位

轉矩