1、2MN液壓校直機文獻綜述一 緒論矯直技術多用于金屬條材加工的后部工序，在很大程度上決定著產、成品的質量水平。矯直技術同其他金屬加工技術一樣在20世紀取得了長足的進展，相應的矯直理論取得了很大的進步。不過理論滯后于實際比較明顯。例如矯直輥負轉矩的破壞作用在20世紀下半葉才得以解決（改集體驅動為單輥驅動，改剛性連接為超越離合連接等），但其破壞作用的機理直到20世紀80年代末才被闡明。另外，就矯直理論的總體來看，仍然處于粗糙階段，首先就是其基本參數的確定還要依靠許多經驗算法和經驗數據，如輥數、輥距、輥徑、壓彎量及矯直速度等；其次是許多技術現象如螺旋彎廢品、矯直縮尺、矯直噪聲、斜輥矯直特性、斜輥輥形特

2、性、拉彎變形匹配特性等都缺乏理論闡述；再次是理論的概括性不夠，一套公式不僅不能包括各種斷面型材，甚至不能包括同類斷面尺寸和材質不同的工件，如彎矩和矯直曲率等都缺少通用表達式。20世紀70年代以來，矯直技術和矯直理論的發展明顯加快，如拉彎矯直技術很快走向成熟；開發成功平動（萬能）矯直技術、行星矯直技術、全長矯直技術、程序控制矯直技術、變凸度及變輥距矯直技術，以及雙向旋轉矯直技術等；完善了等距雙曲線輥形設計法；創立了等曲率遞減反彎輥形設計法、矯直耗能計算法、主要工藝參數計算法、兩種拉彎制度的定性與定量分析法以及負轉距和超前接觸分析法；尤其在利用相對值概念對各種矯直過程進行定量分析工作中取得了系統化

3、的成果，為矯直技術數字化處理打下基礎。（以上為文獻（一）中的介紹）矯直技術數字化以后，相應的矯直機械就不斷的推陳出新，輥壓矯直作為先驅，為矯直技術寫下了光輝的開門紅，之后的液壓技術的出現，又為數字化矯直打開了新篇章。液壓矯直機等高噸位液壓機應運而生。液壓機是利用液壓傳動技術進行壓力加工的設備，可以用來完成各種鍛壓及加壓成形加工。例如鋼材的鍛壓，金屬結構件的成型，塑料制品和橡膠制品的壓制等。液壓機是最早應用液壓傳動的機械之一，目前液壓傳動已成為壓力加工機械的主要傳動形式。在重型機械制造業、航空工業、塑料及有色金屬加工工業等之中，液壓機已成為重要設備。2MN液壓矯直機作為一種大壓力矯直機械，為我們

4、本次的畢業設計沖入了實用性機械設計的新元素。二 主體液壓矯直機可以簡單的分為三大部分，其一為：液壓控制與液壓執行部分， 以液壓缸為主體設計。其二為：行走結構部分，是在確定需要機械壓砸后控制液壓缸體和液壓執行部件行走到需要壓砸的位置的部件。其三為：液壓機的主體支撐機架部分，是用來支撐整個液壓機的結構成型部件。其四為：支撐可轉動工件部分。（一） 液壓控制與液壓執行部分 其中液壓控制部件在文獻（二）中的第三章液壓缸中有敘說：液壓缸本身可以分為（1）常用液壓缸，如活塞液壓缸和柱塞液壓缸。（2）其他形式液壓缸，如伸縮液壓缸、齒條活塞液壓缸、增壓缸、增速缸。 我們這里用到的液壓缸的主體結構和文獻（二）中的

5、單活塞桿液壓缸的結構是一樣的。在文獻（二）中它的結構是這樣介紹的：它主要由缸底、缸筒、缸頭、活塞、活塞桿、導向套、緩沖套、節流閥、帶放氣孔的但向閥、密封裝置等組成。缸筒和法蘭焊接成一體，通過螺釘和缸底、缸頭連接。活塞與缸筒、活塞桿和缸蓋之間在半剖視圖上部為橡塑密封，下部為唇形密封。單活塞桿缸也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝形式。兩種安裝方式的工作臺移動范圍均為活塞有效行程的兩倍。 單活塞桿缸因左右兩缸的有效面積不等，因此當進油腔和回油腔的壓力不同的時候，輸入左右兩腔的流量相同時，液壓缸左右兩腔的推力和速度不相同。 當壓力油進入無桿腔的時候液壓缸的活塞做出的是快進的動作。當壓力油進入有桿腔的時候

6、液壓缸此時執行的是快退的動作。當液壓缸內同時輸入壓力油的時候由于兩腔的壓力相等，但無桿腔的有效面積遠大于有桿腔的有效面積，液壓缸做的是工進，慢動作的動作。 （二）行走結構部分 行走部分的主要核心在文獻（三）中有介紹，主要是一個減速機構，而行走部件的減速機構的齒輪的設計在文獻（四）和文獻（五）中有介紹，而減速齒輪的承受力的計算文獻（四）中第十一章，第十二章有說明，第十七有軸類零件的的設計說明。文獻（五）中有減速機構齒輪、軸類零件、軸承、平鍵、螺釘、螺母的設計圖樣，減速機的外殼在文獻（三）中有具體介紹。 在文獻（三）中我們可以知道，減速機是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動或齒輪蝸桿傳動所

7、組成的獨立部件，常用在原動機和工作機之間的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大扭矩，以滿足工作的需要。在某些場合也用來增速，稱之為增速器。 減速機的種類很多，按傳動類型可以分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器等，以及他們相互組合起來的減速器；按齒輪的形狀可以分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器及圓錐、圓柱齒輪減速器；按傳動級數可以分為單級減速器和多級減速器；按傳動的布置形式可以分為展開式、分流式及同軸式減速器。 而我們這用到的減速器是圓柱齒輪三級同軸分流式減速器它的原理介紹如下：從輸入軸到輸出軸的功率分左右兩股傳遞，因此嚙合僅傳遞一半載荷。輸入軸和輸出軸只受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半。顧可縮小

8、齒輪直徑、圓周速度及減速器尺寸。一般用于重載齒輪。關鍵是要采用合適均載機構，使左右二股分流功率均衡。 （三）主體支撐機架部分 主體支撐機架部分是整個矯直機的主體核心部分，其主要作用是保持整個液壓機的整體水平，以及液壓機在工作時候承受液壓部分的巨大的壓應力的部分。 主體支撐機構部分整體采用的是鑄鐵件，其支撐的受壓部分采用的是口字形設計，這樣做最主要是可以在液壓機工作的時候承受住豎直方向上強大的壓力作用。而且口形的設計還可以更大可能的增大其受彎的變形，其彎矩的計算在文獻（六）中第四、五、六章中有說明。 （四）支撐可轉動工件部分 支撐可轉動工件部分，所采用的也主要是減速器，的原理只是和行走部分的區別

9、在使用的是圓柱齒輪兩級同軸分流式減速器，其主要的設計和設計中的難點在文獻（三）、（四）、（五）中都有說明。三 總結2MN液壓矯直機的難點被分化出來了四個大的部分，分別是（1）液壓控制與液壓執行部分，（2）行走結構部分，（3）液壓機的主體支撐機架部分，（4）支撐可轉動工件部分。其中的注意事項和設計都可以在相應的文獻上找到，相應的總結如下：（1） 液壓控制與液壓執行部分，主要要注意的難點是液壓缸中液壓油的選擇，液壓缸整體的設計，液壓控制元件的搭配，和液壓馬達的參數的選擇。液壓執行元件在選擇的時候要注意其快進到工進時候壓力元件在豎直方向上離工件的距離，還有就是在整個壓的過程中間油消耗的多少（即油箱的

10、大小）要注意。（2） 行走結構部分，主要要注意的難點是，行走部分在設計的時候要滿足減速器的主軸的承載能力是不是可以承載住整個液壓缸和上面的液壓油，還有液壓控制，液壓執行元件的重量。還有，就是行走部分的三級減速器中齒輪的大小、軸承的選擇，及整個三級減速器的工作平穩度，在設計計算的時候應該注意。（3） 撐可轉動工件部分，主要要注意的難點是，在設計其主要承載部分的時候要考慮整個承載是否能夠達到200噸液壓壓力的效果，還有就是口字形部分的鑄鐵的厚度要嚴格的計算，以至整個機械在工作的時候可以保持正常的運行。（4） 支撐可轉動工件部分，主要要注意的難點是，在其承載工件的時候其整個承載部分是不是可以讓工件正常的被承載住，還有就是在使工件在其上旋轉的時候能不能保持整個工件是水平的在旋轉的，還有就是兩級減速器內部的軸、齒輪、軸承的大小以及傳動比的設計和選擇要滿足實際使用的需要。四 參考文獻1 崔莆 著 矯直原理與矯直機械 冶金工業出版社，20022