太原工業(yè)學(xué)院 CA6140普通車床的數(shù)字化改造目 錄摘要 21、數(shù)控機床改造的意義32、CA6140車床簡介42.1 CA6140車床概述42.2 CA6140車床的加工范圍及特點62.3 CA6140車床的傳動系統(tǒng)分析73、縱向進給系統(tǒng)的分析9 設(shè)計心得 23 參考文獻 24摘要我國目前機床總量380余萬臺，而其中數(shù)控機床總數(shù)只有11.34萬臺，即我國機床數(shù)控化率不到3%。近10年來，我國數(shù)控機床年產(chǎn)量約為0.60.8萬臺，年產(chǎn)值約為18億元。機床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6%。我國機床役齡10年以上的占60%以上；10年以下的機床中，自動/半自動機床不到20%，F(xiàn)MC/FMS等自動化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國和日本自動和半自動機床占60%以上）。可見我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內(nèi)市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業(yè)的產(chǎn)品、市場、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機床的數(shù)控化率。物競天擇，一些不適應(yīng)社會發(fā)展在機床必將被淘汰，所以實施機床的數(shù)控化改造是機械行業(yè)在必然趨勢。通過搜集資料、實踐研究等方法對機床就行改造即是用較少的成本去創(chuàng)造更高的價值。而這也將極大的推動中國機械行業(yè)的發(fā)展。經(jīng)過大量實踐證明普通機床數(shù)控化改造具有一定經(jīng)濟性、實用性和穩(wěn)定性。所以很多企業(yè)紛紛將現(xiàn)有機床改造成經(jīng)濟型數(shù)控機床，這種做法具有投資少、見效快的特點。事實證明：機床的數(shù)控化改造可以為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。關(guān)鍵字：機床、數(shù)控化、改造、意義1、 數(shù)控機床改造的意義（1）、機床現(xiàn)狀我國是生產(chǎn)和使用機床最多國家之一,現(xiàn)有金屬切削機床400萬臺左右，但現(xiàn)有的機床大多數(shù)服役年限較長,設(shè)備陳舊落后,功能嚴重不足,運運不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的需要。（2）、技術(shù)分析在過去的幾十年,金屬切削機床的基本動作是原理變化不大。如今科學(xué)技術(shù)發(fā)展很快,特別是計算機技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用到機床控制系統(tǒng)上,不但能提高機床的自動化程度,而且能提高加工精度和表面質(zhì)量。近年來,我國已經(jīng)積極開展了對機床數(shù)控化再制造技術(shù)的研究,如武漢華中數(shù)控公司先后完成了50多家企業(yè)數(shù)百臺設(shè)備的數(shù)控化在制造。實踐證明。改造的機床滿足了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展需要,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度,增大了設(shè)備的適應(yīng)能力和型面的加工范圍(曲面、各種螺紋的加工等),利用日臻完善的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)及配套部件改造現(xiàn)有的普通機床的技術(shù)條件已經(jīng)成熟。（3）、市場分析國內(nèi)資料分析,訂購新的數(shù)控機床的交貨周期一般較長,往往不能滿足用戶的需要,而改造的數(shù)控機床能夠適應(yīng)市場對產(chǎn)品多樣化和高精度的要求。因此得到了用戶廣泛的應(yīng)用,機床的數(shù)控化改造已成為滿足市場需求的主要補充手段,對中、小型企業(yè)來說是十分理想的選擇。（4）、經(jīng)濟分析由于新型機床價格昂貴,一次性投資巨大,如果把舊機床設(shè)備全部用新型機床替換。要花費大量的資金,而替換下的機床又會閑置起來造成巨大浪費,若采用數(shù)控技術(shù)對舊機床加以改造和購買機床相比,則可省50%以上的資金,一套經(jīng)濟型數(shù)控裝置的價格僅為全功能裝置的1/3到1/5。一般用戶都能承擔(dān)的起,這為資金緊張的中小型企業(yè)的技術(shù)改造開辟了新路,也對實力雄厚的大型企業(yè)產(chǎn)生了較大的吸引力。（5）、生產(chǎn)分析在現(xiàn)代機械制造工業(yè)中,中小批量甚至單件生產(chǎn),個性化的產(chǎn)品占有相當(dāng)大的比重,尤其是我國加入世貿(mào)組織后,成為世界性的加工基地,產(chǎn)品出口的增長迅速,從低附加值、勞動密集型產(chǎn)品逐步過度到高附加值的精密型零件的出口，高精度的數(shù)控機床起了重要的作用。數(shù)控機床是最能適應(yīng)這種生產(chǎn)需要的。（6）、重要性分析以數(shù)控機床為代表的現(xiàn)代基礎(chǔ)機械是制造實現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)代化的重要設(shè)備，數(shù)控技術(shù)水平的高低和機床的數(shù)控化率，數(shù)控設(shè)備的擁有量已成為衡量一個國家現(xiàn)代工業(yè)化水平的重要標志。（7）、綜合分析數(shù)控技術(shù)用于機床的改造是建立在微電子技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合的基礎(chǔ)上，具有高可靠性、柔性強，易于實現(xiàn)機電一體化、經(jīng)濟性可觀等特點。為此，在舊機床上進行數(shù)控化改造可以提高機床的使用性能、降低生產(chǎn)成本、用較少的資金投入而得到較大的經(jīng)濟效益。2、CA6140車床簡介CA6140車床是一種機械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而電氣系統(tǒng)簡單的機電設(shè)備，是用來進行車削加工的機床。在加工時，通過主軸和刀架運動的相互配合來完成對工件的車削加工。車床的種類很多，按其用途和結(jié)構(gòu)的不同，可分為臥式車床、落地車床、立式車床、仿形車床、轉(zhuǎn)塔車床、多刀半自動車床、自動車床等。2.1 CA6140車床概述一、機床的組成和主要技術(shù)參數(shù)1、機床的組成CA6140車床的主要組成部件由圖1所示。圖1 CA6140車床外形圖 1主軸箱 2刀架 3尾座 4床身 5右床腿 6溜板箱 7左床腿 8進給箱 6溜板箱 7左床腿 8進給箱（1）、主軸箱 主軸箱1是一部件，由箱體、主軸、傳動軸、軸上傳動件、變速操縱機構(gòu)、潤滑密封件等組成。主軸通過前端的卡盤或者花盤帶動工件完成旋轉(zhuǎn)作主運動，也可以安裝前尖頂通過撥盤帶動工件旋轉(zhuǎn)。（2）、刀架 四方刀架裝在小滑板上，而小滑板裝在中滑板上，縱滑板可沿床身導(dǎo)軌縱向移動，從而帶動刀具縱向移動，用來車外圓、鏜內(nèi)孔等。而中滑板相對于縱滑板作橫向移動，用來帶動刀具加工端面、切斷、切槽等。小滑板可相對中滑板改變角度后帶動刀具斜進給，用來車削內(nèi)外短錐面。（3）、尾座 尾座3可沿其導(dǎo)軌縱向調(diào)整位置，其上可安裝頂尖支撐長工件的后段以加工長圓柱體，也可以安裝孔加工刀具加工孔。尾座可橫向作少量的調(diào)整，用于加工小錐度的外錐面。（4）、進給箱 進給箱8內(nèi)裝有進給運動的傳動及操作裝置，通過改變進給量的大小，可改變所加工螺紋的種類及導(dǎo)程。 （5）、床身及床腿 床身4是機床的支承件，它安裝在左床腿7和右床腿5上并支承在地基上。床身上安裝著機床的各部件，并保證它們之間具有要求的相互準確位置。床身上面有縱向運動導(dǎo)軌和尾座縱向調(diào)整移動的導(dǎo)軌。（6）、溜板箱 溜板箱6與縱向滑板（床鞍）相連，溜板箱內(nèi)裝有縱、橫向機動進給的傳動換向機構(gòu)和快速進給機構(gòu)等。2、CA6140車床的主要技術(shù)參數(shù)，如表1。表1 CA6140車床的主要技術(shù)參數(shù)床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑400mm刀架上最大工件回轉(zhuǎn)直徑210mm最大工件長度1000mm主軸中心至床身平面導(dǎo)軌距離205mm最大車削長度650、900、1400mm主軸孔徑48mm主軸轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)（24級）101400r/min反轉(zhuǎn)（12級）141580r/min刀架縱向及橫向進給量各64種縱向一般進給量0.081.59mm小進給量0.0280.054mm加大進給量1.716.33mm橫向一般進給量0.040.79mm小進給量0.0140.027mm加大進給量0.863.16mm刀架縱向快速移動速度4m/min車削螺紋范圍米制螺紋（44種）1192mm英制螺紋（20種）224牙/in模數(shù)螺紋（39種）0.2548mm經(jīng)節(jié)螺紋（37種）196牙/in主電動機功率7.5kw轉(zhuǎn)速1450r/min快速電動機功率250kw轉(zhuǎn)速2800r/min2.2 CA6140車床的加工范圍及特點一、加工范圍CA6140車床的工藝范圍很廣，它能完成車削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、車削端面、各種螺紋、成形回轉(zhuǎn)面和環(huán)形槽等多種多樣的加工工序。也可以進行鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋、套螺紋和滾花等工作。其典型表如圖2所示。CA6140車床主運動由工件隨主軸旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，而進給運動由刀架的橫向動來完成。由于機械產(chǎn)品中回轉(zhuǎn)表面的零件很多。車床的工藝范圍又較廣泛，因此CA6140車床使用十分廣泛。圖2車床加工的典型零件二、CA6140車床的加工特點（1）、加工范圍較大。 （2）、加工時，主運動是工件和旋轉(zhuǎn)運動，進給運動是刀具的縱向和橫向移動。（3）、正常情況下，在車削加工過程中，切削力比較穩(wěn)定，加工比較平穩(wěn)。（4）、在車削加工過程中切屑和刀具之間的劇烈擠壓和摩擦，以及刀具與工件之間的摩擦，產(chǎn)生了大量的切削熱，但大部分熱量被切屑帶走，所以CA6140在加工過程中一般可以不使用切削液。（5）、在一般情況下，這種機床多用于粗加工和半精加工。2.3 CA6140車床的傳動系統(tǒng)分析CA6140車床的傳動西統(tǒng)，由主運動傳動系統(tǒng)、車螺紋進給傳動系統(tǒng)組成，見圖3。圖3 CA6140車床主運動傳動系統(tǒng)圖一、主運動傳動系統(tǒng)1.傳動路線表達式寫傳動路線表達式的方法是“抓兩頭帶中間”，即將首件通過中間傳動件將末端件聯(lián)系起來，對于CA6140型臥式車床主運動傳動鏈來說，即從主電動機經(jīng)130mm帶輪帶動230mm帶輪，從而帶動軸，軸上有雙摩擦離合器M1，M1向左結(jié)合，左邊的z51、z56雙聯(lián)齒輪與軸一起轉(zhuǎn)動，通過兩對傳動副，傳動軸實現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)。M向右結(jié)合，由z50與軸一起轉(zhuǎn)動，z50通過軸z34傳動軸上的z30實現(xiàn)主軸反轉(zhuǎn)。M1處于中間，則軸空轉(zhuǎn)，即不傳動左邊的z51和z56，也不傳動右邊的z50，軸的運動通過軸之前的三對傳動副，傳動軸，軸有兩條路線可傳動主軸，即通過 軸上的M，M向左滑移至z63與z50嚙合，使得軸通過， 直接傳動主軸軸，實現(xiàn)主軸高速轉(zhuǎn)動，即為4501400r/min;若M向右結(jié)合，軸通過，傳動軸，軸通過，傳動軸，軸通過 傳動軸（主軸）二、車螺紋進給傳動系統(tǒng)CA6140型臥式車床的螺紋進給傳動系統(tǒng)可車削米制，模數(shù)制，英制和徑節(jié)制4種標準螺紋，另外還可以加工大導(dǎo)程螺紋，非標準螺紋及較精密螺紋以及右旋，左旋螺紋。車制螺紋時，刀架通過車螺紋傳動鏈得到運動，兩端件主軸，刀架之間必須保持嚴格的運動關(guān)系，即主軸每轉(zhuǎn)一周，刀具移動一個被加工螺紋的導(dǎo)程L。車螺紋傳動鏈運動平衡式為：=L 式中U為主軸至絲杠間全部傳動機構(gòu)的總傳動比；L絲為機床絲杠的導(dǎo)程，CA6140型車床的絲杠導(dǎo)程L絲=12mm；L為工件螺紋的導(dǎo)程（mm）。三、縱向、橫向進給機構(gòu)車削內(nèi)、外圓柱表面時，可使用機動的縱向進給車削端面時，可使用機動的橫向進給。為了減少絲杠的摩孫和便于操作，保證螺紋傳動鏈的精度，機動進給傳動鏈不用絲杠及開合螺母傳動。機動進給是由光杠XIX經(jīng)溜板箱傳動。從主軸VI至進給箱軸XVII上滑移齒輪Z28處于左位，使 脫開，從而切斷進給箱與絲杠的聯(lián)系。運動由齒輪副及聯(lián)軸節(jié)傳至光杠XIX，再由光杠通過溜板箱中的傳動機構(gòu)，分別傳至齒輪齒條機構(gòu)或橫向進給絲杠XXVII，使刀架做縱向或橫向機動進給。溜板箱內(nèi)的雙向齒式離合器及分別用于縱、橫向機動進給運動的接通、斷開及控制進給方向。CA6140型臥式車床可以通過4種不同的傳動路線來實現(xiàn)機動進給運動，從而獲得縱向和橫向進給量各64種。以同樣傳動路線傳動時，橫向進給量為縱向進給量的一半。1.縱向機動進給量(32種) 2.橫向機動進給量(64種)橫向機動進給量為縱向機動進給量的一半。四、刀架的快速移動在CA6140車床上加工零件時，為了縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率：刀架可實現(xiàn)機動縱向、橫向快速移動。按下快速移動按鈕（點動控制），快速電機（0.25kw，2800rpm）經(jīng)齒輪副13/29使軸XX高速轉(zhuǎn)動，再經(jīng)蝸桿副4/29及溜板箱內(nèi)的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，使刀架實現(xiàn)縱向或橫向的快速移動，快速移動的方向由溜板箱內(nèi)的雙向離合器M8及M9控制。3、縱向進給系統(tǒng)的設(shè)計縱向（Z軸）進給系統(tǒng)改造縱向進給傳動系統(tǒng)的改造如圖2 所示。縱向步進電機1 通過一對減速齒輪2 把動力傳遞給縱向滾珠絲杠3，再由滾珠絲杠螺母副拖動工作臺4 做往復(fù)移動。原車床的進給箱保留，滾珠絲杠左端仍然采用原固定支承結(jié)構(gòu)，支撐軸6 通過套筒聯(lián)軸器5與滾珠絲杠相連，這種聯(lián)軸器用2 個互相垂直的錐銷將支撐軸與絲杠聯(lián)接起來，結(jié)構(gòu)簡單，徑向尺寸小，可防止被連接軸的位移和偏斜帶來的裝配困難和附加應(yīng)力。如圖3 所示，滾珠絲杠右端仍利用原有的滑動軸承支承座4，通過一對深溝球軸承1 實現(xiàn)徑向支承，絲杠左端通過一對圓螺母（圖中未畫出） 實現(xiàn)滾珠絲杠的預(yù)拉伸和鎖緊。因此縱向滾珠絲杠的支承形式為一端固定，一端浮動，三點支承。滾珠絲杠采用雙螺母螺紋預(yù)緊方式消除絲杠和螺母間的間隙，調(diào)整方便。步進電機通過消隙齒輪2 減速，減速器輸出軸用套筒聯(lián)軸器6 與絲杠3 （見圖2）聯(lián)接，固定銷3 防止減速器轉(zhuǎn)動。圖2 縱向進給系統(tǒng)圖1. 縱向步進電機2. 減速齒輪3. 縱向滾珠絲杠4. 工作臺5. 套筒聯(lián)軸器6. 支撐軸圖3 縱向步進電機裝配圖1. 深溝球軸承2. 消隙齒輪3. 固定銷4. 滑動軸承支承座5. 圓螺母6. 套筒聯(lián)軸器滾珠絲杠3 （見圖2） 仍安裝在原滑動絲杠的空間位置，其螺母副通過支架1 （見圖4） 安裝在床鞍的底部，如圖4 所示。支架做成可移動的形式方便裝配，絲杠位置調(diào)整好后，由螺釘擰緊。圖4 縱向滾珠絲杠裝配圖1支架2. 絲杠托架3. 縱向滾珠絲杠4. 絲杠防護罩5. 大拖板 6. 過渡板縱向進給系統(tǒng)主要分為切削力的計算、滾珠絲杠副的選擇、減速齒輪的設(shè)計、步進電機的確定等。操作步驟為：拆除原CA6140車床的傳動機構(gòu)（進給箱、溜板箱、傳動絲杠、光杠、操作絲杠），利用原機床進給箱的安裝孔和銷釘孔，安裝步進電機減速箱體，滾珠絲杠仍安裝在原絲杠的位置，兩端仍采用原固定方式（一端固定、一端浮動）。由于滾珠絲杠的摩擦系數(shù)小于原絲杠，所以縱向進給機構(gòu)整體剛性優(yōu)于從前，所以采用一級齒輪減速裝置。已知條件，如表2：表2 已知條件最大工件直徑/mm最大工件長度/mm溜板及刀架重量/mm刀架快移速度m/min最大進給速度m/min定位精度mm主電動機功率/kw起動加速時間/ms滾珠絲杠導(dǎo)程/mm床身上床鞍上1000縱向橫向縱向橫向縱向橫向縱向橫向4002108006002.41.20.50250.0157.53065根據(jù)機床精度要求選擇脈沖當(dāng)量，縱向：0.01mm/步，橫向為縱向的一半，即0.005mm/步。一、切削力的計算 車床的主電動機最大切削功率P=PK式中 P主電動機功率，CA6140車床P=7.5KW主傳動系統(tǒng)效率，一般為0.60.7，取=0.65K進給系統(tǒng)功率總效率 取K=0.96P=7.50.650.96=4.68KW又切削力P= 式中 F主切削力（N） V最大切削速度（m/min）。按用硬質(zhì)合金刀具半精車剛件的速度V=100m/min在外圓車削中：F=（0.150.7）F=28080.6=1684.8N F=（0.10.6）F=28080.5=1404N二、滾珠絲杠副的設(shè)計及選型1、滾珠絲杠副的工作原理及特點 在數(shù)控機床進給系統(tǒng)中一般采用滾珠絲杠副來改善摩擦特性。滾珠絲杠副是一種在絲杠與螺母間裝有滾珠作為中間元件的絲杠副，其結(jié)構(gòu)原理如圖4所示。為防止?jié)L珠在工作過程中從螺母兩端掉出，在螺母的螺紋滾道4上裝有擋滾珠器2（又叫回珠器或反向器）。回路管道5將滾珠3引回，構(gòu)成滾珠連續(xù)工作的循環(huán)通道。圖4 滾珠絲杠副1-壓塊 2-擋珠器 3-滾珠 4-螺紋滾道 5-回路管道 6-螺母 7-絲杠（1）、滾珠絲杠副具有如下優(yōu)點：、傳動效率高：滾珠摩擦的摩擦損失小，傳動效率=0.920.94，是普通滑動絲杠的34倍（=0.200.40）。、摩擦力小：因靜、動摩擦因數(shù)小，因而傳動靈敏、運動平穩(wěn)、低速不易爬行、隨動精度和定位精度高。、可預(yù)緊：經(jīng)預(yù)緊后可消除軸向間隙。有助于定位精度和剛度提高，既使反向也沒有空行程，反向定位精度高，且傳動平穩(wěn)。有可逆性：因摩擦因數(shù)小，所以不僅可將旋轉(zhuǎn)成直線運動，也可將直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，絲杠可螺母既可作為主動件，也可作為從動件。、使用壽命長：滾珠絲杠副采用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，去滾道表面淬火硬度達60-60HRC，表面粗糙度值小，而且是滾動摩擦，故磨損很小、使用壽命長。因為滾珠絲杠副具有這些優(yōu)點，所以進給系統(tǒng)我選擇滾珠絲杠副（2）、滾珠絲杠副的缺點是：、制造工藝復(fù)雜，成本高：滾珠絲杠、螺母、反向器等零件的加工精度和表面粗糙要求高，故制造成本高。如絲杠螺母上的螺旋槽滾道一般都要求削成形表面，工藝復(fù)雜。、不能實現(xiàn)自鎖：由于起摩擦因數(shù)小而不能自鎖，特別是垂直（立式）絲杠，由于自重和慣性或因突然停斷電而容易造成主軸箱等下滑，所以需要添加制動裝置。2、滾珠絲杠副的循環(huán)方式常用的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩大類，滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)：始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。3、滾珠絲杠的安裝為提高傳動剛度，選擇合理的支承結(jié)構(gòu)并正確安裝很重要。滾珠絲杠主要承受向載荷，徑向載荷主要是臥式絲杠的自重，因此滾珠絲杠的軸向精度和剛度要求較高。在安裝時，應(yīng)注意調(diào)整絲杠間隙，可用百分表測出具體的間隙所在。4、珠絲杠副的選用滾珠絲杠副的選擇主要是工件負載必小于滾珠絲杠的額定動負載Cm(N)即必須滿足CCm。5、滾珠絲杠的承載能力的計算選擇縱向進給為綜合導(dǎo)軌，計算絲杠的最大軸向進給切削里Fm又因為Fm=KFf+f(Fc+w)式中Ff、Fp、Fc切削分力（N）K顛覆里矩影響取K=1.15F導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)取f=0.16W移動部件的重量（N）代入式中：Fm=kFf+f(fc+w)=1.151684.8+0.16(2808+800)=2514.8N（1）、壽命L最大切削里F的進給速度Vs可取最高進給速度的1/21/5（取為1/2），縱向最大進給速度為0.6m/min,絲杠導(dǎo)程Lo=6mm，則絲杠轉(zhuǎn)速為：n=絲杠使用壽命時間一般為15000h，則絲杠的計算壽命L為L=（2）、載荷Cm當(dāng)量動載荷Cm選用滾珠絲杠直徑do時，必須保證絲杠工作時，在一定的軸向載荷作用下，絲杠在運轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)后，在它的滾珠上下產(chǎn)生疲勞點濁現(xiàn)象。這個軸向負載的最大值Cm，即為滾珠絲杠桿副所能承受的最大當(dāng)量動載荷Cm式中：運轉(zhuǎn)系數(shù)精度系數(shù) =14908.11N根據(jù)CCm的原則，查 機械設(shè)計手冊化學(xué)出版社出版，第三章第3卷，（P12-21）選取滾軸絲桿的型號為：CMD4006-2.5E左，坐標直徑為40mm，即外循環(huán)，齒差調(diào)隙式，一圈2.5列。滾珠直徑為39.69mm，導(dǎo)程為6mm，摩擦級選用5級，螺紋升角r=arctag（L/d）=arctg（6mm/40）=arctg0.047=.（3）、傳動功率滾軸絲桿副的傳動功率為：=tgr/tg（r+）=0.94式中：r絲杠的螺紋升角摩擦角。滾動絲桿副的滾動摩擦因數(shù)f=0.003，摩擦角約等于10所以=10（4）、穩(wěn)定性驗算臨界壓縮載荷，對于受壓的細長的滾軸絲桿，應(yīng)驗算其承受最大軸向壓縮載荷Fmax時是否會產(chǎn)生縱向彎曲。式中 E絲桿材料彈性量，對綱E=2.0610N/mL絲杠兩支承端距離（m），L=1.5m;f絲杠的支承方式系數(shù)，f=2.00f許用穩(wěn)定性安全系數(shù)，f=3I絲杠截面慣性矩（m） I= = =0.001md絲杠螺紋底徑（m），d=d-1.02d=40-1.023.969=36.02mm.=2256.75N（5）、剛度驗算滾珠絲杠副的軸向變形會影響進給系統(tǒng)的定位精度及運動平穩(wěn)性，因此驗算滿載時候的軸向變形量。、絲杠的拉伸或壓縮變形量在總變形量中占的比重教大式中-滾珠絲杠支撐間的受力長度(mm)-滾珠絲杠的導(dǎo)程(mm)-在工作載荷作用引起的導(dǎo)程變化量(mm)又式中-軸向平衡載荷-材料彈性模量 鋼=-滾珠絲杠橫截面積 A=mm“+”號用于拉伸。由于兩端均采用角接觸球軸承且絲杠又進行了預(yù)緊，故其拉壓剛度端固定的絲杠提高四倍。其實際變形為。、滾珠與螺紋接觸變形量此項變形占總變形量的比重也教大，當(dāng)對絲杠加有預(yù)緊力且預(yù)緊力為軸向最大載荷的1/3時，之值可減少一半，又式中 軸向工作載荷（N）預(yù)緊力滾珠直徑滾珠數(shù)量其為圈數(shù)K列數(shù)Z每圈螺紋滾道內(nèi)的滾珠數(shù)外循環(huán)Z=d滾珠絲杠公稱直徑= 據(jù)上所訴，實際變形量為: =0.009、支撐滾珠絲杠的軸承的軸向接觸變形支撐滾珠絲杠的軸承為8107型推力軸承，幾何參數(shù)d =35mm，滾球直徑 滾動體數(shù)量=18 軸承的軸向接觸變形為：mm因施加預(yù)緊力，故實際變形量mm注意單位為k總變形量=+=0.0044+0041+0.003758=0.012258又有前面已知條件可得：0.012258mm0.015mm的定位精度。符合要求。6、減速齒輪的設(shè)計根據(jù)機床設(shè)計的要求，縱向進給脈沖當(dāng)量為0.01mm，滾珠絲杠導(dǎo)程L=6mm，及初選的步進電動機的步距角0.75，傳動比為因為I5,故可為一級齒輪傳動。I=因進給運動齒輪受力不大。根據(jù)機械設(shè)計基礎(chǔ)選取第一系列中的模樹m=2壓力角=20d=Mz=232=64mm 分度圓直徑：=+2=m(+2)=2(32+21)=68 mm=+2=m(+2)=2(40+21)=84齒頂高系數(shù)，我國標準規(guī)定：m1時，正常齒制=1齒根圓徑 = -=m(-2-2)=2(322-20.25)=59= -=m(-2-2)=2(402-20.25)=75.頂隙系數(shù) 我國標準規(guī)定：1 mm時，正常齒制=0.25 齒寬b=為了減小加工量，也為了裝配和調(diào)整方便，大齒齒寬應(yīng)小于齒輪齒寬，取，則 取=1 所以 所以減速齒輪參數(shù)為：大小齒輪的材料均為40合金鋼，考慮到對傳動要求和制造方便采用直齒傳動從動齒輪齒輪錯齒輪法消除和間隙，熱處理采用調(diào)壓處理，小齒輪硬度，大齒輪：硬度三、步進電動機的選擇1、計算負載慣量的意義慣量匹配條件：慣量匹配是指進給系統(tǒng)負載慣量與伺服電動機轉(zhuǎn)子慣量相匹配。 條件是：14式中：伺服電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量（）可有伺服電動機技術(shù)手冊查出。 J負載慣量（），即進給系統(tǒng)（傳動軸、齒輪、工作臺等）折算到伺服電動機上全部負載轉(zhuǎn)動慣量。2、負載慣量的計算參考同類型機床，初步選用反應(yīng)式步進電動機150BF002，其電動機轉(zhuǎn)動慣量=10。傳動系統(tǒng)折算到步進電動機軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量為：（1）、齒數(shù)Z、Z折算到步進電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為：（2）、絲杠折算到步進電動機軸上的轉(zhuǎn)動慣量從表查得1m的絲杠的=15.45 J=15.451.5=23.175（3）、等效轉(zhuǎn)動慣量為J=J+ =3.21+ (=22.5313、負載轉(zhuǎn)矩計算及最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇機床在不同的共況下，其所需轉(zhuǎn)矩不同，（1）、快速空載起動時所需轉(zhuǎn)矩是：將已知數(shù)據(jù)代入，=500r/min考慮了電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量以后，傳動系統(tǒng)折算的電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 J=J+J=10+22.531=32.531M=567.77N 折算到電動機軸上的摩擦力矩=55.15 N.cm附加摩擦力矩=3.259N.cm則M=M+M+M=567.77N.cm+55.15N.cm+3.259N.cm=626.179N.cm（2）、快速移動時所需力矩MM=M+M=55.15N.cm+3.259N.cm=58.409N.cm（3）、最大切削負載時所需力矩M=M+M+=55.15N.cm+3.259 N.cm+134.14N.cm=192.549N.cm從上面計算看出M、M、M三種情況下，以快速空載起動時所需轉(zhuǎn)矩最大，以此項作為初選步進電動機的依據(jù)。查資料得，步進電機為五項十帕?xí)r， 步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩=按次最大靜力矩，150BF002型步進電機最大靜轉(zhuǎn)距為13.72大于所需最大靜力矩，可作為出選型號。但還得考慮電機起動頻率特性和運行矩頻特性。步進電機的空載起動頻率：150BF002型反應(yīng)式步進電動機允許的最高空載啟動頻率為2800，允許的最高空載運行頻率為8000。由圖5步進電動機起動矩頻特性可看出，當(dāng)步進電動機起動時，f起=2500HZ時，M=100N，遠遠不能滿足此機床所要求的空載起動力矩（633.84N），直接使用會產(chǎn)生失步現(xiàn)象，所以必須采取升降速控制（可用軟件實現(xiàn)），將起動頻率降到1000HZ時，起動扭矩可增高到588N，然后在電路上再采用高低壓驅(qū)動電路，可將步進電動機輸出轉(zhuǎn)矩擴大一倍左右。圖5 150BF002步進電機起動矩頻特性a) 起動矩頻特性 b)運行矩頻特性當(dāng)快速運動和切削進給時，由150BF002步進電機起動矩頻特性圖18（b）知該電動機能滿足要求，根據(jù)上述計算綜合分析，縱向進給系統(tǒng)采用150BFOO2步進電動機能滿足要求。設(shè)計心得課程設(shè)計這一個星期來收獲頗豐，課程設(shè)計讓我對書本上的知識有了更深的理解，也讓我把書本上學(xué)到的知識更好的應(yīng)用到實際上來。這些對于我以后的工作或?qū)W習(xí)都會起到很大的促進作用！一周的課程設(shè)計結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計中不僅檢驗了我所學(xué)習(xí)的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探