買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 目 錄 第一章 緒論 1 第二章 自動涂膠機的總體結構設計 2 一 設計任務和內容 2 二 設計要求 2 三 自動涂膠機總體方案的擬定 2 四 自動涂膠機的主要技術參數 3 第三章 自動涂膠機 機械部分設計 5 一 總體結構設計 5 二 傳動裝置設計 5 （一）電機和連軸器的選取 6 （二）滾珠絲杠及絲杠螺母的選取 8 （三） 滾動導軌的選取 10 （四） 步進電機的選擇與校核 11 （五） 涂膠彎臂的螺栓強度校核 13 （六） 涂膠夾具的設計 13 （七） 變速齒輪的設計 14 第四章 硬件及接口電路的設計 16 一 概述 16 二 主要芯片的說明及接口簡圖 16 1 8031引角說明 16 2 程序存儲器的擴展 18 3 I/ 19 4 8255 20 5 8279芯片的接口引線 22 三 驅動電路設計 26 （一）概論 26 （二）驅動電路設計及說明 25 1 驅動電路原理 27 2 驅動電路源部分 27 四 控制面板 29 第五章、自動涂膠機執行程序設計 31 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 （一）涂膠軌跡的確定 31 （二）涂膠的程序框 圖 31 第六章 結論 32 第七章 設計體會 33 致 謝 34 參考文獻 35 第一章 緒 論 近年來，伴隨著生產和技術的發展，機電一體化有了很大的發展 ,自動涂膠機在我國機械設備的裝配與維修中得到了 廣泛的應用，不僅提高了勞動生產率，同時也節省了能源和材料。尤其是汽車行業，對汽車零部件的結合面有一定的密封性要求 ,其結合面都需要涂膠，涂膠的精度對汽車的性能至關重要，自然對自動涂膠機提出了更高的要求。以往涂膠都是依靠工人的手工來完成，涂膠的效率極低，而且很難保證涂膠的均勻性和膠體的厚度。自動涂膠機既能保證涂膠的均勻性又能有效的節省材料，大大提高了工作效率和工作質量，減少了工人的勞動強度。因此針對不同的工作需要 ,自動涂膠機可以采用框架式機器人或多自由度機器人來實現對結合面進行涂膠，同時，這項技術的應用也意味著 每天給國家企業帶來巨大的經濟效益。 本次設計的目標是為第一汽車集團設計一臺自動涂膠的設備（軸承座與減速器間的密封圈）使它能在實現日常工作目的的基礎上，盡量使機械結構合理的簡化，降低成本，增加其實用性和性價比。此機構采用框架式機械手操作機，由步進電機作為驅動裝置 ,X,Y 軸聯動可合成各種平面的各種曲線 ,聯動并可合成空間曲線或直線(但必須考慮膠的流動 )。 ,保證系統可靠性及涂膠精度的前提下降低造價 ,提高性能 /價格比。 本次設計的自動涂膠機硬件控制采用的是 片機進行三坐標聯動運動進行控制，通過匯編 語言編程來實現涂膠機的 X 向、 Y 向、 Z 向運動的數據量，來控制涂膠的速度和均勻性。 隨著數控技術、機電行業的不斷發展及對機器性能的高要求，自動涂膠機一定會有著更廣泛的應用前景。 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 第二章 自動涂膠機的總體結構設計 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 一、 設計任務和內容 設計一臺自動涂膠機，對汽車密封圈進行自動涂膠，利用步進電機進行驅動控制，保證涂膠的范圍、速度和均勻性。 1、機械系統設計包括機械結構設計和各種標準件的選取。 2、自動涂膠機的控制系統設計包括硬件系統和軟件系統設計。 3、硬件系統設計就是用單片機及驅動電路來控制 Z 向電機的正常工作。 4、軟件系統設計就是控制程序設計，利用 用匯編語言進行程序設計。 二、設計要求 機械部分要考慮整體布局，工作行程要能滿足要求，傳動裝置要平穩且準確，還要兼顧速度，另外需考慮經濟性，該設備要求成本低，盡量選用標準件，減少額外的工作量。設備的使用壽命不低于 15年，每年工作 330天，每天工作 12小時，載荷持續率為 90%，需要批量生產。 電路部分主要是芯片的選取和電路的擴展連接，及三個電機控制電路的設計。由于涂膠屬于 輕載荷工作。對電機功率要求不是太高，所以采用步進電機。設計電路控制電機的運轉和方向 以達到設計要求。 執行程序要考慮到不同拐點處涂膠量問題，可通過改變 X、 Y 向運動速度調節也可單一 保證涂膠均勻，此次設計采用后者方式，原因是一個電機工作方式比較好控制。 三、自動涂膠機總體方案的擬定 結構的詳細說明：由于涂膠過程中存在拐點涂膠量的控制，本設計采用了在 運動速度不改變的前提下，調整 向運動的形式不盡相 同，所以共用了三個電機，通過程序控制分別做相應運動，來保證 涂膠的厚度和均勻 性。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 方案框圖機械部分電路部分涂膠軌跡涂膠的量Z 向是用來控制出膠的量的，且要求傳動平穩，故選用絲杠螺母工作，絲杠螺母有自鎖能力，可保證涂膠的厚度和均勻性。 通過改變 Z 向絲杠螺母的轉速，以保證 達到涂膠的要求。 由于 X， Y 向運動要求平穩、準確，所以采用了滾珠絲杠傳動，滾珠絲杠傳動效率高、剛度好、傳動精度高且使用壽命長。 導向機構承載大，且需要平穩，所以 X 、 Y 向采用滾動導軌，滾動導軌承載較大，且導向準確。為了 滿足傳動比和結構簡化的要求，采用齒輪系統進行變速，齒輪的結構緊湊、工作可靠、壽命長且傳動比穩定。 四、 自動涂膠機的主要技術參數 1、每一工件涂膠時間： 15、膠型：東泰嚴氧平面密封膠 51s 3、步進電機型號： 0 取 55、步進電機相數： 3相 5、步進電機拍數： 6拍 6、步進電機步距角： x=3 y=3 z=、步進電機電壓： 用 、步進電機電流： 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 、步進電機最大靜轉距： 向 電機 持轉距： 0、步進電機空載起動頻率： 800 3100行頻率： 8006001、步進電機的重量： 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 第三章 自動涂膠機機械部分設計 一、總體結構設計 考慮到整個機構的平衡性，故將承載夾持部分的彎臂方向與 Y 向電機在一條線上。 因為膠棒的夾持嚴格要求對心，故選用了 體結構如下圖： 涂膠機裝置傳遞要求精度很高，為了使涂膠機的結構簡單，齒輪間隙的調整采用偏心軸套進行消隙，滾珠絲杠增加了緊定螺釘，消除了軸向間隙，同時與鍵配合下也消除了周向間隙。具體結構框架如下圖： 二、 傳動裝置設計 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 （一）、電機和連軸器的選取 1、 Z 向電機的選取： 電機的選取原則是滿足精度要求即步距角，滿足輸出功率要求即轉矩問題。 步距角： 60 其中： 脈沖當量 =I=中 電機的型號 55 電機的參數如下： 相數 步距角 電壓 相電流 最大靜轉矩 最高空 載啟動頻率 3 27 3 1800 轉子轉動慣量 質量 外徑 長度 軸徑 105 55 70 6 因為密封圈的密封性要求很高，每次出膠的量不是很多，所以擠膠力不是很大，故選用步距角為 ，扭矩偏小點的便可以滿足要求，經過計算，擠膠的力度一般在 1N 25 用保持轉距為 m 的 55可以滿足扭矩要求，所以選擇 55能滿足設計的要求。 由于 6為了使其結構簡單且拆裝方便，故采用過盈配合套筒連軸器，采用高壓油膨脹的方式使 V 型套筒發生軸向竄動使兩軸連接在一起，具體結構如圖所示： 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 連軸器2、 X 向電機的選取： 中拖板和上拖版加上涂膠裝置總重量 =58 精度等級 取 （ 2） 額定動載荷計算值（ 3 410 . 67 Nn m L 2 7 44343 額定壽命 平均轉速 （ 3） 根據 選擇滾珠絲杠副，假設選用 按滾珠絲杠副的額定動載荷 a的原則，故選以下型號規格： 2005 2004 后選用 2005 2005 公稱直徑 0程 P=5旋角 =4滾珠直徑 道半徑 R=文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 偏心距 e=)=杠內徑 0+2 4）穩定性驗算 1、臨界載荷 =1010 安全系數 S=mS,絲杠是安全的，不會失穩。 2、臨界轉速 910 fc= r/所以絲杠不會共振。 3、此外 絲滾珠絲杠還受 0 200=40000= 符合設計要求 （五）、涂膠彎臂的螺栓強度校核： 先分析剪切力，由于 4個螺栓是對稱分布的，故剪切力可以認為均分。 F = 16 64/ M 22 d=12完全可以符合要求。 彎臂受到扭轉力的作用，其 扭矩為： （ 1）、截面形心： 008.02）、計算截面慣性矩： 533 12/ （ 3）、在截面的上下邊緣，分別作用有最大拉應力和最大壓應力 ： M /a x, a x, 取 =75 d=12全可 以滿足設計要求。 （六）、涂膠夾具的設計 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 涂膠的中心線在每次裝夾時要求高度對心，這樣才可以避免因裝卸膠棒時造成涂膠機起始位置的偏差，在本次設計中，采用了雙滑塊開口 特點是高度定心，夾持方便，拆裝容易，制造方便，具體結構如下圖所示： （七）、變速齒輪的設計 自動涂膠機要求傳動效率高且傳動比穩定，以保證涂膠的均勻性和穩定性。 齒輪傳動具備這些特點且結構緊湊、工作可靠、壽命長故選用齒輪傳動進行變速。 1、傳動齒輪傳動系統的設 計 自動涂膠機采用一級傳動齒輪變速，可增大傳動的扭矩和平穩性 傳動比為 i=720/200=力角 =18 小齒輪： 8 大齒輪： 5 齒數互為質數 由于小齒輪作懸臂布置故： d=齒輪的齒寬 b= 24=14.4 數： mt=取 m=高： h=m=、幾何尺寸的計算 (1)計算大、小齒輪分度圓直徑： 1 m=18 7mm 2 m=65 文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 (2)計算中心距 a=（ d1+(3)計算齒輪寬度 b= 27=整后取 6 1文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 第四章 硬件及接口電路的設計 一、概述 本次設計的自動涂膠機采用 典型產品 8031 進行控制，因為其體積小、功能強和價格低廉的優點，廣泛地應用于自動化領域。由于 8031 是沒有 單片機，數據存儲器也只有 128K 字節，因此它必須外接 序存儲器，才能構成最小系統 。 8031 的外部程序存儲器主要存放處理程序，也能存放處理程序所必需的常數。基本的擴展包括：擴展片外程序存儲器 /擴展片外數據存儲器 /擴展并行 I/用 74存器 、 74碼器的輸出作為片選信號。本系統擴展了一片 8255 可編程接口芯片和一片 8279 芯片。 二、主要芯片的說明及接口簡圖 1、 8031 引角說明 ： 8031 是無 的單片機，它必須外接 序存儲器。 8031 的外部存儲器主要存放處理程序，也能存放處理程序所需的常數。 8031 最多可外擴 64K 程序存儲器， 64K 程序存儲器 中有 5 個單元具有特殊用途，分別對應 5 種中斷源的中斷服務入口地址。 8031 有一個可編程的、全雙工的串行接口。串行口可以通過指令設置成四種不同的工作方式的一種，但主要 （ 1）、電源引腳 常運行和掉電工作時的電源電壓。 源接地端。 （ 2）、 I/O 總線 ： 是一個 8 位雙向 I/O 口，每位能驅動 8 個 。 在寫入 1 后浮空，這時可用作高阻輸入。 也是訪問外部程序和數據存貯器的多路低位地址和數據總線。這時它在輸出 1時具有強的內部提升。 ： 是一個具有內部提升 的 8 位雙向 I/O 口。 在寫入 1 后由內部提升置為高電平，這時它可用作輸入。作為輸入，從外部拉為低電平的 將放出電流，因為它有內部提升電阻。 ： 是一個具有內部提升的 8 位雙向 I/O 口。 在寫入 1 后由內部提升電阻置為高電平，這時它可用作輸入。作為輸入，從外部拉為低電平的 將放出電流，因為它有內部提升電阻。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 在從外部程序存貯器取指和使用 16 位地址（ 問外部數據存貯器是 時在輸出 1時它使用強的內部提升。在使用 8位地址（ 問外部數 據存貯器時 輸出特殊功能寄存器 內容。 ： 是一個具有內部提升的 8 位雙向 I/O 口。 在寫入 1 后由內部提升電阻置為高電平，這時它可用作輸入。作為輸入，從外部拉為低電平的 將放出電流，因為它有內部提升電阻。 （ 3）、控制總線 位輸入信號。振蕩器運行時該腳為高兩個機器周期將復位本器件。內部有一個擴散電阻接 許只使用一個接到 外部電容實現上電復位。 問外部存貯器時用于鎖存低位字節地址的地址鎖存允許脈沖。 在一般情況下， 入為振蕩器頻率的 1/6，可用作外部定時或時鐘。然而必須注意在每次訪問外部數據存貯器時少一個 沖。 部程序存儲器控制信號，是外部程序存貯器的讀選通。 問內部程序存儲控制信號。 須接地從允許從外部程序存貯器 0000到 指。如 除非程序計數器地址大于 0件總是從內部程序存貯器取指。 （ 4）、時鐘 部振蕩器外接晶體引腳 1。 部振蕩器外接晶體引腳 2。 S - 5 1振蕩器的定時元件連接圖買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 外部時鐘 S - 5 1 O S 器 件 外 部 時 鐘 連 接 圖片機為 40 腳雙列直線式結構，其引腳排列如下： S - 5 1 單 片 機 的 引 腳 圖2、程序存儲器的擴展 在 片機應用系統中，程序存儲器的擴展，對于 單片機是不可缺少的工作。片外程序存儲器與數據存儲器的操作使用不同指令和控制信號，故允許二者的地址重復，片外可擴展的數據存儲器與程序存儲器分別為 64K 字節。由于片外程序存儲器與片內程序存儲器采用相同的操作指令，所以片內、片外程序存儲器的選擇靠硬件結構實現。當 時，不論片內有無程序存儲器，片外存儲器的地址可從 0000H 開始設置（最大可到 64K 字節，由外擴芯片容量決定）；但當 時，前 4K 字節地址 0000片內程序存儲器所有，片外擴展的程序存儲器的地址只能從 1000H 開始設置（最大可到 60K 字節，由外擴芯片容量決定）。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 （ 1） 程序存儲器有單獨的地址編號（ 0000使用單獨的控制信號（ 制）和指令（ 表指令）。 （ 2） 程序存儲器與數據存儲器共用地址總線與數據總線。 （ 3） 采用線選法而不用地址片選譯碼。 3、 I/O 口的擴展 “接口”是微處理器 外界的連接部件（電路），是 外界進行信息交換的中轉站。“接口技術”是研究 何與外部世界進行最佳耦合與匹配，以實現雙方高效，可靠地交換信息的一門技術，它是軟硬件結合的體現，是微型計算機應用的關鍵。 按 外界交換信息的要求，一般來講，接口部件應具有如下功能特點： （ 1）、數據緩沖功能 接口中一般都設置數據寄存器或鎖存器，以解決高速 低速外設之間的矛盾，避免丟失數據。另外，這些鎖存器常常有驅動作用。 （ 2）、設備選擇功能 微機系統中通常都有多臺外 設，而 同一時間里只能與一臺外設交換信息，這就要借助接口的地址譯碼器對外設進行尋址。高位地址用于芯片選擇，低位地址用于選擇接口芯片內部寄存器或鎖存器，以選定需要與 換信息的外設。 （ 3）、信號轉換功能 由于外設所能提供和所需要的各種信號常常與微機總線信號不兼容，因此信號變換就不可避免，它是接口設計中的一個重要方面。通常遇到的信號變換包括：信號電平轉換、模 /數和數 /模轉換、串 /并和并 /串轉換、數據寬度變換及信號的邏輯關系和時序上的配合所要求的變換等。 （ 4）、接受、解釋并執行 令的功能 往外設的各種命令都是以代碼的形式先發到接口電路，再有接口電路解釋后，形成一系列控制信號送往外設的。為了實現 外設之間的聯絡，接口電路還必須提供寄存器的“空”或“滿”，外設的“忙”或“閑”等狀態信號。 （ 5）、中斷管理功能 當外設需要及時得到 服務，例如，在出現故障而要求 行刻不容緩的處理時，就應在接口中設置中斷控制邏輯，由它完成向 出中斷請求，進行中斷優先級排隊，接收中斷響應信號以及向 供中斷向量等有關中斷事物工作。這樣，除了能使 時處理緊急情況外，還能使快速 慢 速外設并行工作，從而大大提高 效率。 （ 6）、可編程功能 為使接口具有較強的通用性、靈活性和可擴充性，現在的接口芯片多數都是可編買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 程的，這樣在不改變硬件的條件下，只改變驅動程序就可改變接口的工作方式和功能，以適應不同的用途。 需要說明的是：上述功能并非每個接口芯片都同時具備，對不同配置和不同用途的微機系統，其接口芯片的功能及實現方式有所不同，接口電路的復雜程度相差甚遠。 1共有四個八位并行口，即 于 8031來說，由于無片內 須在外部擴展 時，需要使用 作為地址總線輸出口及數據總線口使用。因此，對于 8031，只有 及 的一部分可提供給用戶作為 I/O 口使用，這對于系統是不夠的，需要進行 I/ 可編程 I/可編程 I/O 接口芯片電路復雜，功能較多，可滿足各種應用要求。255為 8031。 4、 8255A 的外部引線與內部結構 （如圖） 5 58 2 5 5 的 引 腳 配 置 圖8255A 是一個單 +5V 電源供電， 40 個引腳的雙列直插式組件其外部引線如圖所示：作 為接口電路的 8055A 具有面向主機系統總線和面向外設兩個方面的連接能力。它的引腳正是為了滿足這種連接要求而設置的。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 數據總線緩沖器讀/寫控制邏輯）部邏輯外設接口I/1）面向系統總線的信號線有： 向數據總線。 過它向 8255A 發送命令、數據； 8255A 通過它向據。 片信號線，該信號低電平有效，有系統地址總線經 I/O 地址譯碼器產生。 能對 8255A 進行讀寫操作。當 高電平時，切斷 片內部端口地址信號線，與系統地址總線低位相連。該信號用來尋址 8255位地址，可形成片內四個端口地址。 信號線，該信號低電平有效。 過執行 令，發讀信號將數據或狀態信號從 8255 信號線，該信號低電平有效。 寫信號，將命令代碼或數據寫入 8255A。 位信號線，該信號高電平有效。它清除控制寄存器并將 8255A 的 A、 B、 出寄存器和狀態寄存器被復位，并且屏蔽中斷請求； 24條面向外設 的信號線呈現高阻懸浮狀態。這種勢態，一直維持，直到用方式命令才能改變，使其進入用戶所需的工作方式。 面向 I/ 口 ，與外部連接。 口 口 * * * * 11 1 0 1 0* * 1 1 0讀端口 5 5 A 的 數 據 總 線 處 于 三態非法狀態D B - D B 7 處 于 三 態8 2 5 5 A 的 端 口 操 作 選 擇(2)組控制電路： 根據 令，控制 8255 工作方式的控制電路， A 組控制 和 (3)雙向三態數據緩沖器： 這是 8255和 據總線的接口 ， 8255之間的命令，數據和狀態的傳送部分是通過雙向三態總線緩沖器傳送的， (4)讀 /寫和控制邏輯： 255 的口選擇信號和片選信號， 255 的讀 /寫控制信號，這些信號線分別和 寫信號線相連接，實現 8255的口選擇和數據傳送。這些控制信號的組合可以實現 8255 的 、 和控制口的尋址。 8255 的端口尋址如圖所示。 5、 8279芯片的接口引線 圖為該芯片的引腳圖。 40個引腳除 +5V 電源接線和 地線外，依功能分為三組：與 鍵盤的接口線以及與顯示器的接口線。 1、與 （ 1） 向數據總線。 回芯片的工作狀態和鍵盤編碼。 （ 2） 選輸入線。低電平允許對芯片的讀、寫操作。 （ 3） 址碼最低位輸入線。低電平選中片內數據寄存器，高電平選中片內命令和狀態寄存器 （ 4） 寫控制。分別控制數據命令和狀態的讀、寫。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 （ 5） 位輸入線及 鐘線，系統送入時鐘作芯片內部定時）。 2、 與鍵盤的接口線 （ 1） 描信號線，用作鍵盤的行掃描信號，以及數碼顯示器的位選信號。可編程使芯片工作在編碼方式或譯碼方式，前者按 編碼器輸出 16 位編碼正脈沖，后者按 編程的時鐘頻率周而復始地輸出。 （ 2） 饋信號輸入線，與鍵盤的列線相連。當芯片輸出行掃描信號時，芯片自動接受這列線回饋信號。當有按鍵按下時，經約 10顫處理，被按下的鍵所在的列輸出低電平信號，其他列輸出高電平。 （ 3） 移，控制 /選通輸入方式信號線。加上此兩線的 4種編碼，鍵定譯 碼可達 256個。在選通輸入方式時， 用作數據送入 3、 與數碼顯示器的接口線 此以外還有： （ 1） 據輸出線。數據顯示器的段碼從這兩組線輸出，他們與位選線 現分時數據顯示。芯片內部有一個 16 字節的顯示存儲器，存儲欲顯示的段碼，最大可支持 16位數碼顯示。 （ 2） 隱信號線。此輸出信號用來在顯示數據切換時進行消隱，以免顯示跳動，此信號也可有消隱命令產生。 口 這 24根信號線均可用來連接 I/過它們可以傳送數字量信息或開關量信息。 V c 1R L 0C N T L / S T I F 3S L 2S L 1S L 0O U T B 0O U T B 1O U T B 2O U T B 3O U T A 0O U T A 1O U T A 2O U T A 3 2R L 3C L 4R L 5R L 6R L 7R E S E 0D B 1D B 2D B 3D B 4D B 5D B 6D B 7V s 7 98 2 7 9 的 引 腳 圖買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 掃描計數器定時與控制顯示寄存器顯示地址寄存器18 16顯示感器感器控制數據緩沖器時鐘復位 279 作 8031 的鍵盤 /顯示器接口的邏輯圖。 S E T U N I 3 1 L S 1 3 88 2 7 9用 8 2 7 9 作 8 0 3 1 的 鍵 盤 / 顯 示 器 接 口 的 邏 輯 圖在圖中的數碼管 碼管。 8279的 031的3， 74果 8031的時鐘是6么 頻率將是 1D， 連接。這里，片選 用線選方式，通過一個反相器與 接，因此該 8279的數據口地址是 2000H，控制口地址是 2001H。但在外設接口較多的應用系統里，接口地址應當由譯碼器提供。 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 8279 的 A 組輸出 3 和 B 組輸出 3 合并使用，通過 74為 碼管的段驅動。掃描線 編碼掃描鍵盤方式工作， 74一八譯碼器，作為它的外接譯碼器，可以擴展出 8條鍵盤矩陣的行線。在本圖中，工接有 64個鍵。同時，該 8條線還通過 4個 75452雙與非驅動器，作為數碼管 外，還在 它們的配合下這 64個鍵可以得到 64 4=256 個功能。 8279 自動完成鍵盤掃描和數碼管掃描顯示的工作，分擔了 巨大工作量，它掃描鍵盤的原理是這樣的：由于 復線內部具有上拉電阻，因此，它作為鍵盤矩陣的列線時，如果沒有鍵按下則 片所接受到的信息都是“ 1”。在本圖中，鍵矩陣的行線由 在 74輸出線 7中每個掃描節拍只有一根線輸出“ 0”。假設某掃描節拍 000的話，那么 ，這時只有 0 7 號鍵中的某個鍵被按下時才能使 相應回復線狀態為“ 0”。即 狀態變化是該鍵的行碼，而 著 狀態變化， 74輸出 線 依次逐個的變低，在 逐行地把所有的鍵的狀態都掃描了。為了克服機械接觸式鍵盤的接觸顫動，芯片考慮了 利用鍵矩陣的行線，又構成了數碼管的掃描顯示。行輸出線 過與非驅動器（ 75452）依次逐個地選通每位數碼管，在 出的字行碼的同步配合下，就把要顯示的數字和符號顯示出來了。在掃描鍵盤方式中，輸入到 字符格式如下： C N T L S H I F T 掃 描 鍵 盤 行 線 S L 碼 列 線 R L 0 - 7 回 復 碼D 7 D 6 D 5 D 4 D 3 D 2 D 1 D 0買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 三、驅動電 路的設計 （一）、 概論 脈沖輸入時，將脈沖分配給各組繞組，因其功率很小，電壓幅度不足 5V，電流為 ，必須經過驅動器將信號電流放大到若干安培，才能驅動步進電機，實際上電機的驅動器是一個功率放大器。驅動器要求失真小，有較好的前沿和足夠的幅度。本系統采用 55和 70是受脈沖信號進行控制，微安級信號進行控制，若想使 27V， 5A 的步進電機達到需要的額外狀態，只靠微機 8255 控制作用不可能提供步進電機需要的輸出功率，因此必須有額外的功率驅動電路，步進電機與控制系統， 功率驅動電路組成一體構成了步進電機的驅動系統，如圖： 步進電機系統主框圖 （二）、驅動電路的設計及說明 步進電機的控制系統和分配系統中采用匯編語言來實現的，所以采用三級管進行電流放大。下面是功率驅動電動硬件進行說明。 高低壓驅動電路如下圖所示： 255A 分配系統 驅動電路 步進電機 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 驅動電路圖 1、驅動電路原理 ： 沖變壓器 脈沖輸出時，截止，電機繞組 機不轉，有脈沖輸入時， 和導通，在 截止到飽和期間，其集電極電流也就是脈沖變壓器的初級電流急速增加，在變壓器次級感生一個電壓，使 803加到繞組 經數百微秒，當 級電流暫時恒定，次級的感應電壓降到 0， 時 12V 低壓電流經 a 上，維持入脈沖結束后， 均截止，儲存在 8 的電阻和二極管泄 放， 18 的電阻的作用是減小放電回路的時間常數，改善電流波形后沿，由于采用高低壓驅動，電流增長快，電機的力矩和運行頻率都得到改善。 高低壓驅動電路，采用四個三極管，線路比較簡單，工作穩定實用性強，它具有以下特點： a 本回路采用兩種電源供電 80b 驅動電路采用了三級放大，使電路合理，穩定性好。 c 由于電機轉動產生的反電動勢，使電流波形頂部下凹，使平均電流下降，轉矩下降。 2、驅動電路源部分 由于驅動電路需要直恒流 27能保證機構的工作穩定性，根據驅動電路中步進電機滿足電流 在 3自行設計驅動電路穩壓電源。 具體設計結構如圖所示： 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 27V +6V 20 300 A B 4700m 3K +5V 動電路的穩壓圖 工作原理：由變壓器輸出 +30V 電壓，由于為恒流電壓，所以最大值在 30間，大于 30過 7824將電壓將為 24V，又因為 7824工作電流很小，所 以 7V，再同樣經過 7815后電壓為 15V，經電阻分壓降為 +6V，由穩壓二極管穩定后，在經過 7805把電壓穩定在 5V。 電容器的選取： 電容 要是因為我們要把交流電變為直流電，第一步已將雙向變換電壓變為單向波動電壓，所以電容器另一端始終處于低電位，但也不排除電流橋會有漏電流的可能。通過電容這一步，便可使這一小部分漏過來的的反向電壓被截止并消除掉。因為電容本身對電壓有滯后作用，其作用可用下圖示明： 7805 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 波后電壓波形濾波后電壓波形電容值越大，濾波的效果會越好，但電容值過大也會使電容兩端電壓值偏低，所以我們選用了電容值為 四、控制面板 本次設計所采用的是由南京利德運動控制工程有限公司提供的 （一）、外部接線圖如下： M 接 口其他接口1 2 芯 1 2 芯7芯 7芯 7芯 7芯X 電 機 Z 電 機Y 電 機 電機（二）、控制面板圖如下： 買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 +X +Y+停紙 詢 414951605 最新最全 的優秀畢設 資料完整 答辯通 過 第五章、 自動涂膠機執行程序設計 （一）、涂膠軌跡的確定 密封圈涂膠軌跡如圖所示： ?140?172?2 15?192?13210 x( 8 6 , 0 )( 0 , 8 6 )涂膠軌跡（二）、涂膠的程序框圖如下： 框圖的說明：涂膠過程中，需要保證膠棒內有足夠的膠為下一工件能夠涂完為止，所以設計了膠棒內膠量不足的報警子程序。每一工件涂完膠后提醒工人換件，這樣就可以節省不必要的時間，提高了勞動生產率。 調n= 0?結 束報 警剩余膠量=10？膠正圓？買文檔就送全套 紙 詢 414951605 最新最全 的