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文檔簡介

LNC系列控制器 剛攻調機 銑床 什麼是剛攻 rigidtapping 指令M29G84R Z F G80 剛攻過程 主軸與Z軸同動 指令說明 G84X Y Z R P K F 引 明 X Y 孔的位置座標值Z 孔底座標R R點座標值 即回歸點 P 孔底暫停時間 1 1000秒 最小單位 可有小 點 K 重複次 F 削進給速 G94mm min G95mm rev 在G84前面加入M29指 即為右 紋剛性攻牙循環 調機步驟 主軸加減速調整 加速度補償 速度補償 確認主軸轉向 事前準備 先將Z軸方向最大容許追隨誤差調大 參數1058號約設3000 並將主軸最大伺服誤差調大 參數1075約設為主軸一轉的編碼器大小 10 以避免調機時產生警告 參數1058號剛性攻牙追隨誤差最大允量um 確認主軸轉動方向 執行下列程式 M29S500G91G84R 10Z 50F500M28M30檢查主軸轉向是否與非剛攻模式下M3方向相同 如果不一致 將參數1071號設為1 參數1071號反相剛攻主軸命令輸出0 否1 是 加減速時間調整 執行下列程式 M29S2500G91G84R 10Z 50F2500M28M30調整剛攻過程的加減速時間 參數1059 執行期間必須讓主軸驅動器電流遠低於飽和值 而且主軸運轉盡可能順暢 參數1059號剛攻下主軸每千轉加減速時間 補償量調整 1 預備 將參數1064 1065 1066 1070號設為零 修改後請按下RESET開啟空白加工檔案 並編輯下列加工程式G94G91M29S2500G84Z 50F2500P1000G80M30 補償量調整 2 速度補償 將機臺移至適當位置並執行加工程式一次觀察系統資訊0022號 並將此數值填入參數1064號 這個數值應該介於100 8000之間 之後按下RESET更新參數 參數1064號剛性攻牙速度補償量 補償量調整 3 速度濾波 重新執行加工程式 如果有震動產生 請由0至20加入參數1066號 以減少震動 這個數值盡量不要太大 否則產生的追隨誤差將會加大 建議值3 5 參數1066號剛攻速度補償的濾波器強度 補償量調整 4 加速度補償 濾波 執行加工程式一次 將系統資訊0023號 填入參數1065號後並按下RESET更新 這個數值應該介於100 8000之間 如果有震動產生 請由0至20加入參數1070號 以減少震動 建議值10 15 參數1065號剛性攻牙加速度補償量參數1070號剛攻加速度補償濾波器強度係數 誤差檢知 1 軸向誤差 由系統資訊21號可知攻牙過程Z軸方向誤差重新設定參數1058號為允許的誤差量 且必須大於系統資訊0021號 建議設為系統參數0021號的5 10倍 如果在攻牙過程中 誤差超過此設定值將會停止攻牙動作 參數1058號剛性攻牙追隨誤差最大允量um 誤差檢知 2 主軸誤差 由系統資訊26號可知主軸伺服落後 ServoLag 設定參數1075號為剛攻中主軸容許伺服誤差量 建議設

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