20062007學年第二學期機械原理試卷（A卷） 班級： 姓名： 學號： 一、填空題（共計20分，每空1分）1、機構具有確定運動的條件是： 機構的原動件數等于機構的自由度數 ，若機構自由度0，而原動件數0，而原動件數F，則各構件之間 不能運動或產生破壞 。2、瞬心是兩個作平面相對運動剛體上瞬時 相對速度 為零的 重合點 。3、移動副的自鎖條件是 驅動力與接觸面法線方向的夾角小于摩擦角 ；轉動副的自鎖條件是 驅動力的作用線距軸心偏距h小于摩擦圓半徑 。4、在凸輪機構的各種常用從動件運動規律中， 等速 運動規律具有剛性沖擊； 等加速等減速 運動規律具有柔性沖擊。5、內嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 模數相等 ， 壓力角相等 ， 螺旋角大小相等且旋向相同 。6、當原動件為整周轉動時，使執行構件能作往復擺動的機構有 曲柄搖桿機構； 曲柄搖塊機構； 擺動從動件圓柱凸輪機構； 擺動從動件空間凸輪機構或組合機構等 。7、等效質量和等效轉動慣量可根據等效原則： 等效構件的等效質量或等效轉動慣量所具有的動能等于機器所有運動構件的總動能之和 來確定。8、輸出功和輸入功的比值，通常稱為 機械效率 。9、為了減少飛輪的質量和尺寸，應將飛輪安裝在 高速 軸上。10、剛性轉子靜平衡條件是 不平衡質量所產生的慣性力的矢量和等于零 ；而動平衡條件是 不平衡質量所產生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零。二、分析題（共計18分）1、（本題10分）如圖所示，已知： BCDEGF，且分別相等，計算平面機構的自由度。若存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。如果以凸輪為原動件，機構是否具有確定的運動？1、（本題10分）解：n=6 1分PL= 8 PH=1 F3n2PLPH 36281 1 B處存在局部自由度 DE桿存在虛約束 I、J之一為虛約束 當以凸輪為原動件時，原動件數等于機構的自由度，故機構具有確定的運動。 2、（本題8分）在圖示機構中，各桿的長度為L1=28mm，L2=54mm，L3=50mm，L4 =72mm。問：（1）試闡述鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件；（2）以桿4為機架時，該機構為何種機構？（3）當取桿1為機架時，將演化為何種機構？（4）當取桿3為機架時，又將演化為何種機構？解：（1）鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件： 最短桿與最長桿之和小于或等于其他兩桿長度之和， 最短桿是連架桿或機架。 （2）L1+L4=28+7222.1取z223 2、已知輪系主動輪轉向如圖所示，齒輪均為標準齒輪，標準安裝，Z12，Z240，Z224，Z348，Z4120，Z518，Z636，求傳動比i16，并標出輪2、5、6的轉向。(14分)解：Z1、Z2組成定軸輪系； Z2、Z3、Z4及Z5（H）組成周轉輪系； Z5、Z6組成定軸輪系 蝸桿左旋，蝸輪2轉向箭頭向上。 min=1(17-12)/17=0.294 輪5轉向箭頭向上 輪6轉向箭頭向左 因此 3、圖示為一機器轉化到曲柄上的等效阻力矩曲線，在一個循環中，等效驅動力矩不變，機組活動構件的等效轉動慣量Jc0.5Kgm，己知曲柄的角速度m35 rad/s，機器的運轉不均勻系數0.03，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉動慣量Jr應為多少。（14分）解：