S7-1200 PWM功能簡介隱藏訂貨號顯示訂貨號訂貨號: 1 PWM功能簡介PWM(脈沖寬度可調)是一種周期固定，脈寬可調節的脈沖輸出，如圖1示，PWM功能雖然使用的是數字量輸出，但其在很多方面類似于模擬量，比如它可以控制電機的轉速，閥門的位置等。S7-1200 CPU提供了兩個輸出通道用于高速脈沖輸出，分別可組態為PTO或PWM，PTO的功能只能由運動控制指令來實現，PWM功能使用CTRL_PWM指令塊實現，當一個通道被組態為PWM時，將不能使用PTO功能，反之亦然。圖1所示為PWM原理 脈沖寬度可表示為脈沖周期的百分之幾（0-100%），千分之幾（0-1000），萬分之幾（0-10000）或S7 analog(模擬量)形式，脈寬的范圍可從0（無脈沖，數字量輸出為0）到全脈沖周期（無脈沖，數字量輸出為1 ） 。1 脈沖周期 2 脈沖寬度 圖1 PWM原理 2 PWM功能組態CPU的兩路脈沖發生器，使用特定的輸出點，如圖2所示，用戶可使用CPU集成輸出點或信號板的輸出點，表中所示為默認情況下的地址分配，用戶也可自己更改輸出地址，無論點的地址如何變化，PTO1/PWM1總是使用第一組輸出，PTO2/PWM2使用緊接著的一組輸出，對于CPU集成點和信號板上的點都是如此。PTO在使用脈沖輸出時一般占用2個輸出點，而PWM只使用一個點，另個沒有使用的點可用作其它功能。脈沖功能輸出點占用如圖2 圖2 脈沖功能輸出點占用 組態步驟1. 進入Device Configuration（設備組態）界面，選中CPU,點擊屬性，選中Pulse Generator(PTO/PWM)。如圖3 圖3進入設備組態 2. 組態脈沖發生器參數，如圖4。 圖4 脈沖發生器組態 1 Pulse generator used as（脈沖輸出類型）：用于選擇PTO或PWM輸出。2 Output source（輸出源）：選擇是CPU集成點輸出或信號板輸出。3 Time Based（時基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）4 Pulse width format（脈寬形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（萬分比）,S7 analog format（S7模擬量）。5 Cycle time（周期）：脈沖的周期值只能在此修改。6 Intial pulse width(初始脈寬)。圖5所示為系統指定的硬件輸出點 圖5 PWM硬件輸出點 圖6為PWM所分地址 圖6 PWM脈寬調制地址 1 Start address（起始地址）:此地址為WORD類型，用于存放脈寬值，用戶可在系統運行中實時修改此值達到修改脈寬的目的，默認情況下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。2 Process Image（過程映像區）：由于脈寬值存放地址為過程映像區，這里選擇更新方式，默認為周期更新。3 HW ID（硬件識別號）。 3 PWM指令塊S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令塊實現PWM輸出，如圖7.在使用此指令塊時需要添加背景數據塊，用于存儲參數信息。 圖7 PWM指令塊 PWM指令塊參數如表1 參數數據類型描述PWMWORD填寫硬件識別號，即組態參數中的HW IDEnbaleBOOL1= 使能指令塊0= 禁止指令塊BusyBOOL功能應用中StatusWORD狀態顯示表1 PWM指令塊參數 當EN端變為1時，指令塊通過Enable端使能或禁止脈沖輸出，脈沖寬度通過組態好的QW來調節，當CTRL_PWM指令塊正在運行時，BUSY位將一直為0。有錯誤發生時ENO端輸出為0，同時STATUS顯示錯誤狀態，如圖2 Status 值描述0無錯誤80A1硬件識別號（HW ID）非法表2 錯誤狀態 4 應用舉例使用模擬量控制數字量輸出，當模擬量值發生變換時，CPU輸出的脈沖寬度隨之改變，但周期不變，可用于控制脈沖方式的加熱設備。此應用通過PWM功能實現，脈沖周期為1S，模擬量值在0-27648之間變化。 1硬件組態在硬件組態中定義相關輸出點，并進行參數組態，雙擊硬件組態選中CPU定義IW64為模擬量輸入，輸入信號為0-10V DC。PWM 參數組態如下 圖8所示為硬件參數組態 圖8 硬件參數組態 圖9所示為硬件輸出點與脈寬地址定義 圖9 硬件輸出點與脈寬地址 2建立變量在變量表中建好變量，如圖10 圖10 PWM示例建立變量 3程序編制在定義完變量后，打開OB1，從指令列表中將CTRL_PWM指令塊拖入編輯器中，并定義背景數據塊，最后添加模擬量賦值程序。如圖11 圖11 PWM示例程序編制 4監控在狀態表中監控變量如圖12，使能P