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重慶交通大學二八屆畢業設計答辯題目:仿生機器人的機構設計與運動仿真學院:機電與汽車工程學院專業:機械設計制造及其自動化仿生器人的潛在用途（1）軍事應用（2）礦山開采（3）核能工業（4）深海及外層空間探測（5）消防及營救（6）建筑業（7）農業及森林采伐（8）示教、藝術及娛樂國內外多足步行機器人技術的研究概況圖1.6六足步行機器人“MARV”圖1.7六足步行機器人“舞王”圖1.1LAURON圖1.2Hamlet機器人圖1.4Hexplorer2000本設計主要完成的工作機器人總體方案的設計，包括仿生六足機器人的結構設計與豬籠草機器人結構設計；機器人控制程序的編制；機器人的運動仿真，包括基于PROE數學模型的運動仿真與實物模型的運動仿真。

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