畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書某型號銑床減速器三維設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 學(xué)號： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 年 月機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化中北大學(xué) 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1第一章 前言1.1 選題的依據(jù)、發(fā)展情況及其意義減速器是在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20 世紀(jì) 7080 年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪蝸桿減速器；行星齒輪減速器。減速器設(shè)計(jì)過程幾乎涉及機(jī)械設(shè)計(jì)各個(gè)方面，如幾何參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)件選型、強(qiáng)度設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、潤滑與密封設(shè)計(jì)等。如果采用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，則因計(jì)算過程相當(dāng)繁瑣，容易出錯(cuò)，而且設(shè)計(jì)周期長、浪費(fèi)人力財(cái)力。而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。利用計(jì)算機(jī)輔助手段進(jìn)行設(shè)計(jì)，可提高設(shè)計(jì)質(zhì)量，縮短設(shè)計(jì)周期。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer Aided Design，簡稱 CAD)是指工程技術(shù)人員以計(jì)算機(jī)為工具進(jìn)行設(shè)計(jì)活動(dòng)的全過程：包括資料檢索、方案構(gòu)思、分析計(jì)算、工程繪圖和編制技術(shù)文件等，是隨著計(jì)算機(jī)、外圍設(shè)備及軟件的發(fā)展而形成的一門綜合性很高的新技術(shù)。經(jīng)過多年發(fā)展，CAD 技術(shù)的廣泛應(yīng)用己經(jīng)引起了一場工程設(shè)計(jì)領(lǐng)域的技術(shù)革命，特別是近二十年來，由于計(jì)算機(jī)硬件性能的不斷提高，CAD 技術(shù)有了大規(guī)模的發(fā)展。目前 CAD 技術(shù)己經(jīng)應(yīng)用于許多領(lǐng)域，如機(jī)械、汽車、飛機(jī)、船舶、電子、建筑、化工、紡織及服裝等。本設(shè)計(jì)是以數(shù)控龍門銑床伺服系統(tǒng)精密行星減速器為例，基于 SolidWorks 軟件完成一臺減速器的三維造型和裝配，使設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性最終得到最直接的體現(xiàn)。采用此方法實(shí)現(xiàn)一臺減速器，可縮短設(shè)計(jì)周期，節(jié)約設(shè)計(jì)成本，提高設(shè)計(jì)正確性。通過完成本設(shè)計(jì)，可使我們掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序、方法、設(shè)計(jì)規(guī)律、技術(shù)措施，了解現(xiàn)代 CAD 設(shè)計(jì)方法，為以后的學(xué)習(xí)和工作積累經(jīng)驗(yàn)，鍛煉解決問題的能力，所以本課題的研究具有重要意義。1.齒輪減速器的研究現(xiàn)狀齒輪是使用量大面廣的傳動(dòng)元件。目前世界上齒輪最大傳遞功率已達(dá) 6500kW，最中北大學(xué) 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書2大線速度達(dá) 210ms(在實(shí)驗(yàn)室中達(dá) 300m/s)；齒輪最大重量達(dá) 200t，最大直徑達(dá)(組合式)，最大模數(shù) m 達(dá) 50mm。我國自行設(shè)計(jì)的高速齒輪(增)減速器的功率m6.25已達(dá) 44000kW，齒輪圓周速度達(dá) 150ms 以上。 由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器，用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。20 世紀(jì)末的 20 多年，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展。產(chǎn)品發(fā)展的總趨勢是小型化、高速化、低噪聲、高可靠度。技術(shù)發(fā)展中最引人注目的是硬齒面技術(shù)、功率分支技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。硬齒面技術(shù)到 20 世紀(jì) 80 年代時(shí)在國外日趨成熟。采用優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件滲碳淬火磨齒的硬齒面齒輪，精度不低于 IS01328 一 1975 的 6 級，綜合承載能力為中硬齒面調(diào)質(zhì)齒輪的 4 倍，為軟齒而齒輪的 5 一 6 倍。一個(gè)中等規(guī)格的硬齒面齒輪減速器的重量僅為軟齒面齒輪減速器的 1/3 左右。功率分支技術(shù)主要指行星及大功率齒輪箱的功率雙分及多分支裝置，如中心傳動(dòng)的水泥磨主減速器，其核心技術(shù)是均載。模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)對通用和標(biāo)準(zhǔn)減速器旨在追求高性能和滿足用戶多樣化大覆蓋面需求的同時(shí)，盡可能減少零部件及毛坯的品種規(guī)格，以便于組織生產(chǎn)，使零部件生產(chǎn)形成批量，降低成本，取得規(guī)模效益。其他技術(shù)的發(fā)展還表現(xiàn)在理論研究(如強(qiáng)度計(jì)算、修形技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，新齒形、新結(jié)構(gòu)的應(yīng)用等)更完善、更接近實(shí)際；普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件；材料和熱處理質(zhì)量控制水平的提高；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；加工精度普遍提高到 ISO 的 4 一 6級；軸承質(zhì)量和壽命的提高；潤滑油質(zhì)量的提高；加工裝備和檢測手段的提高等方面。這些技術(shù)的應(yīng)用和日趨成熟，使齒輪產(chǎn)品的性能價(jià)格比大大提.高，產(chǎn)品越來越完美。如非常粗略地估計(jì)一下，輸出 IOONm 轉(zhuǎn)矩的齒輪裝置，如果在 1950 年時(shí)重 10kg，到 80 年代就可做到僅約 lkg。20 世紀(jì) 70 年代至 90 年代初，我國的高速齒輪技術(shù)經(jīng)歷了測繪仿制、技術(shù)引進(jìn)(技術(shù)攻關(guān))到獨(dú)立設(shè)計(jì)制造 3 個(gè)階段?，F(xiàn)在我國的設(shè)計(jì)制造能力基本上可滿足國內(nèi)生產(chǎn)需中北大學(xué) 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書3要，設(shè)計(jì)制造的最高參數(shù):最大功率 44MW,最高線速度 168m/s，最高轉(zhuǎn)速 67000r/min。我國的低速重載齒輪技術(shù)，特別是硬齒面齒輪技術(shù)也經(jīng)歷了測繪仿制等階段，從無到有逐步發(fā)展起來。除了摸索掌握制造技術(shù)外，在 20 世紀(jì) 80 年代末至 90 年代初推廣硬齒面技術(shù)過程中，我們還作了解決“斷軸” 、 “選用”等一系列有意義的工作。在20 世紀(jì) 70-80 年代一直認(rèn)為是國內(nèi)重載齒輪兩大難題的“水泥磨減速器”和“軋鋼機(jī)械減速器” ，可以說已完全解決。20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代初，我國相繼制訂了一批減速器標(biāo)準(zhǔn)，如 ZBJ19004 一88圓柱齒輪減速器 、ZBJ19026 一 90運(yùn)輸機(jī)械用減速器和 YB/T050 一 93冶金設(shè)備用 YNK 齒輪減速器等幾個(gè)硬齒面減速器標(biāo)準(zhǔn)，我國有自己知識產(chǎn)權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)，如YB/T079 - 95三環(huán)減速器 。按這些標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的許多產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)均可達(dá)到或接近國外同類產(chǎn)品的水平，其中 YNK 減速器較完整地吸取了德國 FLENDER 公司同類產(chǎn)品的特點(diǎn)，并結(jié)合國情作了許多改進(jìn)與創(chuàng)新。（1） 漸開線行星齒輪效率的研究行星齒輪傳動(dòng)的效率作為評價(jià)器傳動(dòng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)之一，國內(nèi)外有許多學(xué)者對此進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。現(xiàn)在，計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)效率的方法很多，國內(nèi)外學(xué)者提出了許多有關(guān)行星齒輪傳動(dòng)效率的計(jì)算方法，在設(shè)計(jì)計(jì)算中，較常用的計(jì)算方有3種：嚙合功率法、力偏移法、和傳動(dòng)比法（克萊依涅斯法），其中以嚙合功率法的用途最為廣泛，此方法用來計(jì)算普通的2K2H 和3K 型行星齒輪的效率十分方便。（2） 漸開線行星齒輪均載分析的研究現(xiàn)狀行星齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、承載能力大等優(yōu)點(diǎn)。這些都是由于在其結(jié)構(gòu)上采用了多個(gè)行星輪的傳動(dòng)方式，充分利用了同心軸齒輪之間的空間，使用了多個(gè)行星輪來分擔(dān)載荷，形成功率流，并合理的采用了內(nèi)嚙合傳動(dòng)，從而使其具備了上述的許多優(yōu)點(diǎn)。但是，這只是最理想的情況，而在實(shí)際應(yīng)用中，由于加工誤差和裝配誤差的存在，使得在傳動(dòng)過程中各個(gè)行星輪上的載荷分配不均勻，造成載荷有集中在一個(gè)行星輪上的現(xiàn)象，這樣，行星齒輪的優(yōu)越性就得不到發(fā)揮，甚至不如普通的外傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。所以，為了更好的發(fā)揮行星齒輪的優(yōu)越性，均載的問題就成了一個(gè)十分重要的課題。在結(jié)構(gòu)方面，起初人們只努力地提高齒輪的加工精度，從而使得行星中北大學(xué) 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書4齒輪的制造和裝配變得比較困難。后來通過時(shí)間采取了對行星齒輪的基本構(gòu)件徑向不加限制的專門措施和其它可自動(dòng)調(diào)位的方法，即采用各種機(jī)械式地均載機(jī)構(gòu)，以達(dá)到各行星輪間的載荷分布均勻的目的。典型的幾種均載機(jī)構(gòu)有基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、杠桿聯(lián)動(dòng)均載機(jī)構(gòu)和采用彈性件的均載機(jī)構(gòu)。2.齒輪減速器的發(fā)展趨勢隨著我國市場經(jīng)濟(jì)的推進(jìn)， “九五”期間，齒輪行業(yè)的專業(yè)化生產(chǎn)水平有了明顯提高，如一汽、二汽等大型企業(yè)集團(tuán)的齒輪變速箱廠、車轎廠，通過企業(yè)改組、改制，改為相對獨(dú)立的專業(yè)廠，參與市場競爭；隨著軍工轉(zhuǎn)民用，農(nóng)機(jī)齒輪企業(yè)轉(zhuǎn)加工非農(nóng)用齒輪產(chǎn)品，調(diào)整了企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)；私有企業(yè)的堀起，中外合資企業(yè)的涌現(xiàn)，齒輪行業(yè)的整體結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，行業(yè)實(shí)力增強(qiáng)，技術(shù)進(jìn)步加快。近十幾年來，計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)械制造中的廣泛應(yīng)用，改變了制造業(yè)的傳統(tǒng)觀念和生產(chǎn)組織方式。一些先進(jìn)的齒輪生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)采用精益生產(chǎn)、敏捷制造、智能制造等先進(jìn)技術(shù)。形成了高精度、高效率的智能化齒輪生產(chǎn)線和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)化管理。適應(yīng)市場要求的新產(chǎn)品開發(fā)，關(guān)鍵工藝技術(shù)的創(chuàng)新競爭，產(chǎn)品質(zhì)量競爭以及員工技術(shù)素質(zhì)與創(chuàng)新精神，是 2l 世紀(jì)企業(yè)競爭的焦點(diǎn)。在 2l 世紀(jì)成套機(jī)械裝備中，齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度、加工效率太為提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品多樣化，整機(jī)配套的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致、美觀。CNC 機(jī)床和工藝技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)，齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng)，將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉，將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢。工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。國內(nèi)的變速箱將繼續(xù)淘汰軟齒面，向硬齒面(5060HRC)、高精度(45 級)、高可靠度軟啟動(dòng)、運(yùn)行監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)記錄、低噪聲、高的功率與體積比和高的功率與重量比的方向發(fā)展。中小功率變速箱為適應(yīng)機(jī)電一體化成套裝備自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)速、多種控制與通訊功能的接口需要，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與外型在相應(yīng)改變。矢量變頻代替直流伺服中北大學(xué) 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5驅(qū)動(dòng)，已成為近年中小功率變速箱產(chǎn)品(如擺輪針輪傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)等)追求的目標(biāo)。 隨著我國航天、航空、機(jī)械、電子、能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人等在各工業(yè)部門的應(yīng)用，我國在諧波傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用方面已取得顯著成績。同時(shí)，隨著國家高新技術(shù)及信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對諧波傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品的需求將會(huì)更加突出?？傊?，當(dāng)今世界各國減速器及齒輪技術(shù)發(fā)展總趨勢是向六高、二低、二化方面發(fā)展。六高即高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高傳動(dòng)效率；二低即低噪聲、低成本；二化即標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化。減速器和齒輪的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)的發(fā)展，在一定程度上標(biāo)志著一個(gè)國家的工業(yè)水平，因此，開拓和發(fā)展減速器和齒輪技術(shù)在我國有廣闊的前景。1.2 課題分析及設(shè)計(jì)內(nèi)容本設(shè)計(jì)基于 Solidworks 便于交互及強(qiáng)大的二維、三維繪圖功能。先確定總體思路、設(shè)計(jì)總體布局，然后設(shè)置零部件，最后完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)。利用 Solidworks 軟件實(shí)現(xiàn)零部件的虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真等功能。行星齒輪減速器的體積、重量及其承載能力主要取決于傳動(dòng)參數(shù)的選擇，設(shè)計(jì)問題一般是在給定傳動(dòng)比和輸入轉(zhuǎn)矩的情況下，確定各輪的齒數(shù)，模數(shù)和齒寬等參數(shù)。其中優(yōu)化設(shè)計(jì)采用 Solidworks 自帶的模塊，模擬真實(shí)環(huán)境中減速器的裝配情況和運(yùn)動(dòng)情況。減速器作為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)元部件，由于應(yīng)用范圍極廣，其產(chǎn)品必須按系列化進(jìn)行設(shè)計(jì)，以便于制造和滿足不同行業(yè)的選用要求。針對其輸人功率和傳動(dòng)比的不同組合，可獲得相應(yīng)的減速器系列。在以往的人工設(shè)計(jì)過程中，在圖紙上盡管能實(shí)現(xiàn)同一機(jī)座不同規(guī)格的部分系列表示，但其圖形受到極大限制。采用 Solidworks 工具來實(shí)現(xiàn)這一過程，不僅能完善上述工作，方便設(shè)計(jì)操作，而且使系列產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)庫，圖形庫的建立、查詢成為可能，使設(shè)計(jì)速度加快。中北大學(xué) 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書61.3 主要的工作內(nèi)容1.設(shè)計(jì)計(jì)算部分：分析行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案；并通過計(jì)算分析，確定行星輪系齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和軸、行星架的各項(xiàng)參數(shù)，校核齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度。2.三維建模及運(yùn)動(dòng)仿真部分：本論文利用三維軟件 Solidworks 對行星齒輪輪減速器進(jìn)行三維建模，完成整機(jī)的虛擬裝配；并利用運(yùn)動(dòng)算例對減速器進(jìn)行結(jié)構(gòu)展示與運(yùn)動(dòng)仿真。3.概念產(chǎn)品展示部分：通過軟件自帶的 PhotoView360 對模型進(jìn)行渲染，形成真實(shí)質(zhì)感和視覺效果的概念產(chǎn)品展示。中北大學(xué) 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書7第二章 NGW 型行星齒輪減速器方案確定2.1 齒輪傳動(dòng)2.1.1 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)與其它傳動(dòng)比較，具有瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作可靠、壽命長、效率高、可實(shí)現(xiàn)平行軸任意兩相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，適應(yīng)的圓周速度和傳動(dòng)功率范圍大，但齒輪傳動(dòng)的制造成本高，低精度齒輪傳動(dòng)時(shí)噪聲和振動(dòng)較大，不適宜于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)是以主動(dòng)輪的輪齒依次推動(dòng)從動(dòng)輪來進(jìn)行工作的，是是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用十分廣泛的一種傳動(dòng)形式。齒輪傳動(dòng)可按一對齒輪軸線的相對位置來劃分，也可以按工作條件的不同來劃分。隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展，目前，高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到 20000kW,輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到 4500kN 。據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星m齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。（1） 標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有 50 多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多品種的產(chǎn)品。（2） 硬齒面、高精度 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在 6 級以上。顯然，采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力，使齒輪尺寸變得更小。（3） 高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來越大。（4） 大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動(dòng)中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。中北大學(xué) 2013 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書82.1.2 輪系的類型輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿渦輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。根據(jù)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線相對位置是否變動(dòng)，輪系可分為以下幾類。（1）定軸輪系當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱定軸輪系） 。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均相互平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng)；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)） 。（2）周轉(zhuǎn)輪系當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，則稱該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即周轉(zhuǎn)輪系。（3）復(fù)合輪系在工程實(shí)際中，除了采用單一的定軸輪系和單一的周轉(zhuǎn)輪系外，還經(jīng)常采用既含定軸輪系部分又含周轉(zhuǎn)輪系部分、或者幾部分周轉(zhuǎn)輪系所組成的復(fù)雜輪系，通常稱這種輪系為復(fù)合輪系或混合輪系。2.2 行星機(jī)構(gòu)的類型選擇2.2.1 行星機(jī)構(gòu)的類型及特點(diǎn)行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下：（1）體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。一般，行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的 （即在承受相同的載荷條件下） 。5