實(shí)習(xí)論文題目基于三菱PLC五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)院蘇州大學(xué)文正學(xué)院專業(yè)電氣工程及自動(dòng)化畢業(yè)屆別二八屆姓名吳方圓指導(dǎo)教師劉文杰基于三菱PLC五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具，是機(jī)電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及電子技術(shù)、機(jī)械工程、電力電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和土建工程等多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域。目前我國(guó)國(guó)產(chǎn)電梯大部分分為繼電器及PLC（可編程控制器）控制方式兩種，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，給乘用人員的工作和生活帶來(lái)了諸多不便，因而PLC在電梯控制中得到了廣泛應(yīng)用。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來(lái)越廣，以電梯為主要標(biāo)志的現(xiàn)在高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要求穩(wěn)定性高、安全性高。隨著高層建筑的飛速發(fā)展，電梯控制技術(shù)也已發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制由PLC代替繼電器控制。本文在針對(duì)我國(guó)電梯現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，將PLC、變頻器實(shí)現(xiàn)五層電梯常規(guī)控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，大大提高電梯的控制水平，改善電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到較為理想的運(yùn)行效果，并實(shí)現(xiàn)電梯的精確位移控制。在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，深入分析電梯的工作原理，闡述PLC的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，重點(diǎn)分析電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，研究分析并提出基于PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案，最后對(duì)本論文進(jìn)行總結(jié)。緒論一、課題名稱基于三菱PLC五層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的及意義進(jìn)入二十一世紀(jì)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。PLC（可編程控制器）是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其多種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制取代。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式也已由原來(lái)的直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速已稱為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。而PLC是一種適用于自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式，與普通計(jì)算機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)字運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器，進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。電梯采用PLC控制，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高；去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化；PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能；PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修；用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率；更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其他許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)；變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。變頻器以其優(yōu)越的性能，在電梯行業(yè)廣泛應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)七八十年代安裝完成的電梯絕大部分是以繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速，維修困難，屬于能耗型調(diào)速，效率低，發(fā)熱量大，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。近年來(lái)，采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的PLC（可編程控制器）來(lái)控制電梯，為改善電梯繼電器控制的不足取得了良好的市場(chǎng)效果。利用PLC和變頻器對(duì)舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。課題所研究的內(nèi)容主要針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在的功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來(lái)控制電梯。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準(zhǔn)確停車）并能節(jié)約大量電能。三、設(shè)計(jì)基本原理及各結(jié)構(gòu)圖轎廂操作盤廳外呼叫廳安全裝置井道裝置指揮層調(diào)整器拖動(dòng)控制門機(jī)控制輸入接口PLC主機(jī)CPU存儲(chǔ)器輸出接口圖1電梯控制PLC系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖拽引機(jī)門機(jī)顯示現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)變頻器PLC電源PG圖2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖第一章電梯設(shè)備與電梯的控制11電梯設(shè)備111電梯的分類（1）按用途分類乘客電梯；載貨電梯；客貨電梯；病床電梯；雜物電梯；住宅電梯；特種電梯等。（2）按速度分類低速電梯，1M/S以下；高速電梯，12M/S；超高速電梯，4M/S以上。（3）按驅(qū)動(dòng)電源分類交流電梯，速度一般小于2M/S；直流電梯，速度一般大于2M/S。（4）按控制方式分類層間控制；簡(jiǎn)易集選控制；集選控制；有無(wú)司機(jī)控制；群控等。112電梯的主要組成部分（1）曳引部分通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。（2）轎廂和廳門轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。（3）電氣設(shè)備及控制裝置由曳引機(jī)、選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。（4）其他裝置對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。113電梯轎箱的控制要求A選向根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎箱所在的樓曾位置決定電梯的運(yùn)行方向。B選層換速指電梯能夠根據(jù)轎內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。C樓層位置的指示選用了數(shù)碼管顯示的方法。由于FX2N系列已有內(nèi)部計(jì)數(shù)譯碼驅(qū)動(dòng)模塊，所以只要外部加上LED七段顯示管和電源就可以顯示樓層了。114電梯門的控制要求要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開(kāi)，經(jīng)過(guò)05秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)楣怆婇_(kāi)關(guān)的作用而自動(dòng)開(kāi)門。12PLC電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)（1）在電梯控制中采用PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便增加或改變控制功能。（4）PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。第二章電梯的硬件系統(tǒng)一、電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能（1）一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降，各層設(shè)上/下呼叫開(kāi)關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。（2）電梯到位后，具有手動(dòng)或自動(dòng)開(kāi)關(guān)門功能。（3）電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈及層樓指令鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵。（4）待客自動(dòng)開(kāi)門，當(dāng)電梯在某曾停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開(kāi)門迎客，自動(dòng)關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無(wú)層外呼梯信號(hào)時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在，在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明。（5）自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，在一般情況下，電梯停站4至6秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門；在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。（6）按鈕開(kāi)門，在開(kāi)關(guān)過(guò)程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開(kāi)關(guān)按鈕，門將打開(kāi)。（7）內(nèi)指令記憶，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序停靠車門，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。（8）自動(dòng)定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤選層指令相對(duì)于電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。自動(dòng)換向，當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。（9）呼梯記憶與順向截停，電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。（10）自動(dòng)返回基站，當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站，停機(jī)待客。二、速度給定曲線為了滿足乘客舒適感，提高運(yùn)輸效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲線是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。人們對(duì)于速度變化的敏感度主要是加速度的變化率，舒適感就意味著要平滑的加速和減速。為了獲得良好的舒適感，將電梯的起動(dòng)制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線（S曲線）及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及S曲線變化率決定的。加速斜率是以速度給定從0加速到1000轉(zhuǎn)/分所需要的時(shí)間來(lái)定義。其意義為加速度由0加速到1000轉(zhuǎn)/分2所需要的時(shí)間。因此通過(guò)改變起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線斜率。增大加速時(shí)間值起動(dòng)曲線變緩，反之，起動(dòng)曲線變急。而S曲線變化率的變化，也可通過(guò)改變S曲線起始、終了加速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)采用的VS616G5變頻器就具有S曲線加速時(shí)間設(shè)定功能，故將加速時(shí)間和S曲線加速時(shí)間配合調(diào)整，即可獲得理想的起動(dòng)曲線。同理，制動(dòng)曲線也可按此方法調(diào)整。理想的電梯速度給定曲線如圖34所示，圖中A為加速度，V為速度。圖34速度運(yùn)行曲線在0T3時(shí)間內(nèi)加速起動(dòng)階段，其中0T1和T2T3時(shí)間內(nèi)位拋物線速度曲線，在T1T2時(shí)間內(nèi)為直線速度曲線；T3T4時(shí)間內(nèi)為穩(wěn)速運(yùn)行階段；T4T時(shí)間內(nèi)為減速制動(dòng)階段。減速制動(dòng)階段速度曲線與加速起動(dòng)啟動(dòng)階段想對(duì)稱。三、減速及平層控制電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起動(dòng)制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確地自動(dòng)矯正速度給定曲線。系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)算機(jī)就可以精確地確定走過(guò)的距離，到達(dá)與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)置數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100200MM處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。電氣原件元件符號(hào)名稱及作用元件符號(hào)名稱及作用KM1上行接觸器1SB14SB11層4層上行外呼按鈕KM2下行接觸器2SB25SB22層5層下行外呼按鈕KM3高速接觸器1HL5HL1層5層指示燈KM4低速接觸器6HL,7HL上下行指示燈KM5啟動(dòng)加速接觸器HL6,HL7操縱箱上下行指示記憶燈KM6KM8制動(dòng)減速接觸器HL81層外呼記憶燈KM9開(kāi)門接觸器HL92層上呼記憶燈KM10關(guān)門接觸器HL102層下呼記憶燈SQ5基站開(kāi)關(guān)HL113層上呼記憶燈SQ6開(kāi)門到位開(kāi)關(guān)HL123層下呼記憶燈SQ7關(guān)門到位開(kāi)關(guān)HL134層上呼記憶燈SQ8開(kāi)門調(diào)速開(kāi)關(guān)HL144層下呼記憶燈SQ9,SQ10關(guān)門調(diào)速開(kāi)關(guān)HL155層下呼記憶燈SQ11SQ151層5層廳門鎖開(kāi)關(guān)SA1運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開(kāi)關(guān)SQ16轎門關(guān)閉到位開(kāi)關(guān)SA2基站開(kāi)關(guān)梯匙開(kāi)關(guān)SQ17上限位開(kāi)關(guān)SQ1安全窗開(kāi)關(guān)SQ18下限位開(kāi)關(guān)SQ2安全鉗開(kāi)關(guān)SQ19上行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)SQ3限速器開(kāi)關(guān)SQ20下行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)SQ4轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)SB1開(kāi)門按鈕1KR上平層感應(yīng)器SB2關(guān)門按鈕2KR下平層感應(yīng)器SB3上行啟動(dòng)按鈕3KR開(kāi)門感應(yīng)器SB4下行啟動(dòng)按鈕SQ電源開(kāi)關(guān)SB5SB91層5層內(nèi)選按鈕第三章系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)在電梯控制中，有大量的邏輯信號(hào)需要處理，這部分工作是由PLC來(lái)完成的，系統(tǒng)軟件根據(jù)運(yùn)行要求及保護(hù)要求由PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制。31電梯的三個(gè)工作狀態(tài)電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過(guò)程又細(xì)致分為自檢、正常工作、強(qiáng)制工作等三種工作狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來(lái)回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過(guò)程。311電梯的自檢狀態(tài)PLC通電后，PLC中的程序已開(kāi)始運(yùn)行，但因?yàn)殡娞萆形醋x入任何數(shù)據(jù)，也就無(wú)法在收到請(qǐng)求信號(hào)后通過(guò)固化在PLC中的程序作出響應(yīng)。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。電梯自檢過(guò)程的目標(biāo)是先按下啟動(dòng)按鈕，再按下恢復(fù)正常工作按鈕，電梯首先是電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)，然后電梯自動(dòng)向上運(yùn)行，經(jīng)過(guò)兩個(gè)平層點(diǎn)后停止。312電梯的正常工作狀態(tài)電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下1電梯在檢測(cè)到門廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行選向。2電梯通過(guò)拖動(dòng)調(diào)速模塊驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)拖動(dòng)轎廂運(yùn)動(dòng)。轎廂運(yùn)動(dòng)速度要經(jīng)過(guò)低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚伲⒁愿咚龠\(yùn)行至減速點(diǎn)。3當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層樓層監(jiān)測(cè)點(diǎn)產(chǎn)生的減速點(diǎn)信號(hào)時(shí)，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)，由中速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行到平層點(diǎn)停止。4平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門，知道碰到關(guān)門到位形成開(kāi)關(guān)；再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門，直到碰到關(guān)門到位形成開(kāi)關(guān)。電梯控制系統(tǒng)始終時(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。313電梯強(qiáng)制工作狀態(tài)當(dāng)電梯的初始位置需要進(jìn)行調(diào)整或電梯需要檢修時(shí)，應(yīng)設(shè)置一種狀態(tài)使電梯處于該狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置。控制臺(tái)上消防/檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來(lái)的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)行上行（或下行）按鈕，電梯上行（或下行）；一旦放開(kāi)該按鈕，電梯立刻停止，當(dāng)處理完畢時(shí)可用恢復(fù)正常工作按鈕來(lái)使電梯跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)。32軟件設(shè)計(jì)要求（1）呼梯信號(hào)發(fā)出時(shí)，能根據(jù)呼叫層數(shù)和當(dāng)前所在層站作出上、下行判斷。（2）若有兩個(gè)呼梯信號(hào)，優(yōu)先響應(yīng)先發(fā)出的信號(hào)，到站后停留5S，再響應(yīng)后發(fā)出的呼梯信號(hào)；若有同方向的呼梯信號(hào)，則按順序執(zhí)行。（3）在電梯運(yùn)行或停層時(shí)，均可操作啟動(dòng)/停機(jī)控制開(kāi)關(guān)使電梯暫停運(yùn)行及重新啟動(dòng)。（4）設(shè)有手動(dòng)控制上、下行按鈕開(kāi)頭。（5）電梯轎廂有行程終端限位保護(hù)開(kāi)頭（即上、下行限位保護(hù)），當(dāng)越限時(shí)，電梯停止運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。（6）廳外和轎內(nèi)均有指示電梯運(yùn)行方向和所在位置的指示信號(hào)。設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)近兩周的學(xué)習(xí)和研究，通過(guò)在圖書館、網(wǎng)絡(luò)中查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展，并且加深了