標準解讀
《GB/T 38124-2019 服務機器人性能測試方法》是由中國國家標準化管理委員會發布的一項國家標準，該標準主要針對服務機器人的性能測試提供了一套系統的方法。其目的是為了確保市場上銷售的服務機器人在安全性、可靠性以及功能性等方面達到一定的質量要求，從而促進服務機器人行業的健康發展。
根據該標準的規定，服務機器人被定義為用于非制造業環境下的自動化設備，這些環境包括但不限于家庭、辦公室或公共場所等。標準中涵蓋了多種類型的測試項目，比如移動能力、導航精度、避障功能、人機交互界面友好度、語音識別準確性及響應速度等關鍵性能指標。每項測試都有明確的目標設定和具體的實施步驟說明，以保證測試結果的一致性和可比性。
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- 現行
- 正在執行有效
- 2019-10-18 頒布
- 2020-03-01 實施
文檔簡介
犐犆犛２５．０４０．３０
犑２８
中華人民共和國國家標準
犌犅／犜３８１２４—２０１９
服務機器人性能測試方法
犘犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲狋犲狊狋犿犲狋犺狅犱狊犳狅狉狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋狊
２０１９１０１８發布２０２００３０１實施
國家市場監督管理總局
中國國家標準化管理委員會
發布
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Ⅰ
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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Ⅲ
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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ＩＳＯ１８６４６１：２０１６???????????????????１??：???????
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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３．７
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３．８
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３．１４
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２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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３
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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８
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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３０
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３０
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０１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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３０∑
３０
犼＝１
犾犼
犾犼＝（狓－狓犼）
２＋（
狔－狔犼）槡
２
犛犾＝
∑
３０
犼＝１（
犾－犾犼）
２
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犾
———????；
犛犾
———????；
犾犼
———?犼??????????????；
狓犼，狔犼———?犼??????。
ｇ）??（５）???????（犚犘犮）。
犚犘犮＝３犛犮＝
∑
３０
犼＝１（
犮－犮犼）
２
２９槡
…………（５）
犮＝１
３０∑
３０
犼＝１
犮犼
??：
犛犮———????；
犮———??????；
犮犼———?犼????。
５．２．１．４????
?????，??????，??５。?????，????????????、?????。
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５．２．２．１????
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１１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．２．２．２???????????
?５．２．１．２????。
５．２．２．３????
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ｂ）?????????????Ｂ，?????????Ａ；
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ｄ）????ｂ）?ｃ）３０?；
ｅ）??（６）??????（犃犜狆）。犃犜
狆＝ｍａｘ（犾犼－犾犮）
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犾犮———Ａ?Ｂ?????。
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５．２．３．１????
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２１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?７（?）
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?????????，????（?????????????
??）
?犎：７００ｍｍ～８００ｍｍ
?犠：１５００ｍｍ～２０００ｍｍ
?犔：５００ｍｍ～８００ｍｍ
??????：??５０ｍｍ
????
????，??????（????，??????２７％～３３％）
?犎：６００ｍｍ
??Φ：２００ｍｍ
????
????，????????（????，??????２７％～３３％）
?犎：４００ｍｍ
??Φ：７０ｍｍ
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?５??????????
５．２．３．３????
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３１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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４
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５
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６
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７
????Ｐ５?Ｐ６１．６Ｐ１?Ｐ２
８
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９
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１０
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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（犜ｃ１＋犜ｃ２＋犜ｃ３）／３
５．５??
５．５．１????
５．５．１．１????
???????????????，??????????。
８１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．５．１．２????
???，??????（????）。
５．５．１．３????
??????：
ａ）????????，??????，??????????，?????????????８ｈ
（?????）?????????；
ｂ）??????????，???????????。?????????????????
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ｃ）???（７）??????犙；
犙＝犈
犜
…………（７）
??：
犈———???????????，?????（Ｗ·ｈ）；
犜———????，?????（ｈ）。
ｄ）??????３?，????????。
５．５．１．４????
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?１４????
???
犙１
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犙２
???
犙３
??????
（犙１＋犙２＋犙３）／３
５．５．２????
５．５．２．１????
???????????????，??????????。
５．５．２．２????
???，??????（????）。
５．５．２．３????
??????：
ａ）????????，????????，??５．４．１????????，????????犜；
ｂ）??????????，???????????。?????????????????
????犈；
ｃ）???（８）??????犘；
犘＝犈
犜
…………（８）
９１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
??：
犈———???????????，?????（Ｗ·ｈ）；
犜———??????，?????（ｈ）；
ｄ）??????３?，????????。
５．５．２．４????
??１５????????。
?１５????
???
犘１
???
犘２
???
犘３
??????
（犘１＋犘２＋犘３）／３
５．６????
５．６．１????
５．６．１．１????
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５．６．１．２????
??????：
ａ）?????????（????????）??１６；
?１６?????????
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????
???????????????????????????
???????????
（ＧＢ３０９６????０?～４???）
??
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?????：１０２ｄＢ（Ａ）
????????，??２?
???????２Ｂ
????（±２．５ｄＢ）：７４Ｈｚ～１８ｋＨｚ
?????：１０２ｄＢ（Ａ）
?????????
????????????
???
（?????
?????）
Ｃ
???：９０ｄＢ
????：０ｄＢ～２５ｄＢ
????：２００Ｈｚ～１０ｋＨｚ
?????：１１０ｄＢ（Ａ）
??????????
ｂ）??????????：??????５０??????????????????????
?，??????ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７?７．２、７．３??，??????????；
ｃ）???：???????????、???????????；
０２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｄ）??????????????，??????????????，????????４Ｇ?
????，???????１００ｋｂｉｔ／ｓ，???????５０ｋｂｉｔ／ｓ，???????????。
５．６．１．３????
??????：
ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??９????；??
??Ａ?????２０００ｍｍ，????Ａ?????，???????３０００ｍｍ；??Ｂ?
??Ｃ???????１０００ｍｍ～１８００ｍｍ???；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????４５°???１０００ｍｍ?，???
???????????????????１００?，?????????????，????
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ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ），???????，????????；
ｄ）??????????１ｈ，????????????，????????５??????
??????，????????。
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狉Ｗ———??????。
?９????
５．６．１．４????
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???。??，?????????、??????、???????????。
１２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?１７????
??????????????????????
???０?～４?
???４５°０?～４?
???４５°０?～４?
５．６．２????
５．６．２．１????
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５．６．２．２????
?５．６．１．２??????。
５．６．２．３????
??????：
ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??１０????；?
???Ａ?????２０００ｍｍ，????Ａ?????，???????３０００ｍｍ；??Ｂ
???Ｃ???????１０００ｍｍ～１８００ｍｍ???；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????９０°???１０００ｍｍ?，???
????????????????????１００?，????????????????
?????????????，???；
ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ），?????。
?????
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狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
?１０????
２２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．６．２．４????
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???????。
?１８????
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???０?～４?
??９０°０?～４?
??９０°０?～４?
５．６．３????
５．６．３．１????
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５．６．３．２????
?５．６．１．２??????。
５．６．３．３????
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ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??９????；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????４５°???１０００ｍｍ?，???
???????????????????１００?，?????????????，????
??，??????????；
ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ）。
５．６．３．４????
?????????????????，??????????。
????????????????????????，??１９。??，?????????、?
?????、???????????。
?１９????
???????????????????
???０?～４?
???４５°０?～４?
???４５°０?～４?
５．７????
５．７．１????
???????????????????，???????????????。
３２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．７．２????
??????：
ａ）????≥４０?，??，??≥２０?，??≥２０?；
ｂ）???????，????８．５????；
ｃ）??????４０ｌｘ～２００ｌｘ，??２０００Ｋ～６０００Ｋ；
ｄ）?????≥５００?。
５．７．３????
?????????????????、???????、??????????，??????：
ａ）??????????：
１）?１??????????????????，????????，?????????
?????????；
２）??????????１）３?，???（９）?????????犆，????????
??；
犆＝狀
犖
×１００％…………（９）
??：
犆———???????；
狀———???????????；
犖———??????。
３）????????????????????，
????????，?????????
???????，??????????３?????，??，???????????。
ｂ）??????????：
１）?????????????????????????????????????
??，????????????；
２）?１
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