ICS2504030

CCSL.66.

中華人民共和國國家標準

GB/T42831—2023

導引服務機器人通用技術條件

Guidanceservicerobots—Generaltechnicalspecification

2023-08-06發布2024-03-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T42831—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

技術要求

4…………………2

功能

4.1…………………2

性能

4.2…………………3

安全

4.3…………………4

電磁兼容性

4.4…………………………5

環境適應性

4.5…………………………5

工作噪聲

4.6……………6

試驗方法

5…………………6

功能檢查

5.1……………6

性能試驗

5.2……………6

安全試驗

5.3……………7

電磁兼容性測試

5.4……………………8

環境適應性試驗

5.5……………………8

工作噪聲試驗

5.6………………………8

檢驗規則

6…………………8

檢驗項目

6.1……………8

型式檢驗

6.2……………9

出廠檢驗

6.3……………9

標志包裝使用說明書運輸和貯存

7、、、……………………9

標志

7.1…………………9

包裝

7.2…………………9

使用說明書

7.3…………………………9

運輸

7.4…………………10

貯存

7.5…………………10

參考文獻

……………………11

GB/T42831—2023

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別專利的責任

。。

本文件由中國機械工業聯合會提出

。

本文件由全國機器人標準化技術委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司深圳市優必選科技股份有限公司中國科

:、、

學院沈陽自動化研究所蘇州蘇相機器人智能裝備有限公司徐州市檢驗檢測中心重慶郵電大學重慶

、、、、

德新機器人檢測中心有限公司蘇州傲特敏機器人技術服務有限公司中國科學院重慶綠色智能技術研

、、

究院科大訊飛股份有限公司深圳云天勵飛技術股份有限公司科沃斯機器人股份有限公司蕪湖賽寶

、、、、

機器人產業技術研究院有限公司東北大學重慶機器人學會中國家用電器研究院福建省特種設備檢

、、、、

驗研究院珠海一維弦機器人有限公司沈陽新松數字驅動有限公司北京機械工業自動化研究所有限

、、、

公司北京康力優藍機器人有限公司深圳市標準技術研究院浙江錢塘機器人及智能裝備研究有限公

、、、

司之江實驗室重慶凱瑞認證服務有限公司工業和信息化部電子第五研究所海博蘇州機器人科技

、、、、()

有限公司珠海一微半導體股份有限公司

、。

本文件主要起草人杜振軍張鋒龐建新李志海孫立寧王勇李勇袁杰趙贏瞿衛新林遠長

:、、、、、、、、、、、

程鳴周唯陸澤通姜楊何國田吳蒙鄭耿峰尚唯堅石世杰劉穎鄧雪枝陳曉宋偉王松楊品

、、、、、、、、、、、、、、、

王恒之王遠航黃旭煒褚明杰唐忠華胡金濤欒俊達譚波悅孟慶鑄肖剛軍

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T42831—2023

導引服務機器人通用技術條件

1范圍

本文件規定了導引服務機器人的技術要求試驗方法檢驗規則標志包裝使用說明書運輸和

、、、、、、

貯存

。

本文件適用于在公共場所提供導引服務的公共服務機器人

。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗低溫

GB/T2423.12:A:

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗高溫

GB/T2423.22:B:

環境試驗第部分試驗方法試驗恒定濕熱試驗

GB/T2423.32:Cab:

電工電子產品環境試驗第部分環境測試試驗錘擊試驗

GB/T2423.552:Eh:

防霉包裝

GB/T4768

包裝運輸包裝件基本試驗第部分垂直隨機振動試驗方法

GB/T4857.23—202123:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.1—20191:

機電產品包裝通用技術條件

GB/T13384

機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T157