1、Page 1 of 83,化工及儀表自動化,習題輔導,Page 2 of 83,第一章 自動控制系統概述,Page 3 of 83,Ch1：填空題,1、DDZ-型儀表現場傳輸信號為010mA，DDZ-型控制儀表現場傳輸信號為 。 答：420mA,2、氣動執行器的標準輸入信號范圍是 。,答：0.020.1MPa,Page 4 of 83,3、控制系統方框圖中對象(過程)的 是被控變量。,答：輸出,Page 5 of 83,4、衰減比是描述控制系統過渡過程 的指標，一般希望其數值在4:110:1之間。,答：穩定程度,還有其他的參數反映其他的性能指標,Page 6 of 83,Ch1：選擇題,1、一

2、般認為經過（）時間，動態過程就基本結束。其中T是過程時間常數。 A、3T B、T C、5T D、10T,答：A,Page 7 of 83,2、某換熱器的溫度控制系統（設定值是 30 ）在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如圖6所示。則該系統的余差、衰減比、最大偏差是（）。 A、5、3; 1、40 B、5、3; 1、45 C、5、2.5; 1、45、 D、5、4; 1、45,答：B,Page 8 of 83,3、多數情況下，人們希望自動控制系統在干擾作用下能夠得到（）型的過渡過程。 A、衰減振蕩 B、非周期振蕩 C、等幅振蕩 D、發散振蕩,答：A,Page 9 of 83,4、（）存在純滯后，通常不影

3、響控制質量。 A、調節通道 B、測量元件 C、變送器 D、干擾通道,答：D,Page 10 of 83,5、某加熱爐溫度控制系統如下圖所示，則該系統的操縱變量是（），被控變量是（） A、原料油流量 原料油出口溫度 B、原料油流量 燃料量 C、燃料量 原料油出口溫度、 D、燃料量原料油流量,答：C,Page 11 of 83,Ch1：判斷改錯題,1、時間常數越小，表示對象受到干擾作用后，到達新穩態值所需的時間越長。,答：錯誤。應該是：時間常數越小，表示對象受到干擾作用后，到達新穩態值所需的時間越短。,Page 12 of 83,2、控制系統中，引起被控變量偏離設定值的主要原因是設定值的變化。,答

4、：錯誤，應該是： 設定值的變化和干擾,3、控制系統方框圖中，方框的輸出可以影響輸入。,答：錯誤，輸出不能影響輸入。,Page 13 of 83,Ch2：填空題,1、過程特性是指被控過程的 發生變化時，其輸出變量隨時間變化的規律。 答：輸入變量,Page 14 of 83,2、有一個水箱，進水閥門開度可變，而出水閥門開度固定，在液位穩定時，若進水閥開度有一定增加，進水流量增大時。則此過程的特性是 。 答：自衡的非振蕩過程,Page 15 of 83,3、一階過程特性通常可以用 參數描述。 答：K、T、,4、工程上測定過程特性的主要方法有 、 、 。 答：階躍擾動法、矩形脈沖擾動法、周期擾動法,P

5、age 16 of 83,5、由于物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力導致的滯后稱為 。 答：容量滯后,Page 17 of 83,1、 是反映對象（）的參數。 A、放大能力 B、動態特性 C、靜態特性 D、抗干擾能力,答：B,Page 18 of 83,2、控制系統中，引起被控變量偏離設定值的主要原因是設定值的變化。,答：錯誤，應該是： 設定值的變化和干擾,3、控制系統方框圖中，方框的輸出可以影響輸入。,答：錯誤，輸出不能影響輸入。,Page 19 of 83,Ch2：判斷題,1、若擾動通道時間常數變大，則會使該過程更難控制。 答：錯誤，這種過程會比較容易控制,2、純滯后存在于擾動通道也會對控

6、制品質產生影響。 答：錯誤，不影響。,Page 20 of 83,Ch3：填空題,1、一臺測溫儀表，其測溫范圍為0300 ，已知其最大絕對誤差為2，則其精度等級為 。 答：相對百分誤差 因此，其精度等級為1.0級。,Page 21 of 83,2、有一臺測壓儀表，其標尺范圍為0400 KPa，要求測量時最大絕對誤差不超過5 KPa ，則應該選擇精度等級為 的儀表才能滿足要求。 答：相對百分誤差 所以應該選擇1.0級的儀表,Page 22 of 83,校驗儀表時確定儀表的精度等級，與根據工藝要求來選擇儀表的精度等級是不一樣的。 根據校驗數據確定儀表精度時，儀表的允許誤差應該比儀表校驗所得的相對誤

7、差最大值要大或相等 根據工藝要求選擇儀表精度時，儀表允許誤差應該小于或等于根據工藝要求計算出的相對誤差的最大值。,Page 23 of 83,3、某化學反應器的表壓為0.15MPa，則其絕對壓力近似為 答： 0.25MPa 表壓絕對壓力大氣壓力 大氣壓力 0.1MPa 需要了解幾種常用的壓力單位及其相互轉換,Page 24 of 83,4、彈性式壓力儀表是根據彈性元件的 和所受壓力成正比的原理工作的。,答：位移,Page 25 of 83,5、常用于溫度檢測的金屬熱電阻有 和 。,答：鉑電阻、銅電阻 大家還要了解熱電阻的分度號，如Pt10、Pt100，Cu50、 Cu100及其含義。,6、熱電

8、偶是基于 原理工作的。,答：熱電效應,Page 26 of 83,7、差壓式液位計和超聲波液位計中， 是接觸式測量， 是非接觸式測量。 答：差壓；超聲波,8、超聲波液位計用于液位測量時，通常要進行 補償，以提高測量精度。,答：溫度,Page 27 of 83,9、體積流量的單位是 ，質量流量的單位是 。 答： ；,10、節流式流量計是實質是通過測量節流元件前后的 而得到流量的體積流量的。,答：差壓,Page 28 of 83,11、轉子流量計是基于 原理而工作的。,答：力平衡原理,12、電磁流量計是基于 原理而工作的，它不受流體的 、 、 、等影響。,答：電磁感應定律 密度、壓力、溫度,Pag

9、e 29 of 83,13、測量流體質量流量的儀表主要有 。,答：流量計所能測量的最大流量與最小流量比值,14、流量計的量程比是指 。,答：科里奧利質量流量計 量熱式質量流量計,Page 30 of 83,Ch3：選擇題,1、電接點壓力表屬于（）壓力表。 A、液柱式 B、彈性式 C、電氣式 D、活塞式,答：B,Page 31 of 83,2、關于用熱電偶與補償導線配接進行溫度測量時，以下說法不正確的是（） A、熱電偶與補償導線應該配接 B、補償導線也有極性 C、采用了補償導線后可以不進行冷端溫度 補償 D、在一定溫度范圍內，熱電偶與補償導線 有近似相同的熱電特性,答：C,Page 32 of

10、83,4、鎳鉻鎳硅熱電偶的分度號是（）。 A、E B、S C、K D、B,答：C,Page 33 of 83,5、采用DDZ-差壓變送器測量敞口容器的液位，若被測液位在測量下限時所對應差壓為負數，則通過（）操作，可以使得儀表的輸出在測量下限時仍然為4mA。 A、負遷移 B、正遷移 C、無遷移 D、無法確定,答：A,Page 34 of 83,6、下列流量計中不屬于速度型流量計的有（） A、電磁流量計 B、橢圓齒輪流量計 C、渦輪流量計 D、轉子流量計,答：B,Page 35 of 83,Ch3：判斷改錯題,1、兩只壓力表的絕對誤差相等，標尺范圍較小的表精度高。,答：錯誤，應該是：兩只壓力表的絕

11、對誤差相等，標尺范圍較小的表精度低。 或改成，兩只壓力表的絕對誤差相等，標尺范圍較大的表精度高。,Page 36 of 83,5、電容式物位儀表可以測量液位、料位。,答：正確,Page 37 of 83,6、差壓式液位計進行液位檢測時不受介質密度的影響。,答：錯誤。受介質密度影響。,Page 38 of 83,7、在管道上安裝孔板時，如果方向安裝反了會造成差壓計指示值變大 。,答：錯誤。在管道上安裝孔板時，如果方向安裝反了會造成差壓計指示值變小 。,Page 39 of 83,8、超聲波流量檢測屬于接觸式檢測方法 。,答：錯誤，應該是：超聲波流量檢測屬于非接觸式檢測方法 。,Page 40 o

12、f 83,10、變送器若只進行量程遷移，其輸入輸出特性曲線的斜率要變化。,答：錯誤，應該是：斜率不變化。,Page 41 of 83,Ch3：簡答題,2、分析如圖所示的用不平衡電橋進行熱電偶冷端溫度補償方法的原理。,Page 42 of 83,答：熱電偶測溫時要保持冷端溫度恒定。采用不平衡電橋可以對熱電偶冷端溫度的變化進行補償，其原理是：將熱電偶與不平衡電橋串連，兩者輸出之和進入顯示儀表。而不平衡電橋的一個橋路選擇熱電阻，其它3個橋臂阻值恒定。測溫時，將熱電阻與熱電偶的冷端置于同樣的溫度環境下。在某設計的冷端溫度下，電橋平衡，輸出為0。,Page 43 of 83,當冷端溫度升高時，熱電偶的輸

13、出減小，但熱電阻的阻值隨著溫度的升高而增加，從而引起電橋輸出增加。通過合理選擇橋路參數，可以在一定冷端溫度變化范圍內，使得熱電偶輸出電勢減小的數值與不平衡電橋輸出相等，從而實現冷端溫度補償。冷端溫度減小時，同樣也能實現冷端溫度補償。,Page 44 of 83,Ch3：分析計算題,1、用單法蘭液位計測量開口容器內液位，如下圖所示，其最低液位和最高液位到儀表的距離分別為 。,，,當地重力加速度為,求差壓變送器的量程和遷移量。,Page 45 of 83,差壓式物位檢測示意圖,Page 46 of 83,解：（1）,當,時，,因此，可以選擇量程為20KPa的差壓變送器 （2）,時，,因此，需要進行

14、正遷移，遷移量為9604Pa,當,Page 47 of 83,不同零點遷移情況下的特性曲線,Page 48 of 83,Ch45：填空題,1、自動電子平衡電橋在使用中若熱電阻燒斷時，指針會向標尺 移動。,答：終端,Page 49 of 83,2、熱電阻常和電子平衡電橋配接， 進行 的測量和顯示。 答：溫度 熱電偶與自動平衡電橋配接，可以實現溫度的測量。,Page 50 of 83,Ch45：判斷題,1、熱磁式儀表進行氧氣含量分析時，氣體溫度增加，磁化率也上升。,答：錯誤，應該是：氣體溫度增加，磁化率下降。,Page 51 of 83,2、熱導式氣體分析儀（只有一個檢測器）只能檢測混合氣體中單一

15、的組分。,答：正確。,3、變送器若進行了量程遷移，則其特性曲線斜率不變。,答：錯誤。斜率要變化。,Page 52 of 83,4、熱電阻與顯示儀表配接測溫時，需要采用三線制接法，以消除連接導線電阻變化的影響。,答：正確。,5、電子電位差計與電子平衡電橋的工作原理是一樣的。,答：錯誤。工作原理不一樣。,Page 53 of 83,6、電子電位差計中，量程起始電阻越大，則測量的下限越小。,答：錯誤。測量的下限越高。,Page 54 of 83,Ch6：填空題,1、控制閥的流量特性是指被調介質流過閥門的相對流量與閥門的 之間關系。,答：相對開度,2、控制閥所能控制的 的比值稱為控制閥的可調比。,答：

16、最大流量與最小流量,Page 55 of 83,3、 流量特性的控制閥在小開度時控制平穩緩和，在大開度時控制靈敏有效。,答：對數（等百分比） 了解幾種控制閥流量特性。,Page 56 of 83,4、有信號壓力時閥門關，無信號壓力時閥門開的是 閥門。,答：氣關式,Page 57 of 83,Ch6：判斷題,1、串連管路中，隨S值下降，等百分比特性畸變，趨近于直線特性。,答：正確。,S表示閥全開時閥上壓差與與系統總壓差比值，小表示管路壓力損失增加,Page 58 of 83,2、正作用的執行機構與正作用的調節閥組成了氣開式執行器 。,答：錯誤。氣關式執行器 。,Page 59 of 83,3、控

17、制閥所能控制的最小流量等于該閥的泄漏量。,答：錯誤，應該是：控制閥所能控制的最小流量不等于該閥的泄漏量。,Page 60 of 83,4、控制閥氣開、氣關特性的選擇主要是要使得閉環控制系統是負反饋。,答：錯誤，應該是：控制閥氣開、氣關特性的選擇主要從系統安全角度出發。,Page 61 of 83,5、石油化工行業廣泛使用電動執行機構。,答：錯誤，氣動執行機構。,Page 62 of 83,6、（）表示調節閥流通能力大小的參數 A、可調比 B、流通系數C C、相對流量 D、相對開度,答：A,Page 63 of 83,9、什么叫氣動執行器的氣開、氣關式？其選擇原則是什么？ 答：隨著送往執行器的氣

18、壓信號的增加，閥逐漸打開的稱為氣開式，反之稱為氣關式。氣開、氣關式的選擇主要是由工藝生產上安全條件決定。一般來說，閥全開時，生產過程或設備比較危險的選擇氣開式；閥全關時，生產過程或設備比較危險的選擇氣關式。,Page 64 of 83,Ch7：填空題,1、在PID調節中，比例作用是依據 來動作的，在系統中取著 的作用；積分作用是依據 來動作的，在系統中取著 的作用；微分作用是依據 來動作的，在系統中取著 的作用；,答：偏差的大小；穩定被控變量；偏差是否存在；消除余差；偏差變化速度；超前調節,Page 65 of 83,2、調節器的比例度越大，則放大倍數 ，比例作用就 ，過渡過程曲線越 ，但余差

19、也 。,答：越小；越弱；平穩；越大,Page 66 of 83,答：越大；越大；越強；越快、越弱,3、調節器的積分時間越小，則積分速率越 ，積分特性曲線的斜率 ，積分作用就 ，消除余差 。微分時間越大，微分作用越 。,Page 67 of 83,Ch7：選擇題,1、微分作用可用來（） A、消除余差 B、克服純滯后 C、克服容量滯后 D、克服傳輸滯后,答：C,Page 68 of 83,2、積分作用可用來（） A、消除余差 B、克服純滯后 C、克服容量滯后 D、克服傳輸滯后,答：A,Page 69 of 83,3、增加積分作用可以使得系統穩定性增強。,答：錯誤。應該是：增加積分作用可以更好地消除

20、余差，但使系統穩定性降低。,比例度不變時積分時間對過渡過程影響,(a)擾動作用,(b)設定作用,Page 70 of 83,微分時間TD對系統過渡過程的影響 （1：太小；2：合適；3：太大）,Page 71 of 83,4、比例調節過程的余差與調節器的比例度成正比。,答：正確。,Page 72 of 83,Ch7：判斷題,1、純滯后大的對象，為了克服其影響，可以加入微分作用。,答：錯誤。微分作用對純滯后不取作用。,Page 73 of 83,2、當調節過程不穩定時，可以增大積分時間或加大比例度，使其穩定 。,答：正確 。,3、微分作用通常不能單獨使用是因為微分作用太超前。,答：錯誤，微分作用通

21、常不能單獨使用是因為當偏差的變化率為0是微分作用也為0。,Page 74 of 83,4、對于流量被控對象通常不宜采用微分作用。,答：正確。,5、與連續PID控制算法相比，離散PID控制算法不夠及時。,答：正確。,Page 75 of 83,Ch7：簡答題,1、調節器參數整定的任務是什么？工程上常用的調節器參數整定方法有哪幾種？ 答：調節器參數整定的任務是：根據已定的控制方案，來確定調節器的最佳參數值，包括比例度、積分時間、微分時間，以便系統能獲得好的控制品質。調節器參數整定的方法有理論計算和工程整定兩大類，其中常用的是工程整定法。,Page 76 of 83,2、在什么場合選用比例、比例積分

22、和比例積分微分調節規律？ 答：比例調節規律適用于負荷變化較小、純滯后不太大而工藝要求不高、又允許有余差的控制系統。比例積分調節規律適用于對象調節通道時間常數較小、系統負荷變化較大，純滯后不大而被控參數不允許與給定值有偏差的調節系統。比例積分微分調節規律適用于容量滯后較大、純滯后不大、不允許有余差的調節系統。,Page 77 of 83,3、什么是積分飽和現象？有哪些措施防止該 現象的發生？ 答：當控制系統長期存在偏差，積分控制作用輸出會不斷增加或減小，直到輸出超過儀表范圍的最大值或最小值而達到儀表所能達到的極限最大或最小值。這時當偏差反向時，控制器的輸出不能及時反向，要在一定延時后，控制器的輸

23、出才能從最大或最小的極限值回復到儀表范圍的最大或最小值，在這段時間內，控制器不能發揮控制作用，造成控制不及時。通常把這種由于積分過量造成的控制不及時現象稱為積分飽和現象。,Page 78 of 83,(a)壓力放空系統,壓力安全放空系統中的積分飽和,(b) 積分飽和現象,正常工況下偏差一直存在，控制器的輸出將達到上限。控制器的輸出不僅上升到額定的最大值100KPa為止，而是會繼續上升到氣源壓力140160KPa。,反作用控制器， 氣關閥,正常工況下，放空閥全關，實際壓力低于設定值,Page 79 of 83,防止積分飽和的措施有： 限幅法：采用技術措施，將控制器的輸出信號限制在工作信號范圍內。

24、 積分切除法：當控制器處于開環狀態時，自動切除其積分作用。 控制器實現PI-P控制規律：當控制器的輸出在某一范圍時，它是PI作用，消除余差；當輸出超過一定數值時，它是P作用，防止積分飽和。,Page 80 of 83,Ch7：分析計算題,1、某電動調節器工作于反作用狀態，當,時，在,時刻加入幅值為1mA的階躍信號，若調節器的工作點為6mA，試畫出調節器的輸出波形圖。,Page 81 of 83,時刻的輸出為,解：由題意知：控制器具有PI作用，在,時刻控制器的輸出為,在,Page 82 of 83,Page 83 of 83,Ch8：填空題,1、 經驗試湊法的關鍵是“看曲線，調參數”。 因此，必

25、須弄清楚調節器參數變化對過渡過程的影響。一般來說，在整定中，觀察到曲線振蕩很頻繁，需要把比例度 以減小振蕩；當曲線最大偏差大且趨于非周期過程時，應把比例度 。當曲線波動較大時，應 積分時間；而在曲線偏離設定值后，長時間回不來，則需 積分時間，以加快消除余差的時間。如果曲線振蕩得厲害，則需把微分時間 ，或者暫時 微分作用，以免更加振蕩。在曲線最大偏差大而衰減緩慢時，需 微分時間。經過反復試湊，一直調整到過渡過程振蕩2個周期后基本達到穩定。,答：增加；減小；增加；減小；減到最小；取消；減小,Page 84 of 83,Ch8：選擇題,1、已知某夾套反應器溫度控制系統如下圖所示，反應大量放熱。要求控

26、制溫度為50，在供氣中斷時保證冷卻。試問該控制系統中對象特性是（），為了構成閉環控制系統，應該選擇（）作用的控制器 A、正、正 B、正、反 C、反、正 D、反、反,答：C,Page 85 of 83,2、自動控制系統中，通常用（）表示液位控制器。 A、PC B、LC C、TC D、FC,答：B,Page 86 of 83,Ch8：判斷題,1、控制系統中控制閥的作用方向選擇主要是使得控制系統實現閉環負反饋。,答：錯誤，主要是考慮系統安全。,Page 87 of 83,Ch8：分析計算題,1、下圖為鍋爐汽包液位控制系統示意圖，要求鍋爐不能燒干。試畫出該系統的方框圖，判斷控制閥的氣開、氣關型式，確定

27、控制器的正、反作用，并簡述當加熱室溫度升高導致蒸汽蒸發量增加時，該控制系統是如何克服擾動的？,Page 88 of 83,鍋爐汽包液位控制系統,Page 89 of 83,答：根據系統分析知，被控變量為汽包液位，操縱變量為進水流量。各個環節作用方向選擇如下： （1）根據工藝和安全要求，鍋爐不能燒干，則當氣源故障時進水閥門應該全開，因此控制閥應該選氣關式。 （2）選用差壓變送器測量汽包液位，該環節為正作用。 （3）進水流量增加時，汽包液位升高，因此對象是正作用。 因此，為了構成閉環控制系統，應該選擇正作用控制器。,Page 90 of 83,該控制系統方框圖如下圖所示，每個方框的作用方向在圖上也

28、標出。,當加熱室溫度升高導致蒸汽蒸發量增加時，汽包液位下降，導致測量值也減小，偏差增大，控制器輸出減小，控制閥開度增加，進水量增加，汽包液位升高，克服了干擾影響。,Page 91 of 83,3、如圖所示是某儲槽液位控制系統，試畫出該控制系統的方框圖。若儲槽不能溢出，試確定控制器的作用方向。,Page 92 of 83,從安全性考慮，為了防止儲槽溢出，應該選擇氣開閥。控制系統各環節的作用方向如上圖，為了構成閉環負反饋控制系統，控制器應選反作用。,Page 93 of 83,Ch9：填空題,1、選擇串級控制系統的 應使主要干擾包括在副環。,答：副被控變量,Page 94 of 83,2、定值控制

29、系統是按照 進行調節的，而前饋控制是按照 進行調節的；前者是 控制，后者是 控制。采用前饋反饋控制的優點是 。,答：測量值與給定值的偏差；擾動的大小；閉環；開環；利用前饋控制的及時性與反饋控制的靜態準確性。,Page 95 of 83,3、串級控制系統中，副對象的時間常數通常 主對象。,答：小于。,Page 96 of 83,Ch9：選擇題,1、串級控制系統的副回路相當于一個（） A、定值控制系統 B、隨動控制系統 C、程序控制系統 D、比值控制系統,答：B,Page 97 of 83,2、串級控制系統中，主控制器正反作用的選擇通常與（）有關 A、主對象 B、副對象 C、控制閥 D、副控制器,

30、答：A,Page 98 of 83,3、簡單均勻控制系統中，控制規律一般采用（） A、PID B、PI C、PD D、P,答：D,Page 99 of 83,4、分程控制中，閥A和閥B的控制信號范圍分段由（）來完成。 A、控制器 B、電氣轉換器 C、閥門定位器 D、變送器,答：C,Page 100 of 83,5、分程控制的應用場合不包括（） A、擴大控制閥的可調范圍 B、用作安全生產的防護措施 C、為滿足工藝要求在一個控制系統中控 制兩種不同的介質 D、用于大滯后對象,答：D,Page 101 of 83,6、單閉環比值控制系統中，當主流量不變而副流量由于自身受到干擾發生變化時，副流量閉環控

31、制系統相當于一個（）系統 A、程序控制 B、隨動控制 C、定值控制 D、均勻控制,答：C,Page 102 of 83,單閉環比值控制系統方框圖,Page 103 of 83,Ch9：判斷改錯題,1、串級控制系統中副對象的時間常數通常大于主對象。,答：錯誤，副對象的時間常數通常小于主對象。,Page 104 of 83,1、前饋控制屬于閉環控制。,答：錯誤，前饋控制屬于開環控制。,2、串級控制系統的副環可以等效為一個反作用環節。,答：錯誤，是正作用環節。,Page 105 of 83,3、采用分程控制可以提高控制閥的可調比，改善控制品質。,答：正確。,4、選擇串級控制系統主控制器的作用方向時要

32、考慮執行器的作用方向。,答：錯誤，不需要。,Page 106 of 83,5、在燃燒比值控制系統中，燃料是從動量，空氣是主動量。,答：錯誤。應該是：燃料是主動量，空氣是從動量。,Page 107 of 83,Ch9：簡答題,1、為什么說串級控制系統的主回路是定值控制，而副回路是隨動控制？ 答：串級控制系統的目的是為了更好地穩定主導變量，使其等于給定值，副回路的給定值就是主回路的輸出，所以說主回路是定值控制系統。副回路的輸出是副變量，副回路的給定值是主控制器的輸出，所以在串級控制系統中，副變量不是要求不變的，而是要求隨主控制器的輸出而變化，因此是一個隨動控制系統。,Page 108 of 83,

33、10、均勻控制系統設置的目的是什么？它有哪些特點？ 答：均勻控制系統的目的是為了解決前后工序供求矛盾，從而使得兩個變量之間能夠互相兼顧并協調操作。均勻控制系統的特點是使前后互相矛盾的兩個變量都在允許的范圍內緩慢地變化，而不像其他控制系統那樣要求被控變量保持不變。,Page 109 of 83,Page 110 of 83,5、什么是生產過程的軟保護措施？與硬保護措施相比，軟保護措施有何優點？ 答：所謂生產過程軟保護措施，就是當生產短期處于不正常情況時，無須像硬保護措施那樣硬性使設備停車，而是經過一個特定設計的自動選擇性控制系統，以適當改變控制方式來達到自動保護生產的目的。這樣就可以減少由于停車造成的巨大經濟損失。,Page 111 of 83,8、工業控制系統中為什么不用單純的前饋控制，而選用前饋反饋控制？ 答：一般來講，一個前饋調節的對象，只考慮主要的前饋變量。而在實際的工業對象中，干擾往往有很多個，而且有些變量用現有的檢測技術尚不能直接測量。因此單純的前饋控制有很大的局限性。采用前饋反饋控制后，選擇最主要的干擾或反饋環節不能克服的干擾作前饋變量，再用反饋調節補償其他干擾帶來的影響。這樣的調節系統能確