ICS：47.020.70

CCS：V50/59

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/AOPA0006—2023

輕小型末端物流無人機(jī)系統(tǒng)

建設(shè)與運(yùn)行基本要求

Basicrequirementsforconstructionandoperationoflight

andsmallterminallogisticsUAVsystem

2023-03-01發(fā)布2023-03-01實(shí)施

中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)發(fā)布

T/AOPA0006-2023

輕小型末端物流無人機(jī)系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)行要求

1范圍

本文件規(guī)定了輕小型末端物流無人機(jī)系統(tǒng)建設(shè)與運(yùn)行要求。

本文件適用于空機(jī)重量116kg及以下且最大起飛重量150kg級以下，空速不超過100km/h的無

人機(jī)物流服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)和運(yùn)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T38058《民用多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)方法》

MH／T1069《無人駕駛航空器系統(tǒng)作業(yè)飛行技術(shù)規(guī)范》

《城市場景物流電動(dòng)多旋翼無人駕駛航空器（輕小型）系統(tǒng)技術(shù)要求》

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

輕小型末端物流無人機(jī)LightAndSmallTerminalLogisticsUAV

空機(jī)重量116kg及以下且起飛全重150kg及以下的，由遙控設(shè)備或自主程序控制裝置操縱，提供

物流服務(wù)的無人駕駛飛行平臺。

3.2

輕小型末端物流無人機(jī)系統(tǒng)LightAndSmallTerminalLogisticsUAVSystem

以輕小型末端物流無人機(jī)為主體，由物流無人駕駛航空器、任務(wù)載荷、控制系統(tǒng)、保障與維護(hù)

系統(tǒng)等組成，完成物流服務(wù)的系統(tǒng)。

3.3

輕小型末端物流無人機(jī)任務(wù)載荷LightAndSmallTerminalLogisticsUAVMissionPayloads

輕小型末端物流無人機(jī)攜帶的完成特定物流運(yùn)輸任務(wù)的設(shè)備、裝置以及貨物。

3.4

末端物流無人機(jī)航管系統(tǒng)TerminalLogisticsUAVAirTrafficControlSystem

具有對無人機(jī)飛行和任務(wù)監(jiān)控和操縱能力，對無人機(jī)控制、航線飛行、飛機(jī)狀態(tài)查詢、任務(wù)載

荷狀態(tài)查詢等功能的物流無人機(jī)控制并向無人機(jī)用戶提供航行服務(wù)、氣象服務(wù)等，對無人機(jī)位置、

高度和速度等運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測的無人機(jī)運(yùn)行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。

3.5

輕小型末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)LightAndSmallTerminalLogisticsUAVConnectionSystem

用于輕小型末端物流無人機(jī)降落、貨物卸載、充電維護(hù)、系統(tǒng)自檢及后勤保障的平臺。

4總體目標(biāo)和要求

4.1總體目標(biāo)

——實(shí)現(xiàn)輕小型末端物流無人機(jī)物流系統(tǒng)安全有序運(yùn)營；

——實(shí)現(xiàn)輕小型末端物流無人機(jī)系統(tǒng)高效便捷運(yùn)行。

4.2總體要求

——輕小型物流無人機(jī)運(yùn)營機(jī)構(gòu)（以下簡稱運(yùn)營機(jī)構(gòu)）應(yīng)具備無人機(jī)物流服務(wù)能力，并取得民

用航空管理等部門規(guī)定的運(yùn)營資質(zhì)；

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——運(yùn)營機(jī)構(gòu)應(yīng)建立質(zhì)量管理體系、運(yùn)行管理體系、作業(yè)管理制度和應(yīng)急管理制度，制定應(yīng)急

預(yù)案并定期開展演練；

——運(yùn)營機(jī)構(gòu)應(yīng)對運(yùn)行區(qū)域和區(qū)域內(nèi)航線勘察，并定期對區(qū)域內(nèi)航線復(fù)查，發(fā)現(xiàn)影響飛行安全

的情況，應(yīng)停止該航線飛行，重新調(diào)整航線；

——輕小型物流無人機(jī)從業(yè)人員應(yīng)接受法律法規(guī)和專業(yè)知識培訓(xùn)，并取得資質(zhì)或滿足相關(guān)要求。

5起飛場地

輕小型末端物流無人機(jī)起飛場地應(yīng)滿足以下要求：

——場地表面平整，單個(gè)無人機(jī)起降場地面積應(yīng)根據(jù)無人機(jī)尺寸、起降定位精度等因素確定，

面積不宜小于以無人機(jī)軸距為直徑圓面積的5倍；

——周圍環(huán)境視野開闊，具備良好的凈空條件，無高大障礙物遮擋，無強(qiáng)磁干擾；

——具備供電、通信等基礎(chǔ)設(shè)施，通信信號滿足輕小型末端物流無人機(jī)正常通信和安全飛行要

求；

——場地設(shè)置圍欄并標(biāo)識危險(xiǎn)警告牌；

——配備齊全、正常運(yùn)行的消防設(shè)施設(shè)備。滅火器配置應(yīng)符合GB50140的規(guī)定；

——配備監(jiān)控設(shè)施，不間斷拍攝現(xiàn)場畫面。

6作業(yè)要求

6.1準(zhǔn)備

6.1.1托運(yùn)人應(yīng)與運(yùn)營機(jī)構(gòu)對貨物檢查，檢查內(nèi)容應(yīng)包括：

a)運(yùn)輸證件檢查：托運(yùn)人有效證件、運(yùn)輸證件應(yīng)有效、準(zhǔn)確、完整；

b)貨物檢查：貨物種類、包裝、體積和重量應(yīng)符合無人機(jī)運(yùn)輸條件要求；

c)禁寄物檢查：托運(yùn)貨物不應(yīng)為法律法規(guī)禁止運(yùn)輸?shù)奈锲罚?/p>

d)限制運(yùn)輸檢查：托運(yùn)屬于限制運(yùn)輸?shù)暮娇肇浳镆约靶柘蚬病⑹袌霰O(jiān)管等部門辦理手續(xù)的航

空貨物，應(yīng)隨附有效證明；

e）托運(yùn)鮮活易腐貨物、指定運(yùn)達(dá)期限的貨物，托運(yùn)人應(yīng)提前12h與運(yùn)營機(jī)構(gòu)聯(lián)系。

6.1.2運(yùn)營機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn)托運(yùn)貨物為違禁物品的或不符合運(yùn)營機(jī)構(gòu)運(yùn)輸條件要求的，應(yīng)按相關(guān)規(guī)定處理。

6.2交發(fā)

a)托運(yùn)人于訂艙無人機(jī)起飛前1h將貨物運(yùn)至運(yùn)營機(jī)構(gòu)指定交發(fā)場地；

b)交發(fā)貨物接受安全檢查；

c)運(yùn)營機(jī)構(gòu)接收通過安全檢查貨物，并辦理交接憑證。

6.3裝載

6.3.1運(yùn)營機(jī)構(gòu)應(yīng)按無人機(jī)重量與平衡控制要求進(jìn)行貨物配裝；

6.3.2運(yùn)營機(jī)構(gòu)應(yīng)在無人機(jī)起飛前10min完成貨物稱重、體積測量、安全檢查、配載等作業(yè)；

6.3.3運(yùn)營機(jī)構(gòu)應(yīng)對貨物裝載牢固性檢查。

7系統(tǒng)運(yùn)行流程

7.1有貨物交發(fā)時(shí)，物流無人機(jī)管理人員應(yīng)對貨物檢查；

7.2檢查通過后，應(yīng)辦理交發(fā)手續(xù)；

7.3將貨物打包并放到物流無人機(jī)快遞箱后無人機(jī)應(yīng)開始貨物運(yùn)輸；

7.4無人機(jī)到達(dá)貨物接收點(diǎn)后，系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)為無人機(jī)降落提供條件，完成物流無人機(jī)精準(zhǔn)降落和降

落精度自動(dòng)調(diào)整；

7.5無人機(jī)調(diào)整完畢后，接駁系統(tǒng)應(yīng)完成貨物自動(dòng)卸載；

7.6貨物卸載完成后，接駁系統(tǒng)應(yīng)自動(dòng)將貨物分揀到快遞自提柜中；

7.7系統(tǒng)整體運(yùn)行流程如圖1系統(tǒng)運(yùn)行流程所示。

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圖1系統(tǒng)運(yùn)行流程

8無人機(jī)系統(tǒng)

電動(dòng)無人機(jī)應(yīng)符合《城市場景物流電動(dòng)多旋翼無人駕駛航空器（輕小型）系統(tǒng)技術(shù)要求》的規(guī)

定。

8.1重量

除電動(dòng)無人機(jī)外，其他無人機(jī)重量應(yīng)符合下列規(guī)定：

——無人機(jī)系統(tǒng)單機(jī)重量空機(jī)重量116kg及以下；

——起飛重量150kg及以下。

8.2可靠性

除電動(dòng)無人機(jī)外，其他無人機(jī)可靠性應(yīng)符合下列規(guī)定：

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——無人機(jī)應(yīng)按GB/T38058的規(guī)定，完成環(huán)境試驗(yàn)測試；

——無人機(jī)應(yīng)按GB/T38058的規(guī)定，完成疲勞性測試。

8.3工作環(huán)境

除電動(dòng)無人機(jī)外，其他無人機(jī)在溫度為-10℃-50℃環(huán)境下應(yīng)正常工作。

8.4防水防塵

除電動(dòng)無人機(jī)外，其他無人機(jī)防水防塵等級應(yīng)達(dá)到IP56及以上。

8.5電磁兼容

除電動(dòng)無人機(jī)外，其他無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容應(yīng)按GB/T38058測試。應(yīng)在具備相關(guān)檢測資質(zhì)機(jī)構(gòu)

完成檢驗(yàn)檢測，并出具相關(guān)的合格證書。

9接駁系統(tǒng)

接駁系統(tǒng)應(yīng)符合《輕小型末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的規(guī)定。

10航管系統(tǒng)

航管系統(tǒng)應(yīng)符合《輕小型末端物流無人機(jī)航管系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》的規(guī)定。

11機(jī)構(gòu)要求

11.1資質(zhì)條件

a）開展物流無人駕駛航空器系統(tǒng)運(yùn)營，應(yīng)具有工商行政管理部門頒發(fā)的營業(yè)執(zhí)照；

b）在民航管理部門已經(jīng)頒布物流無人駕駛航空器運(yùn)營管理辦法的地區(qū)開展業(yè)務(wù)，應(yīng)具有要求

的相關(guān)資質(zhì)。

11.2空域條件

運(yùn)營機(jī)構(gòu)應(yīng)向軍民航管制單位申請空域或航線，并得到批準(zhǔn)。同時(shí)應(yīng)按規(guī)定報(bào)備。

a）航線勘測∶由具備專業(yè)知識和職業(yè)技能人員，對起降點(diǎn)及航線航路環(huán)境勘測，包括交通、人

文、電磁、聯(lián)網(wǎng)信號、氣象、地理、場地、政策等條件。應(yīng)定期對起降點(diǎn)及航線航路環(huán)境要素復(fù)勘；

b）航線申報(bào)∶由具備專業(yè)知識和職業(yè)技能人員根據(jù)航線勘測結(jié)果，編制飛行空域或航線申報(bào)材

料，提交空域管理部門審核認(rèn)定并批準(zhǔn)。

11.3裝備條件

a）每次運(yùn)營飛行應(yīng)準(zhǔn)備備份機(jī)；

b）無人機(jī)應(yīng)按民航主管部門規(guī)定安裝或內(nèi)置無人機(jī)圍欄，并接入無人機(jī)云系統(tǒng)或無人機(jī)安全監(jiān)

控信息系統(tǒng)；

c）無人機(jī)應(yīng)按民航主管部門規(guī)定進(jìn)行實(shí)名登記。

12人員要求

無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員應(yīng)具備駕駛無人機(jī)類型和等級要求的資質(zhì)。每次飛行時(shí)應(yīng)配備駕駛?cè)藛T、維

護(hù)人員、貨物應(yīng)急接收人員。

12.1駕駛?cè)藛T

駕駛?cè)藛T應(yīng)至少包括1名無人機(jī)超視距駕駛員。

12.2維護(hù)人員

維護(hù)人員應(yīng)掌握專業(yè)知識，應(yīng)具備無人駕駛航空器維修、養(yǎng)護(hù)、存儲等操作技能。

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12.3貨物應(yīng)急接收人員

具備無人機(jī)飛行安全常識，執(zhí)行物流貨物轉(zhuǎn)接流程。

12.4補(bǔ)充說明

在確保安全前提下，12.1，12.2，12.3中的人員可由1名滿足相關(guān)要求的人員兼任。

13系統(tǒng)安全

13.1無人機(jī)安全

a)無人機(jī)運(yùn)營過程中，應(yīng)具備以下安全功能：

——自主避障；

——自主返航飛行；

——就近自主降落；

——進(jìn)入應(yīng)急情況下實(shí)現(xiàn)人工接管。

b)運(yùn)營機(jī)構(gòu)應(yīng)對以下運(yùn)營過程中可能發(fā)生的情況制定應(yīng)急處置預(yù)案，包括組織機(jī)構(gòu)、職責(zé)分工、

應(yīng)急程序、應(yīng)急措施、事件報(bào)告和信息傳遞、培訓(xùn)和演練等，并配備應(yīng)急設(shè)施設(shè)備：

——無人機(jī)失事；

——無人機(jī)重大空中故障；

——無人機(jī)緊急迫降；

——無人機(jī)遭劫持；

——無人機(jī)控制鏈路丟失；

——無人機(jī)地面起火或爆炸；

——無人機(jī)接到威脅警告；

——無人機(jī)控制站受到非法干擾；

——接駁系統(tǒng)故障；

——惡劣天氣、自然災(zāi)害等。

13.2貨物安全

無人機(jī)運(yùn)營過程中，應(yīng)通過以下安全方式：

a)有人接貨方式：接貨點(diǎn)應(yīng)鋪設(shè)減震設(shè)施；

b)無人自提柜方式：無人自提柜應(yīng)安裝減震設(shè)施；

c)易損、易碎件應(yīng)采取保障貨物安全的防護(hù)措施。

13.3第三者安全

無人機(jī)運(yùn)營過程