自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁商丘醫學高等專科學校

《機器人控制基礎》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電子電路的故障診斷中，使用了示波器進行信號測量。以下哪個示波器參數對于準確分析信號至關重要？（）A.帶寬B.采樣率C.垂直分辨率D.以上都是2、在一個集成運放構成的絕對值運算電路中，若輸入為負電壓，則輸出電壓為：（）A.輸入電壓的絕對值B.輸入電壓C.輸入電壓的相反數D.零3、在一個電力系統中，需要對電力設備進行狀態監測和故障診斷。以下哪種技術可以實現對設備的實時監測和故障預警？（）A.傳感器技術B.人工智能技術C.大數據分析技術D.以上都是4、在一個集成運放構成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.運放的增益D.負載電阻5、在一個共源極場效應管放大電路中，若采用分壓式偏置電路，以下關于其優點的描述，錯誤的是：（）A.穩定靜態工作點效果好B.輸入電阻較高C.適用于各種類型的場效應管D.電路結構復雜6、數字電路中的加法器可以通過不同的方式實現。對于一個行波進位加法器，它的主要缺點是什么？（）A.速度慢B.電路復雜C.功耗高D.占用空間大7、在一個數字電子電路中，需要實現數據的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有糾錯功能？（）A.二進制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.以上都是8、在一個共射極放大電路中，若集電極電阻增大，而其他參數不變，以下關于其性能變化的描述，正確的是：（）A.電壓放大倍數增大，輸入電阻增大B.電壓放大倍數減小，輸入電阻減小C.電壓放大倍數增大，輸入電阻不變D.電壓放大倍數減小，輸入電阻不變9、在一個復雜的數字電路系統中，包含多個邏輯門和集成電路芯片。當系統出現故障時，以下哪種方法最有助于快速定位故障點？（）A.逐個更換芯片進行測試B.使用邏輯分析儀觀察信號波形C.憑借經驗猜測故障位置D.對電路進行隨機檢查10、在一個工業生產線上的電氣控制系統中，需要對多個執行機構進行順序控制。例如，先啟動某個設備，待其運行穩定后再啟動下一個設備。這種順序控制可以通過編程實現，也可以使用硬件邏輯電路實現。以下關于順序控制方式的選擇，正確的是（）A.編程實現靈活，但調試復雜B.硬件邏輯電路可靠，但修改困難C.對于復雜的順序控制，應優先選擇硬件邏輯電路D.編程實現和硬件邏輯電路效果相同，可隨意選擇11、考慮一個邊長為L的正立方體區域，內部存在均勻電場E。通過該立方體表面的電通量為：（）A.6EL^2B.3EL^2C.EL^2D.012、在電動力學中，對于一個靜電場，若已知其電勢分布函數φ(x,y,z)，則電場強度可以通過以下哪個公式計算得到：（）A.E=-?φB.E=?φC.E=-?φ/?tD.E=?φ/?t13、在一個由與門、或門和非門構成的數字電路中，已知輸入信號A=0，B=1，C=0時，輸出為1。若將輸入信號A改為1，B改為0，C保持不變，那么新的輸出結果最有可能是（）A.0B.1C.取決于其他因素D.無法判斷14、在一個電氣設備的控制系統中，需要對多個輸入信號進行邏輯處理。可以使用邏輯門電路，如與門、或門、非門等，來實現這些邏輯功能。邏輯門電路的輸入和輸出只有高電平和低電平兩種狀態。以下關于邏輯門電路的描述，正確的是（）A.與門的輸出只有在所有輸入都為高電平時才為高電平B.或門的輸出只要有一個輸入為高電平就為高電平C.非門的輸出與輸入總是相反D.以上都是15、在一個數字系統中，使用鎖存器來存儲數據，若鎖存器的使能信號在數據變化期間發生跳變，可能會導致什么問題？（）A.數據丟失B.數據錯誤C.電路故障D.以上都有可能二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電氣控制系統中，常用的電氣圖形符號應符合哪些標準？A.國家標準B.行業標準C.國際標準D.企業標準2、對于數字電路中的編碼器，以下哪些說法是正確的？（）A.可以將多個輸入信號編碼為較少位的輸出B.分為普通編碼器和優先編碼器C.常用于數據壓縮和傳輸D.輸出信號是二進制編碼3、在電子系統的可靠性設計中，以下哪些措施是有效的？（）A.冗余設計B.降額設計C.熱設計D.電磁兼容設計4、在電力系統的故障分析中，以下哪些工具可以用于計算故障電流？（）A.對稱分量法B.短路電流計算軟件C.電路分析軟件D.經驗公式法5、三相異步電動機的制動狀態包括以下哪些？A.反饋制動B.能耗制動C.反接制動D.發電制動6、在模擬乘法器的性能優化中，以下哪些方面可以改進？（）A.提高輸入動態范圍B.降低非線性失真C.增加工作頻率范圍D.減小溫度漂移7、電力系統中的電壓互感器和電流互感器的作用包括（）A.測量電壓和電流B.電氣隔離C.為保護和控制裝置提供信號D.變換電壓和電流的幅值8、以下屬于電力系統安全防護措施的有（）A.防火墻B.加密技術C.身份認證D.入侵檢測系統9、以下關于數字電路中的同步和異步電路的描述，正確的是（）A.同步電路以統一的時鐘信號為基準B.異步電路不需要時鐘信號C.同步電路的可靠性較高D.異步電路的速度可能更快10、以下關于組合邏輯電路的描述，哪些是正確的？（）A.輸出僅取決于當前的輸入B.不存在反饋回路C.可以由門電路組合實現D.常用于實現加法器和編碼器三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）電氣設備的故障診斷技術對于及時發現和解決問題至關重要。請分析電氣設備故障診斷的方法和技術，討論如何提高故障診斷的準確性和效率。2、（本題5分）新能源汽車的充電設施布局是推動新能源汽車發展的重要因素。請分析充電設施布局的原則和方法，闡述其在滿足用戶需求方面的應用。3、（本題5分）某醫院的手術室電氣設備在運行過程中出現了電磁干擾影響醫療設備的情況。分析原因，并提出解決辦法以消除電磁干擾。4、（本題5分）某工廠的電氣設備維護管理中，需要建立完善的設備檔案和維護記錄。請分析如何建立和管理電氣設備檔案和維護記錄，以及在實際應用中應注意的問題。5、（本題5分）在一個電力系統中，串聯補償裝置投入后引起了次同步諧振現象。請分析次同步諧振產生的機理和可能造成的危害，如軸系扭振、設備損壞等，并提出抑制次同步諧振的措施，如加裝濾波器、改變補償度、采用阻尼控制器等。四、簡答題（