1-1至1-4解機構運動簡圖如下圖所示。

圖1,11題1-1解圖圖1.12題1-2解圖

圖1.13題1-3解圖圖1.14題1-4解圖

解

L5^'3>I-2P2-P￡-3X6-2X8-1-1

L6解F?37%PH?3X8?2X11-1?1

17解,3M-2P[-■3x8-2xl1-0■2

"解P=3X-24-PH=3X6-2X8-1=1

1-9解R=3"2P廠為=3x4-2x4-2=2

Lio解E?3”2P廠P&?3x9-2xl2C,l

5解尸?3”2下后?3x4?2x4?2?2

Li2解一加-236,3x8?2xll-l?l

義.馬島

L13解該導桿機構的全部瞬心如圖所示，構件1、3的角速比為：嗎

1-14解該正切機構的全部瞬心如圖所示，構件3的速度為："='=""閉=0］的=M，，；',方

向垂直向上。

1-15解要求輪1與輪2的角速度之比，首先確定輪1、輪2和機架4三個構件的三個瞬心，即「J,

?——2r2

?1和馬4,如圖所示。貝卜巴蟲"’】,輪2與輪1的轉向相反。

1-16解（1）圖a中的構件組合的自由度為：

7-3n-2P2-?jr?3x4-2x6-0-0自由度為零為―剛性桁架，所以構件之間不能產生相對運

動。

（2）圖b中的CD桿是虛約束，去掉與否不影響機構的運動。故圖b中機構的自由度為：

^=3^-2F；-P^=3-3-2>：^-0=16匚2為江、m匕立.用什、-_土

1口所以構件N間能產生相對運動。

題2-1答：a）如+HO=150<70+90=160,且最短桿為機架，因此是雙曲柄機構。

b）45+1M=165<100+70=170且最短桿的鄰邊為機架，因此是曲柄搖桿機構。

c）60+100=囿>70+62=132,不滿足桿長條件因此是雙搖桿機構。

d）知+血⑶<100+90190且最短桿的對邊為機架，因此是雙搖桿機構。

題2-2解：要想成為轉動導桿機構，則要求4與A均為周轉副。

（1）當d為周轉副時，要求〃能通過兩次與機架共線的位置。見圖2-15中位置&CN?和

在也中，直角邊小于斜邊，故有：（極限情況取等號）；

在Mam中，直角邊小于斜邊，故有：J（極限情況取等號）。

綜合這二者，要求即可。

（2）當后為周轉副時，要求"能通過兩次與機架共線的位置。見圖2-15中位置2K和

在位置時，從線段f來看，要能繞過G點要求：“乜??）"（極限情況取等號）；

在位置g4時，因為導桿CF是無限長的，故沒有過多條件限制。

（3）綜合（1）、（2）兩點可知，圖示偏置導桿機構成為轉動導桿機構的條件是：

題2-3見圖2.16o

圖2.16

…町"

題2-4解：(1)由公式%￡inr-0,并帶入已知數據列方程有：

因此空回行程所需時間；

(2)因為曲柄空回行程用時5s

轉過的角度為知山6,

-xtO-5

因此其轉速為：2r2r轉/分鐘

題2-5

解：（1）由題意踏板B在水平位置上下擺動10"就是曲柄搖桿機構中搖桿的極限位置，此時

曲柄與連桿處于兩次共線位置。取適當比例圖尺，作出兩次極限位置4GD和4cl0（見圖

2.17）。由圖量得：/iC,=llKw?

解得：

&J.卜1?_廊”71.

4T陽+組）-：Qin.啊.uu.

由已知和上步求解可知：

4=7IE4-U15E4=4=I000F

SJ

（2）因最小傳動角位于曲柄與機架兩次共線位置，因此取葉爐和?=1■代入公式（2-3）

計算可得：

CDSZBCD=WC

2/4

1115’+500’-律-1000’+2x78xl000a>s0?

2x1115x500-05KS

ZBO=5^Tf

或：

cos^BCD=

貼

1115,十府-Tl^-lOOO1t2x7Sxl000co5l1I0（

2x1115x500=02970

ZBO>=727?

代入公式（2-3）i可知y.=acD=乂"

題2-6解：因為本題屬于設計題，只要步驟正確，答案不唯一。這里給出基本的作圖步驟，不

給出具體數值答案。作圖步驟如下（見圖2.18）：

F-117-1

alt3tfl

（1）求人，匿+11244;并確定比例尺外。

（2）作C/>=CjD=100MM（即搖桿的兩極限位置）

（3）以GG為底作直角三角形及約字，4=%1W,44=90"

（4）作的外接圓，在圓上取點A即可。

在圖上量取lci和機架長度4?心。則曲柄長度《=（陽-陽）2搖桿長度

4■國”92在得到具體各桿數據之后，代入公式（2—3）和（2-3），求最小傳動

角了一，能滿足，一<35■即可。

圖2.18

題2-7

54)

圖2.19

解：作圖步驟如下(見圖2.19):

JF-1|7-|

<?=i8r—-=i8r—Rier

(1)求。，￡+112+1;并確定比例尺人。

=f=30

(2)作頂角4=6,W""o

(3)作加56的外接圓，則圓周上任一點都可能成為曲柄中心。

(4)作一水平線，于GG相距交圓周于4點。

(5)由圖量得陽-珈?，鋁=立?。解得：

f1=luC)-4Ct)=i(D-34)=34?i

曲柄長度：

ft=4弱+招)=)2+劃=3

連桿長度：22

題2-8

解：見圖2.20，作圖步驟如下：

1.4-1

?=9-110,

(1LU1

(2)取一?選定Z>,作■和Dft

Z^)m=^=0=3O\

(3)定另一機架位置：角平

分線，.=4=1項，

(4)AC

桿即是曲柄，由圖量得曲柄長度：《一”?

題2-9解：見圖2.21，作圖步驟如下：

r-i1-i

^1800—^180°--0"

(1)求e,父+11+1,由此可知該機構沒有急回特性。

(2)選定比例尺f作NSc”*rqo=qD=?wi(即搖桿的兩極限位置)

(3)做“皿-90?，刀匕與GG交于4點。

(4)在圖上量取陽=?。??,和機架長度4=，*=224?。

I,-二"，-/C')?，23t-1S4)-271

曲柄長度：22

^-luC,+2C,)-l(2M+ll4)-2n

連桿長度：

題2-10解：見圖2.22。這是已知兩個活動較鏈兩對位置設計四桿機構，可以用圓心法。連

接瑪，鳥，作圖2,22的中垂線與"交于/點。然后連接G,G,作GG的中垂線

與如交于D點。圖中畫出了一個位置0cA從圖中量取各桿的長度，得到：4='。=%=

題2-11解：(1)以/為中心，設連架桿長度為100E,根據第作出/叫,

44。

(2)取連桿長度齡E,以9、A鳥為圓心，作弧。

(3)另作以D點為中心，—?國、=v-*T5?的另_連架桿的幾個位置，并作出

不同

半徑的許多同心圓弧。

(4)進行試湊，最后得到結果如下：4=1g""4=E?，4=14?，4?然5?。

機構運動簡圖如圖2.23o

題2-12解：將已知條件代入公式（2-10）可得到方程組：

0?45。=4皿訃1『刊H5M0f-4力

皿13￥=4codlMY+qcMdlMVT冽.彳

聯立求解得到：

/;-1.411^--ann5=0加，

將該解代入公式（2-8）求解得到：

4=1L-1104=141^11414

又因為實際乙一.-ME,因此每個桿件應放大的比例尺為：

-5-=27.?5

IMM,故每個桿件的實際長度是：

4-lx27.?-27J?MRI,=1（BXR?=56??BI

4=l.?lx27.?=40JKnR。=50?

!O

題2-13證明：見圖2.25o在池上任取一點C下面求證C點的運動軌跡為一橢圓。見圖

可知c點將/B分為兩部分，其中dc=a,BC=bo

snd--cos。一

又由圖可知ba二式平方相加得

可見C點的運動軌跡為一橢圓。

3-1解

圖3.10題3-1解圖

如圖3.10所示，以。為圓心作圓并與導路相切，此即為偏距圓。過B點作偏距圓的下切線，此線為

凸輪與從動件在B點接觸時，導路的方向線。推程運動角葉如圖所示。

3-2解

圖3.12題3-2解圖

如圖3.12所示，以。為圓心作圓并與導路相切，此即為偏距圓。過D點作偏距圓的下切線，此線為

凸輪與從動件在D點接觸時，導路的方向線。凸輪與從動件在D點接觸時的壓力角S如圖所示。

3-3解：從動件在推程及回程段運動規律的位移、速度以及加速度方程分別為：

(1)推程：

S?二1”8勺6|)]

JMUi

V51n

J0(7"⑷]>

2可。

/力①:廣￡、[

/””二雙年⑷]

0°<6W150。

為了計算從動件速度和加速度，設利=02母“$。計算各分點的位移、速度以及加速度值如下：

總轉角0°15°30°45°60°75°90°105°

位移(mm)00.7342.8656.18310.3651519.63523,817

速度

019.41636,93150.83259.75762.83259.75750,832

(mm/s)

加速度

(mm/s65,79762.57753,23138,67520,3330-20.333-38.675

2)

總轉角120°135°150°165°180°195°210°225°

位移(mm)27.13529.26630303029.06626.25021.563

速度

36,93219.416000-25-50-75

(mm/s)

加速度

(mm/s-53.231-62.577-65.7970-83.333-83.333-83.333-83.333

2)

總轉角240°255°270°285°300°315°330°345°

位移(mm)158.4383.750.9380000

速度

-100-75-50-250000

(mm/s)

加速度

(mm/s-83.333-83.33383,33383,33383,333000

2)

根據上表作圖如下(注：為了圖形大小協調，將位移曲線沿縱軸放大了5倍。)：

3-4解

根據3-3題解作圖如圖3-15所示。根據(3.1)式可知，市/大‘取最大，同時S2取最小時，凸輪

機構的壓力角最大。從圖3-15可知，這點可能在推程段的開始處或在推程的中點處。由圖量得在推程

的

開始處凸輪機構的壓力角最大，此時Q]=30。。

圖3-15題3-4解圖

3-5解：(1)計算從動件的位移并對凸輪轉角求導

當凸輪轉角司在0W0三5穿/6過程中，從動件按簡諧運動規律上升h=30mm。根據教材(3-7)

式可

得：

s,=/?coW，i)]

24o<<^1<〃/6

—=——$mi—

他仁

24S,0<654/6

當凸輪轉角/在士“6三“三"過程中，從動件遠休。

S2=505fl/6<況W彳

冬_=0

領2^?/3<見

當凸輪轉角3在n<4。上過程中，從動件按等加速度運動規律下降到升程的一半。根據

教材(3-5)式可得：

X<6”4</3

放-副-4⑷

X<也44，/3

當凸輪轉角吊在4夕/3三4三偽門過程中，從動件按等減速度運動規律下降到起始位置。根

據教材(3-6)式可得：

s,■羽?[4?(R?4",)r

4皿%〃/3

4JT/3<況w

當凸輪轉角5在6<2r過程中，從動件近休。

S2=505xl3<6w2萬

M5xl3<6<ln

(2)計算凸輪的理論輪廓和實際輪廓

本題的計算簡圖及坐標系如圖3-16所示，由圖可知，凸輪理論輪廓上B點(即滾子中心)的直角坐

標

為

圖3-16

x=+s)co$R-es叫

廠(s.+s)$in4+ecos^,

式中

由圖3-16可知，凸輪實際輪廓的方程即B，點的坐標方程式為

m±

/

k

必

豳7）sin&+（、+s）co*

紇&

z

k-

招

曲-＜）CO#^i-（3B+3）8in^

時

ditdoi

1dx/時『+（力

刎電

J（dx/d6j+（切d療

故

f=x-10cog

y=『-10sin8

由上述公式可得理論輪廓曲線和實際輪廓的直角坐標，計算結果如下表，凸輪廓線如圖3-17所

ZFo

X'V,乂V,

%況

0°49.3018.333180°-79.223-8.885

10°47.42116,843190°-76.070-22.421

20°44.66825,185200°-69.858-34.840

30°40.94333,381210°-60.965-45.369

40°36.08941,370220°-49.964-53.356

50°29.93448,985230°-37.588-58.312

60°22.34755,943240°-24.684-59.949

70°13,28461,868250°-12.409-59.002

80°2.82966.326260°-1.394-56.566

90°-8.77868,871270°8.392-53.041

100°-21.13969,110280°17,074-48.740

110°-33.71466.760290°24.833-43.870

120°-45.86261.695300°31.867-38.529

130°-56.89553,985310°38.074-32.410

140°-66.15143,904320°43,123-25.306

150°-73.05231,917330°46.862-17.433

160°-77.48418,746340°49,178-9.031

170°-79.5625.007350°49,999-0.354

180°-79.223-8.885360°49.3018.333

圖3-17題3-5解圖

3-6解：

圖3-18題3-6圖

從動件在推程及回程段運動規律的角位移方程為：

1.推程：=o°<^<150°

2.回程：6,■“」l+cos（吟/&）］〃Q°<<^I<120°

計算各分點的位移值如下：

總轉角（°）0153045607590105

角位移（°）00.3671.4323.0925.1827.59.81811.908

總轉角（°）120135150165180195210225

13.56

角位移（。）14.63315151514,42912,8030.370

8

總轉角（°）240255270285300315330345

角位移（°）7.54.6302.1970.5710000

根據上表作圖如下：

比做

圖3-19題3-6解圖

3-7解：從動件在推程及回程段運動規律的位移方程為：

L推程:々=2-'：口$而J」o°<（^i<120°

2.回程:3s■用+80闖］〃0°<^i<120°

計算各分點的位移值如下：

總轉角（°）0153045607590105

位移

00.7612.9296.1731013,82717.07119.239

(mm)

總轉角（°）120135150165180195210225

位移19.2317.07

20202013.827106.173

(mm)91

總轉角（°）240255270285300315330345

位移2.92

0.761000000

(mm)9

圖3-20題3-7解圖

4,5課后習題詳解

4-1解分度圓直徑

4?就-3x19?57mm

4?嗚?3x4l?1236加

齒頂高

齒根高hr■■(1+025)x3■

頂隙c?c*m=025x3?0.75mm

a■■加(4+zJ?-x3xQ9+41)?Wron

中心距22

齒頂圓直徑dj4+24?57+2x3?63mm

4,=4+2-=123+2x3=129mm

???力?羽羽

齒根圓直徑457-2x3,75■49J

%?4?2人,?123-2x3.75-!155nvn

基圓直徑4t?4cosa?57cos20°?53.%?nm

4i?4co6a?123co620°?H55smm

齒總巨R=p,=柳=3.14X3=9.42ME

齒厚、齒槽寬*??<,??,”〃?9Q2?4.7加m

?/,、2a2x160,

a=-W(Zj+Zjjm?------?-------?Anm

4-2解由2可得模數%+z,20+60

分度圓直徑^-^-4x20-SOron

4=嗎=4乂60=20領

4-3解由4=3+2瓦=mz+2]m=mz+2m得

m?芻?旦?5M

z+225+2

4-4解分度圓半徑r?ra/2>5x40/2>IOOim

分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑

p?爐7：?、400'-9397’■342mm

分度圓上漸開線齒廓的壓力角a=20°

基圓半徑=rcosa=100xcos200=9357ffljj!

基圓上漸開線齒廓的曲率半徑為0；

壓力角為0°。

齒頂圓半徑。生&?血+5?1"配

齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑

pj而二彳■小出'?93卯'?4685Mm

齒頂圓上漸開線齒廓的壓力角

r9397

a.=arccos—=ttccos—:—=263°

?匚105

4-5解正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑：

d,=d-=陀-2

基圓直徑4=dssa=ms$200

假定%>4則解歸-25加>喀co$20°得z>42

故當齒數z<42時，正常齒制漸開線標準直齒圓柱齒輪的基圓大于齒根圓；齒數Z>42,基圓小

于

齒根圓。

a?-x4x(fi0-20)?80mm

4-6解中心距22

內齒輪分度圓直徑4=陛2=4x60=240mm

內齒輪齒頂圓直徑4，=W-2^=240-2X4=232TOH

內齒輪齒根圓直徑^-^+2^-24)+2x125x4-250^

4-7證明用齒條刀具加工標準漸開線直齒圓柱齒輪，不發生根切的臨界位置是極限點用正好在刀具

的頂線上。此時有關系：

2O.C2CN.2h'

7—I—、—

--------------------------r

mmsmasina

正常齒制標準齒輪芯=1、a?2O0,代入上式

2x1?

Z.=-5——H17

*sin220^

短齒制標準齒輪a?20°,代入上式

=巫幻4

加20°

圖4,7題4-7解圖

4-8證明如圖所示，々、「兩點為卡腳與漸開線齒廓的切點，則線段”即為漸開線的法線。根據

漸

開線的特性：漸開線的法線必與基圓相切，切點為卜。

再根據漸開線的特性：發生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被滾過的弧長，可知：

…餌=ab+&c=Ac

對于任一漸開線齒輪，基圓齒厚與基圓齒距均為定值，卡尺的位置不影響測量結果。

圖4,8題4-8圖圖4,9題4-8解圖

4-9解模數相等、壓力角相等的兩個齒輪，分度圓齒厚=G!叮相等。但是齒數多的齒輪分度圓直徑

大，所以基圓直徑就大。根據漸開線的性質，漸開線的形狀取決于基圓的大小，基圓小，則漸開線曲率

大，基圓大，則漸開線越趨于平直。因此，齒數多的齒輪與齒數少的齒輪相比，齒頂圓齒厚和齒根圓齒

厚均為大值。

4-10解切制變位齒輪與切制標準齒輪用同一把刀具，只是刀具的位置不同。因此，它們的模數、壓

力角、齒距均分別與刀具相同，從而變位齒輪與標準齒輪的分度圓直徑和基圓直徑也相同。故參數用、

a、d、4不變。

變位齒輪分度圓不變，但正變位齒輪的齒頂圓和齒根圓增大，且齒厚增大、齒槽寬變窄。因此葭

、勿變大，9變小。

嚙合角由與節圓直徑4是一對齒輪嚙合傳動的范疇。

1,、

------呵（A+zJ

4-11解因2C0S4

fi-帆8產-"CCO之絲型■14.53°

螺旋角2a2x230

端面模數見=4/co"4.53=413mm

a,=arctg暨^?夕甯」—■20610

端面壓力角忖期cosl453c

23

2廣與二戶5

當量齒數855PCO^14J3°

98

2“=即=8,4530?108

4?鷲>4x23>9504mm

分度圓直徑c°Mcosl4$。

m.z4x98

=-2-22-=---------m儂95題

cos/Icosl4.53°

齒頂圓直徑L?4+2年?95.04+2x4?10304mm

d“-4+2K?4M95+2x4?412.95wn

齒根圓直徑■4-2Af-9504-2x125x4■8504mm

d「■加產40495-2xl.25x4=39495伽

4-12解(1)若采用標準直齒圓柱齒輪，則標準中心距應

a=:m(4+zj=；x2x(21+32)=53mm<55mm

說明采用標準直齒圓柱齒輪傳動時，實際中心距大于標準中心距，齒輪傳動有齒側間隙，傳動不

連續、傳動精度低，產生振動和噪聲。

1.、

&=------叫(Z+zJ

(2)采用標準斜齒圓柱齒輪傳動時，因

￡-wo嚴&+z“-arccoJxQl+虱)_50

螺旋角2a2x55

2x21

?43.59mm

分度圓直徑cosl530

2x32

■66Almm

4eosin7

節圓與分度圓重合d；?4?43J9mm,J,-66.42mm

4-13解%?17co“?17co22(F?14

z.=17co?^=17co^30°=ll

4?arct^?arctg->21,57*>21*34'1?"

4-14解分度圓錐角%

由,好ClNUJGggMT

分度圓直徑4=加否=3x17=51次成

4?叫2,?3x43?129伽

齒頂圓直徑

(，4?6.co8$(?5l+2x3xcos2157°?5658ram

41?d142m.coM,?129f2x3xcos6843*■131l\mm

齒根圓直徑

dp=^-2.4^,005^=51-2.4x3xcosll57°=44.30愀!

dp=J2-2.物.cos6,=129-24x3xcos68.430=12636mm

尺==69.36mm

外錐距2sinfj2sm.21.570

齒頂角、齒根角

2?%?的這色-ayrfg—?2.97°■2°出第"

'r§R66936

頂錐角心=可+2=21°34'12"+205812"=24032'24"

L-d,+8j683尊'+2*5812*■71*24(

相鞋隹

很誰用4八=41-%r=2l°34'12“4yl2”=06'

%“廠8廣68紗妒?邱8'12”?何7的

當量齒數cos]cos21.57°

co,6,co（6843*

4-15答：一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數和壓力角必須分別相等，即

"mataa,"a

一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數和壓力角分別相等，螺旋角大小相等、方向

相反（外嚙合），即猊、a.i=a“=a、A--Ao

一對直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的大端模數和壓力角分別相等，即叫?叫-E、

5-1解：蝸輪2和蝸輪3的轉向如圖粗箭頭所示，即叫和修。

圖5.5圖5.6

5-2解：這是一個定軸輪系，依題意有：

平川25x30x30x60

■’?■■?一一?■JUU

rtz7zJz415x15x15x2

21500

=15r/ffan

200

齒條6的線速度和齒輪5'分度圓上的線速度相等；而齒輪5'的轉速和齒輪5的轉速相等，因

此有：

nfir25x3,14x4x20

sy=IO.5wm/s

~1Q~"30X230^2

通過箭頭法判斷得到齒輪5'的轉向順時針，齒條6方向水平向右。

5-3解：秒針到分針的傳遞路線為：6-5->4-3,齒輪3上帶著分針，齒輪6上帶著秒針，因此有：

Z4Z360x646

1工—■-------------?60

z/48x8

分針到時針的傳遞路線為：9->10^11^12,齒輪9上帶著分針，齒輪12上帶著時針，因此有：

12的,.24x24.]

2

zpu8x6

討hUI

jftr

3TI

6____w?*

[L1.士1

*3收工1y

JLii'

圖5.7圖5.8

5-4解：從圖上分析這是一個周轉輪系，其中齒輪1、3為中心輪,齒輪2為行星輪，構件H為行星

,海4?7??3

架。則有：片Vq417

..-0

—■1+3-4

?1+3<■4

?w

90°.

0%?_■2.1.5*

當手柄轉過為°,即3■90°時，轉盤轉過的角度4,方向與手柄方向相同。

5-5解：這是一個周轉輪系，其中齒輪1、3為中心輪，齒輪2、2,為行星輪，構件ET為行星架。

則有：為一町zfit12x14

■1+9■10

傳動比一為io,構件s與H的轉向相同。

圖5.9圖5.10

構件萬為行星架。

5-6解：這是一個周轉輪系，其中齒輪1為中心輪，齒輪2為行星輪,

則有：

q=0MJJ■-1Jy/min巧?15

4血

0+1.515

103+1-5.￡

.Z]■120

5-7解：這是由四組完全一樣的周轉輪系組成的輪系，因此只需要計算一組即可。取其中一組作分

析，齒輪4、3為中心輪，齒輪2為行星輪，構件1為行星架。這里行星輪2是惰輪，因此它的齒數與

與傳動比大小無關，可以自由選取。

X9-4Z，⑴

由圖知4?。⑵

又挖叉固定在齒輪上，要使其始終保持一定的方向應有：”》?°(3)

聯立(1)、(2)、(3)式得：Zj

圖5.11圖5.12

5-8解：這是一個周轉輪系，其中齒輪1、3為中心輪，齒輪2、2,為行星輪，月■為行星架。

諾?士?立生■?里??史里??24

彳鳥-%320x50

-0Y\=50r/raiii

空??24

...o-%

.M,,=14,7r/mm

勺》與a方向相同

5-9解：這是一個周轉輪系，其中齒輪1、3為中心輪，齒輪2、2,為行星輪，H為行星架。

25x75

FJ=-3125

^20

卒7

、人中叢,云mn4?200尸/minn.=-50r/nun

1,設齒輪i萬向為正，貝11”，,

200-%

--3125

-50-MH

=1061r/mm

"”與a方向相同

圖5.13圖5.14

5-10解：這是一個混合輪系。其中齒輪1、2、2'3、H組成周轉輪系，其中齒輪1、3為中心輪，

齒輪2、2,為行星輪，萬為行星架。而齒輪4和行星架方組成定軸輪系。

噂?金?上但■當?也,0,僅

在周轉輪系中：片為-%柘，"x乃⑴

&z,100<

LSS-3-S*J

“，T\

在定軸輪系中：443⑵

又因為：％=°(3)

聯立(D、⑵、⑶式可得：

5-11解：這是一個混合輪系。其中齒輪4、5、6、7和由齒輪3引出的桿件組成周轉輪系，其中齒

輪4、7為中心輪，齒輪5、6為行星輪，齒輪3引出的桿件為行星架R。而齒輪1、2、3組成定軸輪

GM*4r.%24x63

系。在周轉輪系中⑴

在定軸輪系中⑵

又因為：嗎

聯立（1）、⑵、⑶式可得："=8網’4

（1）當q=lOOOl”nun3=10000r/mill時

%?Q0001?10000）/4?0.25r/mm,尸的轉向與齒輪1和4的轉向相同。

(2)當9=&時，。°

(3)當"lODOOr/nun&?10001”min時n,-00000-10001)/4=-0257/millP的轉向與齒輪1

和4的轉向相反。

5-12解：這是一個混合輪系。其中齒輪4、5、6和構件"組成周轉輪系，其中齒輪4、6為中心輪

,齒輪5為行星輪，片是行星架。齒輪1、2、3組成定軸輪系。

Y%-%z40

在周轉輪系中：4⑴

在定軸輪系中：⑵

%=0

又因為：3=%,⑶

聯立（1）、⑵、⑶式可得：M

即齒輪1和構件&的轉向相反。

5-13解：這是一個混合輪系。齒輪1、2、3、4組成周轉輪系，其中齒輪工、3為中心輪，齒輪2為

行星輪，齒輪4是行星架。齒輪4、5組成定軸輪系。

/「—I

在周轉輪系中：°片與飛4,-…網+初〃⑴

在圖5.17中，當車身繞瞬時回轉中心C轉動時，左右兩輪走過的弧長與它們至0點的距離

尸—2頌.2

成正比，即:小了?小頷+1頌