工業機器人系統操作員題庫（附答案）一、單選題（共79題，每題1分，共79分）1.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設備。A、集成電路B、輸入繼電器觸頭C、輸出繼電器觸頭D、各種繼電器觸頭正確答案：A2.IP防護等級后的兩位數，第一位數字表示（）。A、既代表防止固體異物進入的等級，又代表防止進水的等級B、防止固體異物進入的等級C、防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級，又不代表防止進水的等級正確答案：B3.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、重復定位精度D、工作范圍正確答案：C4.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式。機械技術就是實現這種（）的技術。A、運動快慢B、運動能量C、運動傳遞D、運行心理正確答案：C5.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中,第一次用了機器人Robot這個詞。A、1920B、1930C、1959D、1976正確答案：A6.在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Z軸C、aD、Y軸正確答案：D7.（）年戴沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人，開創了機器人發展的新紀元。A、1959B、1920C、1954D、1886正確答案：A8.在使用穩壓二極管時，電路中必須（）。A、并聯電容B、串聯電阻C、并聯電阻D、串聯電容正確答案：B9.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信號保持B、將長信號變為短信號C、將短信號變為長信號D、延時作用正確答案：B10.機器人的工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、行走部分D、手臂正確答案：B11.機器人吸附式執行器分為（）。A、機械式夾持器、專用工具B、電吸式執行器、氣吸式執行器C、磁吸式執行器、氣吸式執行器D、磁吸式執行器、電吸式執行器正確答案：C12.工業機器人的手臂按結構形式區分，不包括下列（）。A、雙臂式B、單臂式C、多臂式D、懸掛式正確答案：C13.平移型傳動機構主要用于加持（）工件。A、平面形B、圓柱形C、球形D、不規則形狀正確答案：A14.多個傳感器測量不同的數據，把數據整合成原型，屬于傳感器的（）。A、整合性B、競爭性C、互補性D、同測性正確答案：C15.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地稱為（）接地。A、直接B、保護C、間接D、重復正確答案：D16.（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點（TCP）處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、大地坐標系C、關節坐標系D、工具坐標系正確答案：D17.對于速度低、換向次數不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操縱箱。A、時間制動控制式B、行程制動控制式C、時間、行程混合控制式D、其他正確答案：B18.PLC的掃描周期與程序的步數、（）及所有指令的執行時間有關。A、輔助繼電器B、計數器C、計時器D、時鐘頻率正確答案：D19.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒相和定位。A、三B、一C、四D、二正確答案：A20.工業機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A、有效抱閘B、無效抱閘C、通電抱閘D、失效抱閘正確答案：D21.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的（）。A、碼道B、位數C、1D、0正確答案：B22.機器人開始執行程序，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、停止按鍵C、步進按鍵D、啟動按鍵正確答案：D23.腕部關節軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉角度受結構限制，通常小于360°。該運動用()表示。A、BB、PC、RD、S正確答案：A24.工業機器人的手部也稱末端執行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅動機構、傳動機構B、驅動機構、執行機構C、傳動機構、執行機構D、傳動機構、動力機構正確答案：A25.動力學主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用正確答案：C26.（）適用于自動化生產線搬運、裝配及碼垛。A、社會發展與科學研究機器人B、工業機器人C、服務機器人D、軍用機器人正確答案：B27.測速發電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數字量C、脈沖量D、開關量正確答案：A28.工業機器人常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種（）。A、鏈輪傳動機構B、齒輪傳動機構C、絲杠螺母機構D、連桿機構正確答案：C29.機器人執行程序時，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為（）。A、退步按鍵B、步進按鍵C、停止按鍵D、啟動按鍵正確答案：A30.無靜差調速系統的調節原理是（）。A、依靠偏差對時間的記憶B、依靠偏差對作用時間的積累C、依靠偏差的積累D、用偏差進行調節正確答案：B31.利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、觸覺傳感器B、電渦流式傳感器C、光纖式傳感器D、超聲波傳感器正確答案：D32.順序閥在系統中，作背壓閥時，應選用（）型。A、外控內泄式B、外控外泄式C、內控外泄式D、內控內泄式正確答案：C33.對于轉動關節而言，關節變量是運動學中的（）。A、桿件長度B、橫距C、扭轉角D、關節角正確答案：D34.RV減速器的行星輪有多種數量，常見的是（）。A、4個和5個B、2個和3個C、1個和2個D、3個和4個正確答案：B35.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最小極限尺寸B、實際尺寸C、基本尺寸D、最大極限尺寸正確答案：C36.正常聯動生產時，機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、學習模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式正確答案：D37.當曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將（）轉化為直線往復運動。A、單擺運動B、圓周運動C、曲線運動D、直線運動正確答案：B38.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A、大輪轉速比上小輪轉速B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、小輪轉速比上大輪轉速D、主動輪轉速比上從動輪轉速正確答案：D39.在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、LB、PC、FD、J正確答案：D40.隨著電力電子技術的發展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現高速高精度控制是()的一個重要特點。A、機械技術B、傳感器C、電機D、氣動技術正確答案：C41.機器人語言是由（）表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。A、十六進制B、二進制C、八進制D、十進制正確答案：B42.在下列調速回路中，（）為功率適應回路。A、限壓式變量泵和調速閥組成的調速回路B、定量泵和旁通型調速閥（溢流節流閥）組成的調速回路C、恒功率變量泵調速回路D、差壓式變量泵和節流閥組成的調速回路正確答案：D43.基于C語言編程技術中，為了表示x>y>z,應使用（）。A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)正確答案：D44.（）是機器人反復定位一個位置產生誤差的均值。A、重復精度B、工作載荷C、工作精度D、工作速度正確答案：A45.在工業機器人焊接的應用中，需要根據工作要求不斷調整姿態，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態的調整。A、線性運動B、單步運動C、重定位運動D、自動運動正確答案：C46.使用一臺通用機器人，要在作業時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）。A、換接器B、真空吸盤C、定位銷D、柔性手腕正確答案：A47.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器正確答案：C48.電動機通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。A、輸出盤B、中心輪C、擺線輪D、曲柄輪正確答案：B49.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和()模塊。A、數據轉換B、轉矩顯示C、A/D、D/A轉換D、轉速顯示正確答案：C50.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、操作人員勞動強度大C、容易產生廢品D、占用生產時間正確答案：D51.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在（）位置上。A、關節驅動器軸B、手指指尖C、機座D、機器人腕部正確答案：C52.以下（）傳感器的測量距離最小。A、電渦流式傳感器B、超聲波傳感器C、光纖式傳感器D、激光傳感器正確答案：A53.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、連續軌跡控制B、點對點控制C、任意位置控制D、點到點控制正確答案：A54.PLC的定時器是（）。A、硬件實現的延時繼電器，在外部調節B、軟件實現的延時繼電器，在內部調節C、時鐘繼電器D、輸出繼電器正確答案：B55.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、次工作空間B、靈活工作空間C、工作空間D、奇異形位正確答案：B56.工業機器人的機械結構系統由（）三大件組成。A、基座、手臂、示教器B、本體、控制柜、示教器C、基座、手臂、末端操作器D、基座、手臂、控制柜正確答案：C57.工業機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。A、選擇機械單元按鈕B、切換運動模式按鈕C、預設按鈕D、增量模式開關正確答案：B58.編寫PLC程序時，在幾個并聯回路相串聯的情況下，應將并聯回路多的放在梯形圖的（），可以節省指令語句表的條數。A、左邊B、右邊C、上方D、下方正確答案：A59.在（）可以找到機器人的序列號。A、操作面板B、控制柜銘牌C、示教器D、驅動板正確答案：C60.一個交流RC串聯電路，已知UR=3V，UC=4V，則總電壓U等于（）V。A、7B、6C、5D、1正確答案：C61.PLC程序編寫有（）方法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖正確答案：A62.（）具有無環境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅動效率高等優點，應用最為廣泛。A、液壓驅動系統B、油壓驅動系統C、電氣驅動系統D、氣壓驅動系統正確答案：C63.在較大型和復雜的PLC電氣控制程序設計中，采用（）方法來設計程序更有利于系統的開發。A、程序流程圖設計B、繼電控制原理圖設計C、簡化梯形圖設計D、普通的梯形圖設計正確答案：A64.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A、觸覺傳感器B、電渦流式傳感器C、超聲波傳感器D、光纖式傳感器正確答案：D65.鉸接四桿機構有曲柄的條件有（）個。A、3B、4C、1D、2正確答案：D66.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應選用（）。A、H型B、M型C、Y型D、O型正確答案：B67.電容器上標識是474J，該電容器的電容值是（）。A、0.47uFB、0.047pFC、474pFD、0.047uF正確答案：A68.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。A、AirportGuidedVehicleB、AutomatedGroundVehicleC、AutomatedGuidedVehicleD、AutomatedGuidedVideo正確答案：C69.內燃機中的曲柄滑塊機構，應該是以（）為主動件。A、連桿B、曲柄C、內燃機D、滑塊正確答案：D70.一片容量為1024字節4位的存儲器，表示有（）個地址。A、8B、4C、4096D、1024正確答案：D71.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導線和輔助器件所組成。A、元件B、負載C、電器D、開關正確答案：B72.示教器屬于機器人（）子系統。A、機器人-環境交互系統B、人機交互系統C、驅動系統D、控制系統正確答案：B73.連桿懸架系統與獨立驅動輪系也成為目前（）的主流設計。A、星球探測機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、掃地機器人正確答案：A74.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B75.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框，它屬于（）。A、警告類標識牌B、禁止類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌正確答案：A76.工業機器人在各行業應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人正確答案：D77.編碼器碼盤的作用是（）。A、處理電信號B、處理磁信號C、接受平行光D、處理平行光正確答案：D78.輪式移動機構具有以下（）特點。A、動力系統不成熟B、機械結構復雜C、可靠性比較好D、控制系統不成熟正確答案：C79.在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備，事件才發生，該關系為（）。A、或邏輯B、非邏輯C、邏輯加D、與邏輯正確答案：D二、判斷題（共21題，每題1分，共21分）1.（）工業機器人軌跡準確度和重復性的定義與軌跡形狀無關。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）社會保險是指國家或社會對勞動者在生育、年老、疾病、工傷、待業、死亡等客觀情況下給予物質幫助的一種法律制度。A、正確B、錯誤正確答案：A4.（）機器人的關節種類決定了機器人的運動自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）機器人末端執行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當事人雙方參加。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）AL語言是斯坦福大學在1980年開發的一種高級程序設計系統。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）輪式機器人對于溝壑、臺階等障礙