數據采集系統揭幕數據采集之模擬信號調理信號調理：將待測信號通過放大、隔離、濾波等操作轉換為采集設備能夠識別的標準信息。典型的數據采集系統一般都需要信號調理硬件，用于將原始信號以及傳感器輸出接口到數據采集板上，可極大的改善數據采集系統的性能。（信噪比）信號調理信號放大電壓放大儀用放大器運算放大器差動放大器程控放大器特殊放大器功率放大信號濾波無源濾波器：RC（低頻）、LC濾波器（高頻）有源濾波器：低通、高通、帶通、帶阻等數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計胸部導聯肢體導聯右小腿的夾子所起的作用就是排除靜電耦合電容引起的位移電流產生的干擾。其余三個肢體夾子在后端分別連接到由放大器組成的放大電路中。數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計人體心電信號的特點頻率范圍為0～250Hz，主要頻率范圍集中在0.O5～100Hz，幅度約為O～4mV(典型值為1mV),是一種低頻率的微弱雙極性信號。數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計人體心電信號的特點頻率范圍為0～250Hz，主要頻率范圍集中在0.O5～100Hz，幅度約為O～4mV(典型值為1mV),是一種低頻率的微弱雙極性信號。心電信號中通常混雜有其它生物電信號，加之體外以50Hz工頻干擾為主的體外電磁場的干擾，使得心電噪聲背景較強，測量條件比較復雜。心電信號采集電路具有高精度、高穩定性、高輸入阻抗、高共模抑制比、低噪聲及強抗干擾能力等性能。數據采集之模擬信號調理心電信號采集電路的任務:從噪聲中提取微弱的心電信號，并將它放大到合適的電平提供給A/D轉換電路。

案例:便攜式心電監護儀采集系統設計想一想，如果完成這些任務應該如何設計？模擬信號調理數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計便攜式心電監護儀采集系統硬件框圖傳感器數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計討論1：前置放大器的作用是什么？數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計1.差模信號--有用的信號2.共模信號--干擾信號前置放大器的作用：---放大帶有一定共模干擾的微弱的差模信號。數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計需要什么樣的放大電路呢？前置放大器的作用：---放大帶有一定共模干擾的微弱的差模信號。--高輸入阻抗、高共模抑制比誤差小、穩定性好的放大電路。數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計儀用放大器

使用了輸入緩沖而讓輸入阻抗超級大，幾乎可以與任何信號源匹配，適用于測量類電路。很低的直流偏置電壓、低漂移、低噪聲、高開環增益、高共模抑制比、高輸入阻抗等優點。數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計儀用放大器儀用放大器是一種高性能的放大器，可完成對低電平信號進行線性放大、阻抗匹配和抗共模干擾的任務。對稱性結構可同時滿足對放大器的抗共模干擾能力、輸入阻抗、閉環增益的時間和溫度穩定性等不同的性能要求。AD620內部AD620內部數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計前置放大電路采用了AD公司的高性能運放AD620AD620是低價格、低功耗儀用放大器，只需一只外部電阻就可設置1～1000倍的放大增益。輸入端采用超β處理技術，使AD620有較低的輸入偏置電流、較高的建立時間和較高的精度，可用于高精確的數據采集系統。同時，由于AD620具有低噪音，低輸入偏置電流和低功耗的特性，使它非常適合醫療儀器的應用系統(如ECG檢測和血壓監視)、多路轉換器及干電池供電的前置放大器使用。AD620的引腳封裝形式及基本接法數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計儀用放大器共模抑制比：評價運放去除共模信號，放大差模信號的能力。用字母CMRR表示。共模抑制比高說明運放對去除共模信號的能力越強，性能越好。AD620共模抑制比為100db已知從人體的左右手臂上獲得心電信號，心電信號的幅度大約為2mV，使用導向把心電信號輸入運放中就可以放大并從輸出端用示波器觀察心電波形。由于在輸入運放之前，導向暴露在環境中，市電的50Hz工頻干擾會耦合到導線中形成共模噪聲信號，幅度約為5mV。為了能在示波器上觀察到心電信號，并且要求心電信號的幅度為5V，噪聲信號不超過50mV,則需要共模抑制比多大的運放[填空1]

db，運放AD620是否滿足要求[填空2]（回答滿足或不滿足）

作答填空題2分數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計人體的心電信號主要頻率在0.05Hz~100Hz內，根據心電信號濾波的特點和要求采用高通濾波器和低通濾波器來壓縮通頻帶。數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計低通濾波器設計低通濾波器的截止頻率為150Hz,假定電容為470nF,則得電阻參數為：高通濾波器設計高通濾波器的截止頻率為0.04Hz,假定電容為1uF,則得電阻參數為：數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計帶通濾波器設計數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計消除工頻干擾

Q值可調的非對稱雙T有源帶阻濾波器，可實現用單一電位器調整陷波器的中心頻率。數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計

Q值可調的非對稱雙T有源帶阻濾波器，可實現用單一電位器調整陷波器的中心頻率。陷波器中心頻率數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計心電信號的幅度范圍為0.05~5mV，前置放大電路的輸出電平較低，還無法滿足放大要求，為了充分利用A/D分辨率，需要設計二級放大電路。數據采集之模擬信號調理案例:便攜式心電監護儀采集系統設計本設計采用LF444的一路及R18、R19構成二級放大電路，通過改變R19的值，就可以調節二級放大電路的最佳放大倍數，從而調整對心電信號的總的增益倍數。能完成整體的心電采集設計嗎？數據采集之模擬信號調理傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路作業：根據模擬信號調理電路的結構，設計一個電子聽診器的電路，說明每個電路的作用，參數怎么選擇的。數據采集之模擬信號調理傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路高輸入阻抗，反應時間短

頻率響應范圍寬

高抗共模干擾能力

低漂移、低噪聲及低輸出阻抗數據采集系統選擇放大器的基本要求數據采集之模擬信號調理傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路被測信號一般不會與后續電路的工作范圍直接吻合，多數可能是比較微弱的信號，因此先送入前置放大器初步放大到后續電路的工作范圍內。對于比較大的被測信號，可以通過衰減手段將其調整到相應的工作范圍內，在此環節的放大或衰減同時會考慮盡量減少干擾信號的影響的問題，一般會設計對干擾信號進行一定抑制。主放大器可將濾波后的信號進一步放大到合適范圍，便于后續A/D轉換器的工作。放大器數據采集之模擬信號調理傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路如果是簡單信號，采用一級放大或衰減電路將信號調整到適合后續電路工作的電壓范圍內即可，這種情況下放大或衰減的倍數根據信號的自身特點很容易計算得到，可以直接將電路的參數調整到設計值。比較微弱的信號，要求運算放大器具有低噪聲、低漂移、低輸入偏置電流、非線性度小等特點，避免在放大過程中引入干擾。放大器數據采集之模擬信號調理傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路工作信號復雜一些的，考慮抗干擾等因素，將其設計成多級放大電路，在各級放大電路之間加入必要的濾波電路進行信號調理。對于多級放大電路，需要將放大倍數分解到各級當中，由于運算放大器的種類較多，根據信號的特點，一般需要對其工作頻帶、動態范圍、放大倍數進行選擇。放大器數據采集之模擬信號調理程控放大器為了在較寬的測量范圍內保證必要的測量精度，經常采用改變量程的辦法。當改變量程時，測量放大器的增益一般也相應地加以改變。這種變化可通過軟件實現，它使儀器的量程能夠方便地自動切換。放大器增益閉合不同的開關Si，接入不同的反饋電阻。數據采集之模擬信號調理隔離放大器隔離放大器輸出端和輸入端各自具有不同的電位參考點，即輸入端和輸出端沒有直接耦合，而是通過光、變壓器或電容等耦合元件耦合。按耦合器件的不同，可分為光電耦合、變壓器耦合和電容耦合三種。數據采集之模擬信號調理傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路濾波器濾波電路以濾除信號主要頻率范圍以外的干擾信號，一般濾波電路采樣帶通濾波或低通濾波電路。信號的主要頻率范圍明確，可以設計帶通濾波電路使只有這一頻率范圍的信號通過，起到很好的濾波作用。如果信號的頻率范圍不是特別明確，一般以濾除高次諧波、耦合等產生的高頻雜波為主，采用低通濾波電路。數據采集之模擬信號調理傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路濾波器

高頻干擾多就采用低通濾波器，低頻干擾多就采用高通濾波器，有效信號有明確的頻帶范圍可以采用帶通濾波，干擾信號的頻率很明確可以采用陷波電路（帶阻濾波器）。首先清楚原始信號的一些基本參數，其次了解主要的干擾源的特點，據此有的放矢地進行設計。另外數據采集系統一般對工作速度有一定的要求，信號調理電路有助于提高信號質量，但也要注意不要對整體工作速度帶來太大影響，一般不宜采用過于復雜、低速的濾波電路。數據采集電路傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路采樣/保持器主要是配合A/D轉換器工作，A/D轉換器芯片內部包括這部分電路，就無需進行其他考慮；需要外接配套，則需選擇合適的控制邏輯，使采樣/保持電路的工作時序與A/D轉換器的轉換時間相對應，往往采用同一控制邏輯控制采樣/保持電路和A/D轉換器的同步工作。數據采集電路傳感器前置放大器濾波主放大器采集電路A/D轉換器為了保證數據采集系統的精度，首先需要選擇A/D轉換器的位數，位數高意味著轉換分辨率高，能夠更好地辨識原始信號。其次要考慮轉換的速率，轉換速率快才能提高整個數據采集系統的采樣速度，同時較快的轉換速率有利于系統保持對原始信號的跟蹤。數據采集系統設計數據采集系統的特性輸入信號特性在輸入信號的特性方面主要考慮以下問題：

接口特性信號的數量、信號的特點、信號的類型、信號的強弱及動態問題、信號的輸入方式（單端輸入還是差動輸入，單極性還是雙極性，信號源接地還是浮地），信號的頻帶寬度，信號是周期信號還是瞬態信號，信號中的噪聲及其共模電壓大小，信號源的阻抗。接口特性包括采樣數據的輸出形式（是并行輸出還是串行輸出）、數據的編碼格式，與什么數據總線相接等。數據采集系統設計數據采集系統的特性系統性能特性系統的通過速率：系統的通過速率又稱為系統速度、傳輸速率、采樣速率或吞吐速率，是指單位時間內系統對模擬信號的采集次數。通過速率的倒數是通過周期，通常又稱為系統響應時間或采集周期，表明系統每采樣并處理一個數據所占用的時間，它是設計數據采集系統的重要指標，特別對于高速數據采集系統尤為重要。

系統的分辨率：系統的分辨率是指數據采集系統可以分辨的輸入信號最小變化量，通常用最低有效位值（LSB）、系統滿刻度值的百分數（%FSR）或系統可分辨的實際電壓值等來表示。數據采集系統設計數據采集系統的特性系統性能特性系統的精度：系統精度是指當系統工作在額定通過速率下，系統采集的數據和實際值之差，它表明系統誤差的總和。應該注意，系統的分辨率和系統精度是兩個不同的概念，不能將二者混淆。此外，還應考慮系統的非線性誤差，共模抑制比，串模抑制比等。數據采集系統設計數據采集系統誤差分析

采樣頻率引起的誤差

奈奎斯特采樣定理指出：在對連續時間信號進行采樣時，為保證采樣不失真，應使得采樣頻率fs不小于信號最高有效頻率fH的兩倍。如果不滿足奈奎斯特采樣定理，將產生混疊誤差。為了避免輸入信號中雜散頻率分量的影響，在采樣預處理之前，用截止頻率為fH的低通濾波器，即抗混疊濾波器進行濾波。

另外，可以通過提高采樣頻率的方法消除混疊誤差。在智能儀器或自動化系統中，如有可能，往往選取高于信號最高頻率十倍甚至幾十倍的采樣頻率。采樣誤差數據采集系統設計數據采集系統誤差分析系統的通過速率與采樣誤差

多路數據采集系統在工作過程中，需要不斷地切換模擬開關，采樣/保持器也交替地工作在采樣和保持狀態下，采樣是個動態過程。

采樣/保持器接收到采樣命令后，保持電容從原來的狀態跟蹤新的輸入信號，直到經過捕獲時間tAC后，輸出電壓接近輸入電壓值。采樣保持器輸出電壓達到精度指標（與被測電壓的誤差在0.1%~0.01%范圍之內）→捕獲誤差

控制器發出保持命令后，保持開關需要延時一段時間（孔徑時間）才能真正斷開，這時保持電容才開始起保持作用。如果在孔徑時間內輸入信號發生變化，則產生孔徑誤差。只要信號變化速率不太快，孔徑時間不太長，孔徑誤差一般可以忽略。→孔徑誤差

數據采集系統設計數據采集系統誤差分析采樣/保持器進入保持狀態后，需要經過保持建立時間ts,輸出才能達到穩定。可見，發出采樣命令后，必須延遲捕獲時間tAC

再發保持命令，才可以使采樣保持器捕獲到輸入信號。發出保持命令后，經過孔徑時間tAP

和保持建立時間ts延遲后再進行A/D轉換，可以消除由于信號不穩定引起的誤差。多路模擬開關的切換也需要時間，這一時間是本路模擬開關的接通時間ton和前一路開關的斷開時間toff

之和。如果采樣過程不滿足這個時間要求，就會產生誤差。另外，A/D轉換需要時間，即信號的轉換時間tc

和數據輸出時間to

。

數據采集系統設計數據采集系統誤差分析數數，剛才我們說了多少個時間系統通過周期（吞吐時間）tTH如果系統中有放大器，上式中還應該加上放大器的穩定時間。數據采集系統設計數據采集系統誤差分析為了保證系統正常工作，消除系統在轉換過程中的動態誤差，模擬開關對N路信號順序進行等速率切換時，采樣周期至少為NtTH，每通道的吞吐率為設計數據采集系統及選擇器件時，必須使器件的速度指標滿足系統通過速率（吞吐時間）的要求，模擬開關、采樣/保持器和A/D轉換器的動態參數必須滿足上式。否則在數據采集的過程中，由于模擬開關的切換未完成，或者采樣保持器的信號未穩定，或者A/D轉換器的轉換、數據輸出未結束，從而造成采集、轉換的數據誤差很大。數據采集系統設計數據采集系統誤差分析模擬電路的誤差

模擬開關導通電阻Ron的誤差

模擬開關存在一定的導通電阻，信號經過模擬開關會產生壓降。模擬開關的負載一般是采樣/保持器或放大器。開關的導通電阻Ron越大，信號在開關上的壓降越大，產生的誤差也越大。另外，導通電阻的變化會使放大器或采樣/保持器的輸入信號波動，引起誤差。誤差的大小和開關的負載的輸入阻抗有關。一般模擬開關的導通電阻為100～300Ω，放大器、采樣/保持器的輸入阻抗為106～1012kΩ左右，由導通電阻引起的誤差為輸入信號的1/(103～109)左右，可以忽略不計。

數據采集系統設計數據采集系統誤差分析模擬電路的誤差多路模擬開關泄漏電流Is引起的誤差

模擬開關斷開時的泄漏電流Is一般在1nA左右，當某一路接通時，其余各路均斷開，它們的泄漏電流Is都經過導通的開關和這一路的信號源流入參考地，在信號源的內阻上產生電壓降，引起誤差。例如，一個8路模擬開關，泄漏電流Is為1nA，信號源內阻為50Ω，斷開的7路泄漏電流Is在導通這一路的信號源內阻上產生的壓降為1×10-9×7×50=0.35μV數據采集系統設計數據采集系統誤差分析模擬電路的誤差采樣保持器衰減率引起的誤差

在保持階段，保持電容的漏電流會使保持電壓不斷地衰減，衰減率dU/dt為

ID——流入保持電容CH的總泄漏電流；包括采樣保持器中的緩沖放大器的輸入電流和模擬開關截止時的漏電流以及電容內容的漏電流。

CH——保持電容容值。數據采集系統設計數據采集系統誤差分析模擬電路的誤差

放大器的誤差

數據采集系統往往需要使用放大器對信號進行放大并歸一化。如果數據采集系統采用分散式，則給每路設置一個放大器，將信號放大后再傳輸。如果采用集中式且不要求同步采樣，多路信號可共用一個可程控放大器。由于多路信號幅值的差異可能很大，為了充分發揮A/D轉換器的分辨率，又不使其過載，可以針對不同信號的幅度，調節程控放大器的增益，使加到A/D轉換器輸入端的模擬電壓幅值滿足UFS/2≤Ui≤UFS(UFS表示A/D轉換器允許輸入的最大模擬電壓幅值)。數據采集系統設計數據采集系統誤差分析模擬電路的誤差數據采集系統誤差的計算

在分析數據采集系統的誤差時，必須對各部分電路進行仔細分析，找出主要矛盾，忽略次要的因素，分別計算各部分的相對誤差，然后進行誤差綜合。

數據采集系統設計數據采集系統誤差分析模擬電路的誤差誤差項在五項以上，按均方根形式綜合誤差的表達式為誤差項在五項以下，按絕對值和方式綜合誤差的表達式為數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例設計一個數據采集系統

給定精度要求、工作溫度、通道數目和信號特征等條件；

根據條件，初步確定通道的結構方案和選擇元器件。

確定通道的結構方案后，根據通道的總精度要求，給各個環節分配誤差，以便選擇元器件。

初步選定各個元器件之后，根據各個元器件的技術特性和元器件之間的相互關系核算實際誤差，并且按絕對值和的形式或方均根形式綜合各類誤差，檢查總誤差是否滿足給定的指標。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例設計一個遠距離測量室內溫度的模擬輸入通道。已知滿量程為100oC，共有8路信號，要求模擬輸入通道的總誤差為±1.0oC（即相對誤差±1%），環境溫度為25oC±15oC，電源波動為±1%。根據要求，畫出該采集系統的框圖數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例設計一個遠距離測量室內溫度的模擬輸入通道。已知滿量程為100oC，共有8路信號，要求模擬輸入通道的總誤差為±1.0oC（即相對誤差±1%），環境溫度為25oC±15oC，電源波動為±1%。1.方案選擇數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例2.誤差分配

由于傳感器和信號放大電路是整個通道總誤差的主要部分，故將總誤差的90％（即±0.9℃的誤差）分配至該部分。該部分的相對誤差為0.9％，數據采集、轉換部分和其它環節的相對誤差為0.1％。3.初選元器件與誤差估算傳感器的選擇與誤差估算

由于是遠距離測量，且測量范圍不大，故選擇電流輸出型集成溫度傳感器AD590K。由技術手冊可查出：數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例

(1)AD590K的線性誤差：AD590K的線性誤差為0.20℃。

(2)AD590K的電源抑制誤差：當+5V≤Us≤+15V時，AD590K的電源抑制系數為0.2℃/V。現設供電電壓為10V，Us的變化為0.1％，則由此引起的誤差為0.02℃。

(3)電流電壓變換電阻的溫度系數引入的誤差：AD590K的電流輸出傳至采集系統放大電路，需先經電阻變為電壓信號。電阻值為1kΩ，該電阻誤差選為0.1％，電阻溫度系數為10×10-6/℃，AD590K的靈敏度為1μA/℃，在0℃時的輸出電流為273.2μA。所以，當環境溫度變化15℃時，它所產生的最大誤差電壓（當所測量溫度為100℃時）為數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例信號放大電路的誤差估算

AD590K的電流輸出經電阻轉換成最大量程為100mV的電壓，而AD轉換器的滿量程輸入電壓為10V，故需加一級放大電路，現選用儀用放大電路AD522B，在放大器輸入端加一偏置電路。將傳感器AD590K在0℃時的輸出值273.2mV進行偏移，以使0℃時的輸出電壓為零。為此，尚需一個偏置電源和一個分壓網絡，由AD580LH以及R2、RP1、R3構成的電路如圖5所示。偏置后，100℃時AD522B的輸出信號為10V，顯然放大器的增益為100。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例信號放大電路的誤差估算(1)參考電源AD580LH的溫度系數引起的誤差;(2)電阻電壓引入的誤差;(3)儀用放大器AD522B的共模誤差;(4)AD522B的失調電壓溫漂引起的誤差;(5)AD522B的增益溫度系數產生的誤差;(6)AD522B線性誤差.

數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例

(1)參考電源AD580LH的溫度系數引起的誤差：AD580LH用來產生273.2mV的偏置電壓，其電壓溫度系數為25×10-6/℃，當溫度變化±15℃時，偏置電壓出現的誤差為相當于0.1℃。

(2)電阻電壓引入的誤差：電阻R2和R3的溫度系數為±10×10-6/℃，±15℃溫度變化引起的偏置電壓的變化為相當于0.04℃。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例

(3）儀用放大器AD522B的共模誤差：其增益為100，此時的共模抑制比的最小值為100dB，共模電壓為273.2mV，故產生的共模誤差為該誤差可以忽略。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例

(4)AD522B的失調電壓溫漂引起的誤差：它的失調電壓溫度系數為±2μV/℃，輸出失調電壓溫度系數為±25μV/℃，折合到輸入端，總的失調電壓溫度系數為±2.5μV/℃。溫度變化為±15℃時，輸入端出現的失調漂移為相當于0.03℃。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例(5)AD522B的增益溫度系數產生的誤差：它的增益為1000時的最大溫度系數等于±25×10-6/℃，增益為100時，溫度系數要小于這一數值，如仍取這一數值，且設所用增益電阻溫度系數為±10×10-6/℃，則最大溫度增益誤差（環境溫度變化為±15℃）為在100℃時，該誤差折合到放大器輸入端為0.05mV，相當于0.05℃。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例(6)AD522B線性誤差：其非線性在增益為100時近似等于0.002％，輸出10V擺動范圍產生的線性誤差為相當于0.2℃。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例現按絕對值和的方式進行誤差綜合，則傳感器、信號放大電路的總誤差為若用方和根綜合方式，這兩部分的總誤差為估算結果表明，傳感器和信號放大電路部分滿足誤差分配的要求。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例A/D轉換器、采樣/保持器和多路開關的誤差估算

因為分配給該部分的總誤差不能大于0.1％，所以A/D轉換器、采樣/保持器、多路開關的線性誤差一般應小于0.01％。為了能正確地做出誤差估算，需要了解這部分器件的技術特性。(1)A/D轉換器為AD5420BD，其有關技術特性如下：

線性誤差為0.012％（FSR）；微分線性誤差為±0.5LSB；增益溫度系數（max）為±25×10-6/℃；失調溫度系數（max）為±7×10-6/℃；電壓靈敏度在±15V時為±0.004％，在±5V時為±0.001％；輸入模擬電壓范圍為±10V；轉換時間為5μs。數據采集系統設計數據采集系統誤差分配舉例(2)采樣/保持器為ADSHC－85，其有關技術特性如下：

增益非線性為±0.01％；增益誤差為±0.01％；增益溫度系數為±10×