無人機技術基礎單元7

無人機的應用2重點應用場景下的無人機選型難點植保、測繪、航拍攝影、電力巡檢、災害救援以及物流快遞等諸多領域內的實際應用情況7.1 軍事應用7.1.1軍用無人機的發展歷史蜂王號無人機復仇武器1號無人靶機7.1 軍事應用7.1.1軍用無人機的發展歷史捕食者無人機7.1 軍事應用7.1.2

軍用無人機的應用1.情報偵察2.軍事打擊7.1 軍事應用7.1.2

軍用無人機的應用3.信息對抗在戰場上無人機可以隨時起飛，針對激光制導、微波通信、指揮網絡、復雜電磁環境等光電信息實施對抗，有效阻斷敵方裝備的攻擊、指揮和偵察能力，提高已方信息作戰效率。信息化戰爭中，通信系統是戰場指揮控制的生命線，也是敵對雙方攻擊的重點。無人機通信網絡可以建立強大的冗余備份通信鏈路，提高生存能力，遭到攻擊后，替補通信網絡能夠快速恢復，在網絡中心戰中發揮著不可替代的作用。無人機可以模擬飛機、導彈和其他飛行器的飛行狀態，主要用于檢驗防空兵器的性能和訓練戰斗機飛行員、防空兵器操作員。未來預警無人機將取代有人預警機，成為航空偵察的主力。4.通信中繼5.模擬飛行器6.空中預警7.1 軍事應用軍用無人機的特點及優勢機體可大可小航速可快可慢留空時間可長可短起降方式靈活多樣仿生撲翼無人機①固定冀無人機采用跑道起飛，滑跑著陸和攔阻索著陸。②戰術型垂直起降無人機采用懸停和短距滑行，地面滑跑著陸。③小型無人機采用彈射或手持發射，滑跑或攔阻索著陸，或者降落傘著陸。④微型無人機通常手持發射，降落傘回收。⑤仿生無人機能從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器、衛星等多種平臺上發射和回收。彈射起飛無人機7.1 軍事應用軍用無人機的發展趨勢隱身化智能化武裝化隱身無人機掛彈軍用無人機7.2 農林植保7.2.1植保作業的現狀7.2 農林植保7.2.2

無人機植保的優勢與特點①無人機植保作業速度快、突擊能力強，應對突發、爆發性病蟲害的防控效果好。②無人機飛行產生的下降氣流吹動葉片，能使葉片正反面均能著藥，防治效果相比人工與機械提高15%～35%。③單位面積農作物藥液覆蓋密度高，對農作物的穿透性強、飄失少，藥液沉積量和藥液覆蓋率都優于常規，從而減少了農藥使用的總量，降低了對環境的污染。④不受作物長勢的限制，可解決作物生長中后期地面機械難以下田作業的問題。⑤減少了工作人員接觸農藥的時間，保障了工作人員的健康安全。大面積的統防統治，也利于資源有效利用和環境保護。7.2 農林植保7.2.3

無人機植保流程①確定防治農作物類型、作業面積、地形、病蟲害情況、防治周期、使用藥劑類型以及是否有其他特殊要求。②勘察地形是否適合植保作業、確定農田中的不適宜作業區域，與農戶溝通、掌握農田病蟲害情況報告。③進行植保作業時，應提前查知作業地方近幾日的天氣情況，提前確定這些數據，保證作業安全性。④準備無人機動力設備，包括電池（一般在5～10組之間）、配套的充電器，如果作業現場不方便充電，還要準備發電設備。⑤準備作業需要的物資，包括配置好的農藥、水桶、對講機以及相關防護用品（眼鏡、口罩、工作服、遮陽帽等）。⑥開始噴灑前，要熟悉地形，檢查飛行路線上有無障礙物，確定飛機起降點，使用地面站規劃作業基本航線。⑦結束噴灑作業后，記錄作業結束點，方便第二天繼續前天作業田塊位置進行噴灑。對植保無人機系統進行檢查并清洗保養無人機、檢查各項物資消耗（農藥、汽油、電池等），記錄當天作業畝數和飛行架次、當日用藥量與總作業畝數是否吻合等，從而為第二天作業做好準備。7.3 地理測繪7.3.1

無人機航測系統及工作流程步驟1

資料收集，現場勘測。步驟2

設計書編寫及評審。步驟3

劃分攝區，設計航帶。步驟4

像控點布設和測量。步驟5

航空攝影。步驟6

外業檢查。步驟7

空三加密。步驟8

全數字攝影，測量數據采集。步驟9

生成DEM、DOM，數字地圖編輯。步驟10

外業檢查。步驟11

外業調繪、補測、檢測。步驟12

內業編輯。步驟13成果整理，驗收。步驟14

提交成果。7.3 地理測繪7.3.2數據處理與結果分析1.飛行和影像質量檢查2．空三加密與測圖7.4 航空拍攝7.4.1

無人機航拍技巧航拍中國7.5 其他應用7.5.1

線路巡檢線路紅外圖像7.5 其他應用7.5.2無人機物流無人機以其大幅降低物流配送成本、提高物流配送效率的獨有特性得到了快遞與電商企業的青睞。目前，已有亞馬遜、DHL、順豐在