期末理論知識測試題及答案

一、單選題（共40題，40分）1、軟件第一次安裝時,提供()天的全功能高級版免費試用。（1.0）A、30B、15C、60C.10正確答案：A2、在RobotStudio中創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的方式有()種。（1.0）A、4B、3C、2C.1正確答案：B3、不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng),RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效()。（1.0）A、機械手動關節(jié)B、機械手動線性C、回到機械原點D、顯示工作區(qū)域正確答案：B4、RobotStudio軟件中,在XY平面上移動工件的位置,可選中Freehand中()按鈕,再拖動工件。（1.0）A、移動B、拖曳C、旋轉D、手動關節(jié)正確答案：A5、一條MoveC指令,繪制的圓弧最大的角度是()（1.0）A、180B、240C、360D、270正確答案：B6、定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據名稱時不能使用系統(tǒng)占用符,下列哪一個可以作為自定義程序模塊的名稱?()（1.0）A、TESTB、ABBC、BASED、USER正確答案：B7、下列哪一個不屬于Rapid語言中的程序類型?()（1.0）A、錯誤處理程序B、例行程序C、功能D、中斷正確答案：A8、通常所說的“兩點一條直線”指的是哪條運動指令?()（1.0）A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案：C9、虛擬示教器上,可通過哪個虛擬按鍵控制機器人在手動狀態(tài)下電機上電?()（1.0）A、HoldtoRunB、功能熱鍵C、啟動按鈕D、Enable正確答案：D10、下列表示等待5s的是()（1.0）A、WaitTime0.5B、WaitTime0.6C、WaitTime5D、WaitTime6正確答案：C11、標準IO板卡總線端子上,剪斷第8、10、11針腳產生的地址為()（1.0）A、24B、26C、14D、16正確答案：B12、以下哪種變量不允許在程序中使用賦值指令進行賦值()（1.0）A、變量B、可變量C、常量D、布爾量正確答案：C13、無論程序的指針如何變化,無論工業(yè)機器人控制器是否重啟,以下哪種類型的數(shù)據都會保持最后賦予的值。()（1.0）A、變量B、可變量C、常量D、布爾量正確答案：B14、關于MOD函數(shù)描述正確的是()。（1.0）A、求商函數(shù)B、余數(shù)函數(shù)C、求和函數(shù)D、求差函數(shù)正確答案：B15、關于DIV函數(shù)描述正確的是()（1.0）A、求余函數(shù)B、求商函數(shù)C、求和函數(shù)D、求積函數(shù)正確答案：B16、多工件搬運任務中,X方向偏移位置計算會用到以下哪個功能函數(shù)?（1.0）A、MODB、DIVC、ABSD、COS正確答案：A17、下列描述程序MoveLOffs(b10,0,0,80),V100,fine,tool2含義正確的是()（1.0）A、線性運動至向Z正向偏移80mm于“b10”的點位,速度為100mm/min,無轉彎區(qū)數(shù)值,工具參數(shù)為tool2B、線性運動至向Z正向偏移80mm于“b10”的點位,速度為100mm/s,無轉彎區(qū)數(shù)值,工具參數(shù)為tool2C、線性運動至向Z負偏移80mm于“b10”的點位,速度為100mm/min,無轉彎區(qū)數(shù)值,工具參數(shù)為tool1D、線性運動至向Z負向偏移80mm于“b10”的點位,速度為100mm/min,無轉彎區(qū)數(shù)值,工具參數(shù)為tool1正確答案：B18、程序:TPReadFKreg1,"More?",stEmpty,stEmpty,stEmpty,"Yes","No";如果選擇"Yes",則reg1的值為()。（1.0）A、1B、2C、3D、4正確答案：D19、1條TPReadFK指令最多可以組態(tài)多少個功能鍵()。（1.0）A、2B、3C、4D、5正確答案：D20、語句TPReadFKreg2,"Pleaseinputnum","3","6","9",stEmpty,stEmpty;如果選擇"6",則reg2的值為()。（1.0）A、6B、2C、3D、4正確答案：B21、使用人機交互指令(),可在示教盒屏上顯示指定內容。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase正確答案：C22、將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是()。（1.0）A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase正確答案：D23、ABB機器人的時鐘最高分辨率為()。（1.0）A、1秒B、0.001秒C、0.000001秒D、10秒正確答案：C24、位置數(shù)據(robotarget)的作用域不包括()。（1.0）A、全局B、本地C、任務D、指令正確答案：D25、位置數(shù)據(robotarget)的存儲類型不包括()。（1.0）A、常量B、變量C、可變量D、數(shù)字量正確答案：D26、通常機器人示教編程時,要求最初程序點和最終程序點的位置(),可提高工作效率。（1.0）A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好正確答案：A27、關于ISignalDI\Single,di_2,0,intno1;描述正確的是()（1.0）A、當di_2由0變?yōu)?時觸發(fā)中斷intno1;B、當di_2由1變?yōu)?時觸發(fā)中斷intno1;C、當di_2第一次由0變?yōu)?時觸發(fā)中斷intno1;D、當di_2第一次由1變?yōu)?時觸發(fā)中斷intno1;正確答案：D28、關于StartpMove指令描述正確的是()（1.0）A、用于啟動機械臂和外軸的移動;B、用于機器人程序的運行;C、用于機器人的緊急啟動;D、與start指令作用相同;正確答案：A29、RAPID編程中,取消(刪除)中斷指令是()。（1.0）A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正確答案：B30、關于StopMove描述正確的是()。（1.0）A、用于停止機械臂和外軸的運動;B、其可變元Quick用于快速停止機械臂的運動;C、不與StartMove成對使用;D、用于停止程序的運行;正確答案：A31、關于中斷程序TRAP,以下說法不正確的是()。（1.0）A、中斷程序執(zhí)行時,原程序處于等待狀態(tài);B、中斷程序可以嵌套;C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行;D、運動類指令能出現(xiàn)在中斷程序中;正確答案：B32、默認生成的“自動路徑”的運行方向是()。（1.0）A、順時針方向運行B、逆時針方向運行C、隨機方向運行D、順時針和逆時針交替正確答案：A33、RobotStudio軟件中,不屬于捕捉模式的是()。（1.0）A、捕捉末端B、捕捉對象C、捕捉中點D、捕捉表面正確答案：D34、ABB機器人示教點的數(shù)據類型是()。（1.0）A、tooldataB、stringC、robtargetD、signaldata正確答案：C35、默認生成的“自動路徑”的運行方向是()。（1.0）A、順時針方向運行B、逆時針方向運行C、隨機方向運行D、順時針和逆時針交替正確答案：A36、EIO文件存在備份文件夾的哪個子文件夾下?()（1.0）A、SYSPARB、HOMEC、RAPIDD、BACKINFO正確答案：A37、需要將已存儲在機器人硬盤上的備份文件拷貝到U盤中,需要在哪個菜單中進行操作?()（1.0）A、備份與恢復B、控制面板C、程序編輯器D、PLexPendant資源管理器正確答案：D38、機器人備份文件夾中的程序代碼位于哪個子文件中?()（1.0）A、SYSPARB、HOMEC、RAPIDD、BACKINFO正確答案：C39、若想查看機器人之前發(fā)生的報警信息,可在哪里查看?()（1.0）A、事件日志B、系統(tǒng)信息C、控制面板D、設置正確答案：A40、對機器人運行內存中的程序備份文件的擴展名是()（1.0）A、自動B、手動C、手動全速D、任意狀態(tài)正確答案：B

二、判斷題（共60題，60分）41、工業(yè)機器人在工作時,工作范圍內可以站人。()（1.0）正確答案：錯誤42、RobotStudio的基本版和高級版的功能都支持多機器人仿真。()（1.0）正確答案：錯誤43、在RobotStudio中,做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。()（1.0）正確答案：錯誤44、絕大多數(shù)機器人在默認情況下,基坐標與大地坐標是重合的。()（1.0）正確答案：正確45、機器人大部分坐標系都是笛卡爾直角坐標系,符合右手定則。()（1.0）正確答案：正確46、標定TCP時,延伸點指向固定參考點的方向為TCP的正方向()（1.0）正確答案：正確47、操作機器人時,只可以建立一個工件坐標系。()（1.0）正確答案：錯誤48、MoveJ和MoveABSJ運動指令的目標點數(shù)據類型相同()（1.0）正確答案：錯誤49、通常把X軸和Y軸配置在水平面上,則Z軸是鉛垂線;它們的正方向符合右手規(guī)則。()（1.0）正確答案：正確50、DSQC652板主要提供8個數(shù)字輸入信號和8個數(shù)字輸出信號。()（1.0）正確答案：錯誤51、標準I/O板通過X5端口與DeviceNet現(xiàn)場總線進行通信。()（1.0）正確答案：正確52、Set指令為數(shù)字信號復位指令。()（1.0）正確答案：錯誤53、IF條件判斷指令用于根據不同的條件執(zhí)行不同指令。()（1.0）正確答案：正確54、go1占用地址0-7共8位,可以代表十進制數(shù)0-255。()（1.0）正確答案：正確55、Offs功能是對目標位置執(zhí)行X、Y、Z軸平移。()（1.0）正確答案：正確56、GripLoadload0表示設置負載為load0。()（1.0）正確答案：正確57、ProcCall指令可以調用帶參數(shù)的例行程序。()（1.0）正確答案：正確58、RelTool指令只可進行Z軸方向旋轉。()（1.0）正確答案：正確59、人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置。()（1.0）正確答案：正確60、TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié),屏幕每行可顯示40個字節(jié)。()（1.0）正確答案：正確61、交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。()（1.0）正確答案：正確62、TPReadNum指令可直接讀取輸入值。()（1.0）正確答案：正確63、ClkReset用于重置作為定時用秒表的時鐘,在使用時鐘之前,必須使用此指令,以確保設置為0()。（1.0）正確答案：正確64、reg1:=ClkRead(clock1);該語句用于讀取時鐘clock1,并將時間(以秒計)儲存在變量reg1中。()（1.0）正確答案：正確65、機器人目標點robtarget包含TCP位置和姿態(tài)、軸配置和外部軸4組數(shù)據。()（1.0）正確答案：正確66、工作結束時,需操作機器人回到工作原點或安全位置。()（1.0）正確答案：正確67、為了避免系統(tǒng)等候時間過長造成設備操作異常,中斷程序應該盡量短小,從而減少中斷程序的執(zhí)行時間。()（1.0）正確答案：正確68、中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的,否則運行過一次就失效了。()（1.0）正確答案：錯誤69、中斷程序中只可包含機器人運算程序,不可包含機器人運動程序。（1.0）正確答案：錯誤70、whileturedo語句會讓機器人程序陷入死循環(huán),不建議使用。（1.0）正確答案：錯誤71、機器人程序中只能設定一個中斷程序,作為最高優(yōu)先級程序。（1.0）正確答案：錯誤72、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。（1.0）正確答案：正確73、運動類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。（1.0）正確答案：正確74、中斷指令Iwatch用于激活機器人已失效的相應中斷數(shù)據,一般情況下,與指令ISleep配合使用。（1.0）正確答案：正確75、機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。()（1.0）正確答案：正確76、機器人的TCP,不一定安裝在機器人法蘭上的工具上。()（1.0）正確答案：正確77、通過RobotStudio軟件在線導入程序,必須在“控制器”選擇“請求寫權限”。()（1.0）正確答案：正確78、當機器人運行軌跡相同工件位置不同,只需更新工件坐標系即可,無需重新編程。()（1.0）正確答案：正確79、機器人多任務運行需要的功能選項包是623-1Multitasking()。（1.0）正確答案：正確80、多任務程序最多可以有20個帶機器人運動指令的后臺并行的RAPID程序()。（1.0）正確答案：錯誤81、Multitasking就是在前臺運行用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序的同時,后臺還有與前臺并行運行的RAPID程序()。（1.0）正確答案：正確82、后臺多任務程序在系統(tǒng)啟動的同時就開始連續(xù)運行,不受機器人控制狀態(tài)的影響()。（1.0）正確答案：正確83、后臺任務的類型Type需先定義為“Normal”,因為默認“啟動”和“停止”按鈕僅會啟動和停止Normal任務,當程序調試完成后,再將其設置為“Semistatic”()。（1.0）正確答案：正確84、通過RobotStudio軟件在線導入程序,必須在“控制器”選擇“請求寫權限”。（1.0）正確答案：正確85、當機器人運行軌跡相同工件位置不同,只需更新工件坐標系即可,無需重新編程。（1.0）正確答案：正確86、機器人的TCP,不一定安裝在機器人法蘭上的工具上。（1.0）正確答案：正確87、機器人的操作系統(tǒng)具有唯一性,不能將一臺機器人的備份恢復到另一臺機器人中去,否則會造成系統(tǒng)故障。()（1.0）正確答案：正確88、當需要批量對機器人的I/O信號快速定義時,就可以將相同版本的機器人配置文件EIO.cfg導入到批量的機器人系統(tǒng)中。(