工業(yè)互聯網產業(yè)聯盟（AII）本報告所載的材料和信息，包括但不限于文本、圖片、數據、觀點、建議，不構成法律建議，也不應替代律師意見。本報告所有材料或內容的知識產權歸工業(yè)互聯網產業(yè)聯盟所有（注明是引自其他方的內容除外），并受法律保護。如需轉載，需聯系本聯盟并獲得授權許可。未經授權許可，任何人不得將報告的全部或部分內容以發(fā)布、轉載、匯編、轉讓、出售等方式使用，不得將報告的全部或部分內容通過網絡方式傳播，不得在任何公開場合使用報告內相關描述及相關數據圖表。違反上述聲明者，本聯盟將追究其相關法律責任。工業(yè)互聯網產業(yè)聯盟聯系電話箱：aii@編寫說明制造、石化化工、建材、紡織等多個國民經濟重點行業(yè)。工業(yè)5G終端設備作為5G技術與工業(yè)感知層融合的關鍵，在工業(yè)互聯網基礎設5G工業(yè)機器人等一批產品相繼涌現，產業(yè)整體供給能力不斷提升，應用側一網關難求”“實驗室測試性能好、現場適配場景調試難”等情補齊終端設備供給短板，推動“5G+工業(yè)互聯網”成熟落地與用，中國信息通信研究院技術與標準研究所聯合產業(yè)界企業(yè)編寫了《工業(yè)5G終端設備發(fā)展報告》。本報告圍繞工業(yè)5G終端設備，深度梳理了當前的發(fā)展狀況，整機械工業(yè)儀器儀表綜合技術經濟研究所鄭 1 1 2 4 5 6 13 22 24（一）痛點挑戰(zhàn) 25（二）發(fā)展建議 26（三）未來展望 27 291提升產業(yè)支撐能力、打造“5G+工業(yè)互聯網”內網建設改信部印發(fā)《5G全連接工廠建設指南》，提出面向制造業(yè)、采礦、港工業(yè)互聯網”融合應用先導區(qū)試點工作規(guī)則（暫行）》、《互聯網”融合應用先導區(qū)試點建設指南》，通過加大政策支持力度、2鏈供應能力，服務產業(yè)發(fā)展。2024年4月，工信部等七部門出臺的合，打造一批“小快輕準”工業(yè)5G終端設備，增強產品供給。在“5G+工業(yè)互聯網”建設中，工業(yè)5G終端設備發(fā)揮重要作用，工業(yè)5G終端因，工業(yè)5G終端設備還未深入核心生產領域，部分應用還未在工業(yè)標準方面，目前尚未有工業(yè)5G終端設備的標準發(fā)布，處于起步會）正在組織制定面向工業(yè)5G終端的《工業(yè)5G終端通用技術要求業(yè)的工業(yè)5G終端設備標準，主要包括《面向電力行業(yè)的5G+工業(yè)互3井下終端設備技術要求》、《面向遠程控制場景的5G工業(yè)網關技術要求》、《5G行業(yè)網關通用技術要求》、《面向智能物流倉儲領域訊物聯等，以及國外的西門子、Peplink、Cradlepoiwireless等大中小企業(yè)推出了多款5G工業(yè)網關，部分產品具備5G生產的工業(yè)級5GCPE/路由器/網關產品款式占到全球46%，占比領先歐美等發(fā)達國家。隨著“5G+工業(yè)互聯網”的發(fā)展，5G頭盔式5G工業(yè)終端、5G機器人等用于多個行業(yè)的終端設備不斷涌圖1全球工業(yè)級5GCPE/路由器/網關的款式數量4對應連接方式3，也有少量對體積不敏感的工人天車）直接集成5G工業(yè)網關，實現快速5G化升級改造。工業(yè)5G終端設備的主要接入方式如下圖所示：圖2工業(yè)5G終端設備連接方式示意圖小，相當于在工業(yè)網關后將原有有線傳輸替換成5G無線傳輸方式，連接方式2：將傳統(tǒng)工業(yè)網關替換成內置5G模組的5G工業(yè)網5業(yè)設備與云平臺/服務器/控制器之間的數據和指令，同時滿足在工業(yè)能。目前，通用通信類工業(yè)5G終端設備的產品形態(tài)包括工業(yè)級5GWLAN、藍牙、串口、USB接口等，南向支持多種有線、無線通信現場的串口設備、以太網設備、WLAN設備等，是目前多個工廠進5G工業(yè)網關具備數據采集存儲、路由、邊緣計算和行業(yè)應用協(xié)6當前，工業(yè)5G終端設備可通過開發(fā)集成角度和工業(yè)應用角度進從搭載5G技術載體的維度出發(fā)，行業(yè)應用類終端設備可分為四大類：第一類終端設備直接集成5G工業(yè)網關，例如5G無人天車、部分5GAGV/AMR和5G礦卡等，該方式集成度較低、開發(fā)難度最板研發(fā)，例如部分新開發(fā)的5GAGV/AMR、5G礦卡、5G巡檢機器人等，除了5G模組，5G開發(fā)板通常包含FPGA、傳感器（如光距、RS232等豐富接口。該方式下，5G開發(fā)板比5G工業(yè)網關體積小、功耗低，可有效縮小終端設備的尺寸，5G開發(fā)板可以即插即用，用天線、傳感器、接口等模塊，去除了5G開發(fā)板上5G模組之外的模性，用戶可在5G模組基礎上，根據需要選擇更適配的計算、存儲、7PDA、AR/VR眼鏡等小型化終端，該方式適合對集成度、功耗要求按照在工業(yè)應用場景中發(fā)揮的具體作用，5GACIA發(fā)布的“Industrial5GDevices–ArchitectureandCapabilities”白皮書（以下簡稱“5GACIA白皮書”）將工業(yè)5G終端設備分為7類：低時延傳感器和執(zhí)行器、低功耗傳感器和執(zhí)行器、2維/3維傳感器、HMI（Human絡接入狀態(tài)監(jiān)控、多PLC或控制器聯動、閉環(huán)控制等應用，當用于8結合典型工業(yè)應用場景，本文將行業(yè)應用類5G終端設備分為靜態(tài)感知、移動感知、人機交互、輔助控制和特殊作業(yè)五類，并與5G等，例如，5G氣體傳感器可用于化工廠的有毒有害氣體濃度監(jiān)測，一旦出現濃度過高的情況即可快速報警。5G智能電表可用于監(jiān)測工廠用電量，助力更好地采集和分析生產制造的能耗情況。5G電力集圖3靜態(tài)感知類工業(yè)5G終端設備（2）移動感知類此類終端設備對應“低時延傳感器和執(zhí)行器”和“2維/3維傳感器”9代表性產品包括：5G工業(yè)相機實現高幀率圖像采集，利用5G網絡高速傳輸高清圖像，適用于工業(yè)視覺檢測、品質控制等場景。5G攝于高清視頻監(jiān)控、遠程控制等場景。5G巡檢機器人可集成多種傳感據、調度位置、控制信息等快速傳輸。5G無人機可集成變焦、紅外制中心，實現電力巡檢、港口巡檢等功能。5G礦卡可集成毫米波雷圖4移動感知類工業(yè)5G終端設備生產現場人員佩戴的頭盔式5G工業(yè)終端，結合5G、圖像采集等技遠程指導設備故障或環(huán)境異常情況排查等場景。5G工業(yè)AR眼鏡可提供4K高清分辨率，支持語音、觸控交互方式，通過5G傳輸拍攝的高清圖像和視頻，適用于遠程指導、人員巡檢等場景。5G工業(yè)平技術人員提供便捷的設備監(jiān)控、維護和管理功能。5G5G定位能力，結合北斗等技術實現室內外融合定位，提供廠區(qū)人員圖5人機交互類工業(yè)5G終端設備（4）輔助控制類此類終端設備對應“PLC和控制器”類，主要利用5G高可靠、低時延、確定性通信的特性，將本地工業(yè)網絡、IO接口連接的設備與云平臺和應用中心緊密相連。代表性產品包括：5G工業(yè)總線閥島支持Profinet等工業(yè)以太網總線協(xié)議，通過5G網絡將“下掛感器、執(zhí)行器等快速接入5GPLC，可用于工裝臺、轉臺、抓手等氣動執(zhí)行場景。5GPLC控制器利用5G低時延、高速率能力，對工業(yè)相機、遠程IO等工業(yè)現場設備進行閉環(huán)控制，實現邏5G為指令下發(fā)和指令執(zhí)行提供確定性通信，實現遠程指令控制，全圖6輔助控制類工業(yè)5G終端設備景，如用于這些?；瘧脠鼍?，上述通用通信類和行業(yè)應用類5G終量具備本安防爆性能的工業(yè)5G終端設備，例如，通過了煤安防爆認圖7特殊作業(yè)類工業(yè)5G終端設備按使用場景，5G芯片主要分為面向行業(yè)應用的5G芯片和面向手機等大眾消費領域的5G芯片兩類。面向行業(yè)的5G芯片主要包括SignalProcessor，圖像分從基帶部分接收基帶調制信號，完成信號的DAC數模轉換，并將從射頻前端接收射頻信號，對其進行下變頻，完成信號的ADC模數發(fā)射通道之間的切換；雙工器負責準雙工切換、接收/發(fā)送通道的射圖85G芯片通信模塊示意圖（2）5G模組5G模組將5G主芯片、射頻前端、存儲芯片、電容電阻等各類5G模組主要包括主芯片和射頻前端部分，根據其用途和功能的圖95G模組示意圖基于5G芯片研發(fā)的工業(yè)5G終端設備主要由行業(yè)5G芯片和配套模塊組成，基于5G模組和5G開發(fā)板研發(fā)的工業(yè)5G終端設備主要由5G模組和配套模塊組成。根據使用需要，接口模塊對外可提供LAN/WAN、總線協(xié)議接口、整機外殼根據工業(yè)5G終端設備的使用環(huán)境，可進行本安防爆、防腐圖10工業(yè)5G終端設備示意圖工業(yè)5G終端設備的基本通信能力主要包括如下：也可支持5G、4G雙模通信；工作頻段方面，可支持多個5GNR和4G頻段；切片方面，可同時支持多個網絡切片，滿足行業(yè)用戶應用支持不同數據業(yè)務通信，面向不同行業(yè)和業(yè)務場景，工業(yè)5G終在工業(yè)領域存在大量的二層以太網協(xié)議，對工業(yè)5G終端設備提接入終端設備提出了加強鑒權的要求。工業(yè)5G終端設備可采用5G虛擬二層網絡，實現工業(yè)終端設備的5G接入，這種方式組網相對復具體來看，5GLAN用戶面數據處理方式有三種：基于N6接口的涉及DN網絡依靠交換機進行用戶數據交互、基于N19接口的涉及兩個PSA交換用戶數據、本地使用一個PSA交換用戶數據?；贜6方式實現時，需要配置工業(yè)企業(yè)網絡交換機，通過配置到UPF的二層鏈路實現兩個工業(yè)5G終端設備的5GLAN通信交換。基于N19方設備在同一個UPF下實現兩個工業(yè)終端設備的5GLAN通信交換。圖115GLAN實現方式圖示（2）確定性通信確定性的保障能力，比如時延不能超過20m的工業(yè)5G終端設備，可采用非時隙調度、上行免調度、下行資源搶于OFDM符號的mini-slot調度粒度，而且可以靈活配置調度起始位交互的時延。下行資源搶占是指當低優(yōu)先級和高優(yōu)先級業(yè)務并發(fā)時，為滿足高優(yōu)先級業(yè)務的時延需求，5G網絡可將分配給低優(yōu)先級業(yè)務調度的空口資源復用于高優(yōu)先級業(yè)務，實現低在工業(yè)場景下，如PLC等控制業(yè)務對網絡傳輸的可靠性要求較以使業(yè)務數據能沿不同路徑到達進行冗余傳輸。圖12為單終端雙模20圖125G雙發(fā)選收示意圖端設備需要支持TSN相關的一些特性，包括時間同步協(xié)議IEEE于時間感知的業(yè)務流量編排，即基于時間感知的流量監(jiān)管圖13流量過濾和門控示意圖工業(yè)網關需要提供業(yè)務流過濾功能，讓需要保障的業(yè)務流優(yōu)先使用5G網絡傳送，一般業(yè)務流量低優(yōu)先級傳送，從而為需要保障的高優(yōu)21時則不允許通過。根據業(yè)務流特征，基于IEEE802.1Qbv，通過門控制列表（GCL）周期性地控制門的開/關，根據每個節(jié)點及隊列的優(yōu)），同步功能）網元，并引入生存時間，5G終端設備之間的TSN確定性Arrival，下行到達時間差）、UL-TDOA（UplinkTimeDifferenceof22（4）二次認證及鑒權在工業(yè)生產領域，5G技術在賦能產業(yè)數字化、行業(yè)智能化轉型方面發(fā)揮日益重要的作用。然而，5G也打破了傳統(tǒng)工業(yè)網絡的封閉加強對終端側的安全管控。工業(yè)5G終端設備在PDU會話建立時，PDU會話建立時，5G工業(yè)網關需要與SMF配合，提供工業(yè)企業(yè)網絡對應的鑒權/授權相關信息，SMF通過UPF把工業(yè)5G終端設備的23端設備，快速恢復，提高運維效率。軟件版本遠程升級方面，工業(yè)5G終端設備的軟件版本可進行遠程、批量升級，提高運維效率，被24當前，工業(yè)5G終端設備發(fā)展主要面臨如下痛點及挑戰(zhàn)：工業(yè)5G終端設備的需求呈現形碎片化。不同于消費類應用，工業(yè)場響較大，對工業(yè)5G終端設備的環(huán)境適應性、可靠性和穩(wěn)定性等提出二是工業(yè)5G終端設備的研發(fā)成本居高不下。當前，5G芯片模4G模組，限制了工業(yè)5G終端設備研發(fā)Redcap模組處于商用初期，網絡基站側也還需進行配套升級，5GRedcap技術在工業(yè)終端設備中的規(guī)模商用仍為進一步促進工業(yè)5G終端設備發(fā)展，提出如下建議：25“5G+工業(yè)互聯網”典型應用場景，按行業(yè)推進工業(yè)5G終端設備研發(fā)應用，從重點行業(yè)、典型場景進行突破，分批次、分階段推進工業(yè)5G終端設備應用，加快集成5G芯片模組的行業(yè)定制化終端設備研發(fā)。針對工業(yè)現場環(huán)境，加強工業(yè)5G終端設備的防電磁干擾能力，面向特定使用場景，加強特定行業(yè)5G終端設備的本安防爆、防鹽霧等環(huán)境適應能力。高精度定位等5G原生特性的工業(yè)終端設備研發(fā)，豐富產品形態(tài)和供給。加速5GRedcap工業(yè)終端的商用化進程，促進規(guī)?；褂?，“以Orchestration，跨層調度協(xié)同）、5G與工業(yè)組態(tài)軟件協(xié)作適配、5G與DCS（DistributedControlSystem，分布式控制系統(tǒng)）融合等關鍵技術研究與探索，加強5G與工業(yè)協(xié)議、工業(yè)業(yè)務邏輯的適配，深化時延、海量連接等多種應用場景，用于工業(yè)領域的5G芯片將分類發(fā)26展，大帶寬、輕量化、無源物聯等不同類型的5G芯片將被用于不同應用場景，催生更多新型的工業(yè)5G終端設備。高端化方面，5G在5G與工業(yè)終端設備的融合深度將持續(xù)深化。隨著5GXSO、業(yè)模型、通感一體、工業(yè)算力等技術發(fā)展，工業(yè)5G終端設備的智能化術融合，加速“端-邊-云”智能化協(xié)同發(fā)展，將帶動工業(yè)5G終端設備27“5G+工業(yè)互聯網”涉及礦山、電力、港口、鋼鐵、石油石化等多景列出的工業(yè)終端設備既涵蓋自身具備5G“原生”能力的工業(yè)終端設典型場景典型業(yè)務典型終端設備類型速率需求時延需求可靠性采設備控場景露天開采監(jiān)控5GAI監(jiān)控攝像頭上行：推薦≥6Mbps/路，2K；下行：≥100kbps/臺≤100ms≥99.9%控制類設備遠程操控5GAI監(jiān)控攝像頭、電帶等上行：≥2Mbps/路，720p；下行：≥100kbps/臺端到端時延令）≤30ms；≤100ms≥99.999%28車輛類設備遠程作業(yè)操控5GAI監(jiān)控攝像頭、電卸車等礦卡外車輛上行：≥6Mbps/路，2K；下行：≥100kbps/臺端到端時延令）≤30ms；其他≤100ms≥99.999%景無人礦卡自動駕駛5GAI監(jiān)控攝像頭、5G無人礦卡上行：≥6Mbps/路，2K；≥100kbps/臺≤10ms≥99.999%全方位駕駛監(jiān)控5GAI監(jiān)控攝像頭上行：≥2Mbps/路,720p，≥4Mbps/路,1080p；下行：≥100kbps/臺端到端時延≤30ms≥99.9%場景智能化采掘作業(yè)5G監(jiān)控攝像頭、5G掘進機、采煤機、5G智能信息礦燈上行：≥20Mbps/路，應能支持至少50路并發(fā)≥4Mbps/路端到端時延（設備控制類）≤20ms，端到端時延（視頻監(jiān)控類）≤100ms≥99.9%2K）AI高清視頻監(jiān)測5GAI監(jiān)控攝像頭上行：≥4Mbps/路，1080p，6Mbps/路，2K；下行：≥200Mbps≤100ms≥99.9%景井下設備采集5G監(jiān)控攝像頭、5G掘進機、采煤機、5G巡檢機器人上行：≥50kbps/路，應支至少50路并發(fā)端到端時延≤100ms；≥99.9%29典型場景典型業(yè)務典型終端設備速率需求時延需求可靠性需求發(fā)電動態(tài)檢測發(fā)電設備等數據采集發(fā)電機、變壓器、渦輪機、鍋爐、電氣開關、溫濕度傳感器上行：≥100kbps≤100ms≥99.9%發(fā)電場所備和環(huán)境視頻安監(jiān)電氣開關1080p，≧6Mbps/路，2K；下行：≥100kbps≤100ms≥99%智能發(fā)采集類（發(fā)電設備狀態(tài)數荷等）發(fā)電機、變壓器、渦輪機、鍋爐、電氣開關、溫濕度傳感器上行：≥100kbps≤100ms≥99.9%等）發(fā)電機、變壓眼鏡遠程維護：1080p，≥16Mbps/路，4K；路AR/VR現場維護：上行：≥20Mbps；下行：≥50Mbps≤30ms≥99.9%能巡檢采集類（發(fā)電設信息采集）發(fā)電機、變壓器、渦輪機、鍋爐、電氣開關、溫濕度傳感器上行：≥100kbps≤100ms≥99.9%檢設備的巡檢規(guī)劃、遠程控制等）5G電力巡檢人機等巡檢設備上行：≥2Mbps；下行：≥2Mbps≤30ms≥99%頻/圖像傳輸、位置/上傳）5G電力巡檢人機等巡檢設備1080p，≧16Mbps/路，4K；下行：≥1Mbps≤100ms≥99%輸電線采集類上行：≥2Mbps≥99.9%30路在線監(jiān)測感器等≤200ms輸電線路巡檢采集類（輸電線信息采集）感器等上行：≥10Mbps≤200ms≥99.9%檢設備的巡檢規(guī)劃、遠程控制等）機上行：≥20Mbps；下行：≥20Mbps≤200ms≥99.9%頻/圖像傳輸、位置/上傳）機上行：≥50Mbps；下行：≥10Mbps≤200ms≥99.9%道巡檢采集類巡檢機器人、溫濕度和氣體監(jiān)測等環(huán)境監(jiān)測傳感器上行：≥4Mbps傳輸時延≤3s≥99.9%遠程機器人操控5G巡檢機器人上行：≥1Mbps；下行：≥100kbps≤200ms≥99.9%監(jiān)測（4K）5G攝像頭上行：≥10Mbps；下行：≥100kbps≤200ms≥99.9%變電站綜合監(jiān)測采集類巡檢機器人、5GAR/VR眼鏡、電纜測溫探頭、溫濕度和氣體監(jiān)測等環(huán)境監(jiān)測傳感器上行：≥2Mbps≤50ms≥99.9%檢機器人遠程控制）5G巡檢機器人下行：≥4Mbps≤50ms≥99.9%變電站巡檢采集類5G巡檢機器人上行：≥4Mbps≤50ms≥99.9%智能分布式配化配網差動保護保護終端上行：≥2Mbps；下行：≥2Mbps≤15ms,授時≤10us≥99.999%智能分布配電自動化饋線終端上行：≥20kbps；下行：≥20kbps傳輸時延≤1s≥99.999%配電自動化三遙信、遙測、遙控配電自動化三遙終端上行：≥20kbps；下行：≥20kbps傳輸時延≤1s≥99.999%31遙配電場景同步相量測量PMU同步相量測量裝置PMU上行：≥80kbps；下行：≥80kbps授時≤1us≥99.999%配電場景控制精準負荷控制終端上行：≥2Mbps；下行：≥2Mbps≤50ms≥99.999%智能配采集類端、煙感傳感器、水浸傳感器、溫濕度傳感器等上行：≥3Mbps≤200ms≥99.9%智慧用能采集類5G智能電表上行：≥3Mbps傳輸時延≤1s≥99.9%典型場景典型業(yè)務典型終端設備類型速率需求時延需求可靠性自動/自作業(yè)港機半自動/自動遠程作路攝像頭）5G監(jiān)控攝像頭上行：下行：≥100kbps/路端到端時延≤100ms≥99.9%港機遠程操控岸邊集裝箱箱門式起重機上行：≥100kbps；下行：≥100kbps端到端時延≤30ms≥99.9%人水平輛無人駕駛調度業(yè)務5G無人水平運輸車上行：≥128kbps/每輛；下行：≥128Kbps/每輛端到端時延≤200ms≥99.9%遠程控制指米/秒）5G無人水平運輸車上行：≥128kbps/每輛；下行：≥128Kbps/每輛端到端時延≤30ms≥99.9%遠程實時視頻5G無人水平運輸車上行：≥4Mbps/每路，1080P；下行：≥100Kbps/每路端到端時延≤100ms≥99.9%港區(qū)人員身5G監(jiān)控攝像上行：≥4Mbps/每端到端時延≤200ms≥95%32控及AI識別異常行為監(jiān)測頭，推薦4k路，1080p，4K；下行：≥100Kbps/每路貨運車輛管理系統(tǒng)5G監(jiān)控攝像設備上行：≥4Mbps/每路，1080p；下行：≥100Kbps/每路端到端時延≤150ms≥99%港區(qū)司機行為管理5GAI邊緣檢測一體機上行：≥4mbps/每路，1080p；下行：≥100Kbps/每路端到端時延≤200ms≥95%人機智能巡檢實時視頻監(jiān)控5G無人巡檢車/機器人、5G巡檢無人機上行：≥4Mbps/每路，1080p；每路，4K；下行：≥100Kbps/每路端到端延時≤100ms≥99.9%遠程控制5G無人巡檢車/機器人、5G巡檢無人機上行：≥128kbps/每下行：≥128Kbps/每路端到端延時≤30ms≥99.99%貨視頻回傳5GAI攝像頭上行：≥4Mbps/每路，1080p；下行：≥100Kbps/每路≤150ms≥99%典型場景典型業(yè)務典型終端設備類型速率需求時延需求可靠性需求智慧料場遠程堆/取料控制堆/取料機上行：≥1Mbps傳輸時延≤20ms≥99.99%33環(huán)境監(jiān)測溫濕度傳感器、化學氣體傳感器上行：≥10Mbps傳輸時延≤40ms≥99.9%皮帶智能檢測監(jiān)測5G攝像頭上行：≥4Mbps/路，1080p，≥16Mbps/路，4K，≥64Mbps/路，8K傳輸時延≤100ms≥99.9%無人行車監(jiān)測5G攝像頭上行：≥4Mbps/路，1080p，≥16Mbps/路，4K，≥64Mbps/路，8K傳輸時延≤100ms≥99.9%控制5G無人車上行：≥1Mbps傳輸時延≤20ms≥99.99%焦化四大車聯鎖行控制裝煤車、推焦車、攔焦車、熄焦車上行：≥2Mbps傳輸時延≤20ms≥99.999%態(tài)監(jiān)測裝煤車、推焦車、攔焦車、熄焦車上行：≥4Mbps/路，1080p，≥6Mbps/路，2K，≥16Mbps/路，4K傳輸時延≤100ms≥99.99%鋼包實時跟蹤圖像/視頻流上傳5G攝像頭上行：≥64Mbps/路，8K傳輸時延≤100ms-生產過程數據采集圖像/視頻流上傳5G攝像頭上行：≥4Mbps/路，1080p，≥16Mbps/路，4K，≥64Mbps/路，8K傳輸時延≤100ms≥99.9%帶鋼出口表面質量檢查監(jiān)測5GAI攝像頭上行：≥4Mbps/路，1080p，≥16Mbps/路，4K，≥64Mbps/路，8K傳輸時延≤100ms≥99.9%鋼卷物料盤點圖像/視頻流上傳5G攝像頭上行：≥4Mbps/路，1080p，≥16Mbps/路，4K，≥64Mbps/路，8K傳輸時延≤100ms≥99.9%控制AGV上行：≥1Mbps傳輸時延≤20ms≥99.99%能源設施智能管理智能巡檢檢機器人上行：≥6Mbps/路，2k，≥16Mbps/路，4k;下行：≥5Mbps傳輸時延≤100ms≥99.99%監(jiān)測水電氣等能源介質監(jiān)測傳感器上行：≥2Mbps傳輸時延≤100ms≥99.9%34廠無人叉車/牽引車、無人機管線巡檢等八個典型應用場景，每個應典型場景典型業(yè)務典型終端設備類型速率需求時延需求可靠性需求野外地震勘探大范圍地震數據采集可控震源設備上行：≥30kbps傳輸時延≤100ms≥99.9%井場綜合數采設備運行監(jiān)控遠程終端單元RTU上行：≥100kbps傳輸時延≤50ms次數不大于2次，掉網后可快速自動連接場景、裝置運行狀態(tài)監(jiān)測5G攝像頭1080p傳輸時延≤100ms海上平臺實時監(jiān)控遠距離大帶寬視頻回傳5G攝像頭、海上平臺工控設備1080p-≥99%油區(qū)治安巡防監(jiān)控視頻聚合下發(fā)與巡防視頻回傳5G攝像頭上行：≥4Mbps；下行：≥10Mbps傳輸時延≤100ms≥99.9%煉廠自動化巡檢視頻回傳（4路2K）、規(guī)劃指令下發(fā)5G巡檢機器人上行：≥30Mbps；下行：≥100kbps傳輸時延≤50ms≥99.9%煉化設備紅外監(jiān)控雙目成像數據回傳像頭上行：≥8Mbps傳輸時延≤50ms≥99.9%石油煉化物資無人叉車/牽引車調度信息下發(fā)及位置傳感信息上傳車/牽引車上行：≥5Mbps；下行：≥100kbps傳輸時延≤100ms≥99.9%輸油管線巡檢視頻數據回傳（4K路徑規(guī)劃數據下發(fā)5G無人機上行：≥20Mbps；下行：≥300kbps傳輸時延≤100ms≥99.9%35汽車制造行業(yè)分為工廠園區(qū)和車間/產線現場，主要包括廠區(qū)/車典型場景典型業(yè)務典型終端設備速率需求時延需求可靠性車調度園區(qū)物流車物流車上行≥2Mbps；下行：≥200kbps≤200ms≥99.9%無人叉車控制器（安裝在叉車）≥200kbps≤50ms≥99.9%車間AGV控制器（安裝在AGV）≥200kbps≤100ms≥99.99%AGV運輸搭載相機和5G模塊50Mbps；下行：≥20Mbps≤20ms切換時延≤100ms≧99.99%行車遙控運輸5G高清攝像頭或鏡頭上