液壓基礎知識谷綱1第一頁，共296頁。緒論本章是學習液壓傳動的啟蒙章節,主要闡述了本課的一些重要概念、基本參數，并介紹了液壓系統的基本組成。基本要求和方法：通過液壓千斤頂簡化模型的分析深入理解液壓傳動的工作原理；重點掌握壓力、流量和功率三個主要參數和關于壓力、流量的兩個重要概念；通過液壓千斤頂和磨床工作臺液壓傳動實例的學習，掌握液壓系統的組成及各部分的功用。重點內容：液壓傳動的工作原理；液壓系統的組成及各部分的功用。2第二頁，共296頁。傳動的種類對于一部機器，其工作機構一般很難與原動機直接相連，中間必須有傳動機構，以達到對動力和運動傳遞的目的。3第三頁，共296頁。一、液壓傳動的定義傳動：傳遞運動和動力的方式常見傳動：機械、電氣、流體傳動流體傳動：氣體、液體傳動液體傳動：液力、液壓傳動液壓傳動：是在密閉的回路中，利用液體作為工作介質進行能量轉換、傳遞、分配的一種傳動形式。4第四頁，共296頁。液壓傳動框圖5第五頁，共296頁。二、液壓傳動的發展概、現狀與發展

1795年英國人布拉瑪制成了世界上第一臺手動水壓機，至今已有二百多年歷史了。上世紀30年代，由于工藝制造水平提高，開始生產液壓元件，并首先應用于機床。然而，液壓傳動的真正推廣使用只是最近三、四十年的事。十九世紀末，德國制成了液壓龍門刨床，美國制成了液壓六角車床和磨床。二戰，兵器上采用了功率大、反應快、動作準的液壓傳動和控制裝置。如應用在艦艇上的炮塔轉位器。二戰期間大大促進了液壓技術的發展。戰后，液壓技術迅速轉向民用，并不斷制定和完善各種標準，實現了各類元件的標準化、規格化、系列化。例如，國外今日生產的95%的工程機械，95%以上的自動線，90%的數控加工中心都采用了液壓傳動，因此采用液壓傳動的程度現在已成為衡量一個國家工業水平的重要標準之一。

目前，流體傳動技術正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經久耐用、高度集成化方向發展，向著用計算機控制的機電一體化方向發展。6第六頁，共296頁。三、液壓傳動原理1、液壓千斤頂的簡化

2、液壓千斤頂的組成7第七頁，共296頁。液壓千斤頂組成8第八頁，共296頁。3、液壓千斤頂的工作原理動畫演示9第九頁，共296頁。三、液壓傳動原理4、特點（1）用具有一定壓力的液體來傳動（2）傳動過程中必須經過兩次能量轉換（3）傳動必須在密封容器內進行，而且容積要發生變化。5、兩個最重要的概念（1）壓力決定于外負載（2）運動速度決定于流量

10第十頁，共296頁。四、液壓系統組成1、機床工作臺液壓傳動系統組成11第十一頁，共296頁。2、組成部分動力裝置：液壓泵。將原動機輸入的機械能轉換為液體的壓力能，作為系統供油能源裝置。執行裝置：液壓缸（或馬達）。將流體壓力能轉換為機械能，而對負載作功。控制裝置：各種液壓控制閥，用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執行元件完成預期的工作任務。輔助裝置：油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉換器等，創造必要條件，保證系統正常工作。工作介質：液壓油或壓縮空氣，作為傳遞運動和動力的載體。12第十二頁，共296頁。

3、工作原理：

油路—圖示、左位、右位換向—換向閥調速—節流閥調壓—溢流閥13第十三頁，共296頁。4、液壓系統圖的圖形符號結構或半結構式圖形：表示結構原理直觀性強，易理解，但結構復雜。回顧動畫14第十四頁，共296頁。4、液壓系統圖的圖形符號圖形符號：它不再表示元件的具體結構，是一種比較抽象地，只表示元件職能的符號，用它來表示系統中各元件的作用及整個系統的工作原理十分簡明扼要。GB/T768.1-93給出了我國液壓圖形符號的有關規定。回顧動畫15第十五頁，共296頁。五、液壓傳動的特點優點：力大無窮缺點：泄漏嚴重，污染地面不宜保證嚴格的傳動比對溫度變化敏感難于檢查故障16第十六頁，共296頁。練習題1、（）和（）是液壓傳動中最重要的參數。A、壓力和流量B、壓力和負載C、壓力和速度D、流量和速度2、在液壓系統的組成中液壓缸是（）。A、動力元件B、執行元件C、控制元件D、傳動元件可以在運行過程中實現大范圍的無級調速的傳動方式是（）。A、機械傳動B、電氣傳動C、氣壓傳動D、液壓傳動在液壓傳動中，液壓缸的（）決定于流量。A、壓力B、負載C、速度D、排量17第十七頁，共296頁。本次內容回顧1、液壓傳動是以密封容積中的液體來傳遞力和運動的。在傳遞力時，利用了帕斯卡原理；而在傳遞運動時，則利用了密封容積中主動件（液壓泵）擠出的液體體積和從動件（執行元件）接收的液體體積相等的原理（質量守恒定律）。2、液壓傳動中，液體的壓力和流量是最主要的參數。負載決定壓力，流量則決定執行元件的運動速度。壓力和機械傳動中的力相當，而流量和機械傳動中的速度相當。壓力和流量的乘積則為液壓傳遞的功率。18第十八頁，共296頁。第二章液壓傳動基礎知識§2-1液壓傳動工作介質§2-2液體靜力學§2-3液體動力學19第十九頁，共296頁。§2-1液壓傳動工作介質統計表明，液壓系統發生的故障有90%是由于使用管理不善所致。液壓油過濾與處理是液壓系統使用管理中的重點項目之一，不僅是減少系統故障的重要途徑，也是提高使用管理水平的一個標志。在液壓系統中，液壓油液是傳遞動力和信號的工作介質。同時，它還起著潤滑、冷卻和防銹的作用。液壓系統能否可靠、有效地工作，在很大程度上取決于系統中所用的液壓油液（如油液污染，堵塞閥口）。20第二十頁，共296頁。一、液壓傳動工作介質的性質1、液體的密度密度—單位體積液體的質量

ρ=m/vkg/m3

密度隨著溫度或壓力的變化而變化，但變化不大，通常忽略。21第二十一頁，共296頁。2、液體的粘性液體在外力作用下流動時,由于液體分子間的內聚力和液體分子與壁面間的附著力,導致液體分子間相對運動而產生的內摩擦力,這種特性稱為粘性.內摩擦力表達式

F=μAdu/dy∵液體靜止時,du/dy=0∴靜止液體不呈現粘性22第二十二頁，共296頁。粘度衡量粘性大小的物理量動力粘度μ

運動粘度ν

相對粘度0E23第二十三頁，共296頁。運動粘度ν運動粘度ν：動力粘度與液體密度之比值ν=μ/ρ

（m2/S）單位：SI制m2/S24第二十四頁，共296頁。運動粘度單位說明：∵單位中只有長度和時間量綱類似運動學量。∴稱運動粘度，常用于液壓油牌號標注液壓油牌號標注：老牌號——20號液壓油，指這種油在50°C時的平均運動粘度為20cst。新牌號——L—HL32號液壓油，指這種油在40°C時的平均運動粘度為32cst。25第二十五頁，共296頁。相對粘度0E∵μ、ν不易直接測量，只用于理論計算∴常用相對粘度

相對粘度又稱條件粘度，是在某一條件下測得的。這些相對粘度測試方法很簡單、方便，但精度不太高。

關系式工程上“相對粘度”μ或v

換算26第二十六頁，共296頁。3、其它性質1）粘度和壓力的關系∵P↑，F↑，μ↑∴μ隨p↑而↑，壓力較小時忽略，32Mpa以上才考慮2）粘度和溫度的關系∵溫度↑，內聚力↓，μ↓∴粘度隨溫度變化的關系叫粘溫特性，粘度隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好。27第二十七頁，共296頁。二、對液壓油的要求

1、液壓油的任務工作介質—傳遞運動和動力潤滑劑—潤滑運動部件2、對液壓油的要求1）具有適當的粘度與良好的粘溫特性；粘度是液壓油的重要性能指標，直接影響系統運動部件的潤滑、油泵的吸入特性、縫隙漏泄、壓力損失以及系統發熱等。在使用范圍內，油液粘度隨溫度的變化愈小愈好。粘度指數一般不要低于90。2）除具有良好的潤滑性外，還要有足夠的油膜強度，運動副在高速高壓下，避免產生干摩擦。3）對人體無害，對環境污染小，成本低，價格便宜。28第二十八頁，共296頁。三、液壓油的選擇和使用目前最廣泛使用的傳遞介質是石油型液壓油。要根據系統中采用的元件結構形式（主要是液壓泵）運動速度、使用溫度和壓力等因素來選用油液的品種和品牌。1、正確選擇工作液體類型2、正確選擇工作液體粘度3、使用注意事項

1）油箱中的油面應保持一定高度，正常工作時油箱的溫升不應超過液壓油所允許的范圍，一般不得超過65℃。

2）為防止系統中進入空氣，要做到：所有回油管都在油箱液面以下，管口切成斜斷面；油泵吸油管應嚴格密封；油泵吸油高度應盡可能小些，以減少油泵吸油阻力；可能情況下，應在系統最高點設置放氣閥；定期檢查油液質量和油面高度，以便及時更換和添加。29第二十九頁，共296頁。液壓油種類：普通潤滑油：代用潤滑油，沒有或很少加入專門添加劑，粘溫特性和化學穩定性差，要求不高的系統。機械油、汽輪機油、變壓器油及柴油機油。專用液壓油：加入改善性能的添加劑。精密機床液壓油、液壓導軌油、低凝液壓油、航空液壓油。抗燃液壓油：乳化液壓油（水包油型YRA）。合成液壓液（水乙二醇[乙二醇50%，工作溫度<60℃，適用于要求防火的液壓系統，但對普通油漆有軟化和剝落作用。）。精密機床液壓油：加有抗氧、抗磨損、抗泡沫、防銹及提高粘度指數高。專用于精密機床，還有其他場合。抗磨YB：適應液壓向高壓、高速而研制，除加有抗氧化劑、防銹和抗泡沫劑以外，還添加了抗磨劑，可減少液壓件相對接觸面的磨損，延長使用壽命。如煤礦行業。適用于-15℃以下的高壓和高速液壓系統。環境溫度變化較大的室外作業液壓系統（如建筑機械、起重運輸機械和工程機械等）也可采用。（最低達-35℃）32、46、46D、6810號航空：經過特殊加工的石油基液壓油。加有提高粘度指數和加強潤滑的添加劑，粘溫特性和潤滑性好，凝點低，無腐蝕，適用要求高和溫度低的液壓系統。30第三十頁，共296頁。四、污染及其控制1、污染物的種類和特性物質類型：固體、氣體、液體、化學制品、微生物能量形式：輻射、靜電、腐蝕、磁性、熱能

2、危害系統工作性能下降，動作失調嚴重經濟損失

3、污染原因31第三十一頁，共296頁。4、污染的控制1）對元件和系統進行清洗；2）防止污染物從外界侵入；3）采用合適的過濾器；4）控制液壓油液的溫度；5）定期檢查和更換液壓油液。5、空氣的危害1）產生噪聲、振動及爬行；噪聲和振動影響系統的性能和壽命，造成環境污染，構成危害。爬行則嚴重影響液壓系統的運行平穩性。低速液壓馬達發生爬行就無法工作；爬行使液壓閥失靈，也使液壓缸受到沖擊。2）產生氣蝕，引起液壓元件磨損，壽命降低；3）液壓油與空氣中的氧發生氧化作用。32第三十二頁，共296頁。練習題1、我國生產的機械油和液壓油采用40℃時的（）做為其標號。A、動力粘度Pa*sB、恩氏粘度°EC、運動粘度mm2/sD、塞氏粘度SSU2、普通液壓油（YA類組號），屬于（）。A、石油型液壓油B、乳化型液牙油C、合成型液壓油3、運動速度（）時宜采用粘度較低的液壓油減少摩擦損失；工作壓力（）時宜采用粘度較高的液壓油以減少泄露。A、高低B、高高C、低高D、低低33第三十三頁，共296頁。§2-2液體靜力學研究內容：研究液體處于靜止狀態的力學規律和這些規律的實際應用。靜止液體：指液體內部質點之間沒有相對運動，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運動。34第三十四頁，共296頁。一、液體的靜壓力及特性1、液體的靜壓力定義：液體單位面積上所受的法向力，物理學中稱壓強，液壓傳動中習慣稱壓力。2、液體靜壓力特性：（1）垂直并指向于承壓表面∵液體在靜止狀態下不呈現粘性∴內部不存在切向剪應力而只有法向應力（2）各向壓力相等∵有一向壓力不等，液體就會流動∴各向壓力必須相等35第三十五頁，共296頁。二、液體靜力學基本方程1、計算靜止液體內任意點A處的壓力

p=p0+ρgh2、重力作用下靜止液體壓力分布特征（1）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分液面壓力p0

組成液體自重所形成的壓力ρgh（2)靜止液體內壓力沿液深呈線性規律分布（3)離液面深度相同處各點的壓力均相等，壓力相等的點組成的面叫等壓面.36第三十六頁，共296頁。三、壓力的表示方法及單位1、測壓兩基準絕對壓力—以絕對零壓為基準所測相對壓力*—以大氣壓力為基準所測2、關系絕對壓力=大氣壓力+相對壓力或相對壓力（表壓）=絕對壓力–

大氣壓力

注：液壓傳動系統中所測壓力均為相對壓力即表壓力真空度=大氣壓力–

絕對壓力37第三十七頁，共296頁。四、帕斯卡原理在密閉容器內，液體表面的壓力可等值傳遞到液體內部所有各點。根據帕斯卡原理：p=F/A結論：液壓系統的工作壓力取決于負載，并且隨著負載的變化而變化。38第三十八頁，共296頁。五、液體對固體壁面的作用力作用在平面上的總作用力：P=p·A如：液壓缸，若設活塞直徑為D,則P=p·A=p·πD2/4作用在曲面上的總作用力：

Fx=p·Ax結論：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積之乘積。39第三十九頁，共296頁。§2-3液體動力學一、基本概念1、理想液體、定常流理想液體：既無粘性又不可壓縮的液體。定常流動：流動液體中任一點的p、u和ρ都不隨時間而變化流動。2、流量和平均流速流量—單位時間內流過某通流截面液體體積q。平均流速—通流截面上各點均勻分布假想流速。40第四十頁，共296頁。二、連續性方程—質量守恒定律連續性原理：理想液體在管道中恒定流動時，根據質量守恒定律，液體在管道內既不能增多，也不能減少，因此單位時間內流入液體的質量應恒等于流出液體的質量。連續性方程：

v1A1=v2A2

或q

=vA=常數結論：液體在管道中流動時，流過各個斷面的流量是相等的，因而流速和過流斷面成反比。41第四十一頁，共296頁。三、伯努利方程—能量守恒定律1、能量守恒定律：理想液體在管道中穩定流動時，根據能量守恒定律，同一管道內任一截面上的總能量應該相等。或：外力對物體所做的功應該等于該物體機械能的變化量。2、伯努利方程（理想液體）：

p1+ρgZ1+ρv12/2=p2+ρgZ2+ρv22/2

或p/ρg

+Z+v2/2g=C（c為常數）3、方程的物理意義：在密閉管道內作恒定流動的理想液體具有三種形式的能量，即壓力能、位能和動能。在流動過程中，三種能量之間可以互相轉化，但各個過流斷面上三種能量之和恒為定值。42第四十二頁，共296頁。練習一．判斷題1.工作機構的運動速度決定于一定時間內，進入液壓缸油液容積的多少和液壓缸推力的大小。2.液體在不等橫截面的管中流，液體流速和液體壓力與橫截面積的大小成反比。二.選擇題1.用來測量液壓系統中液體壓力的壓力表所指示的壓力為。（絕對壓力相對壓力真空度）2.通過管內不同截面的液流速度與其橫截面積的大小成。（正比反比無關）3.當管道水平放置時，通過管內的某一截面的液體流速與液體壓力成。（正比反比無關）43第四十三頁，共296頁。第三章

液壓動力元件§3-1液壓泵概述§3-2齒輪泵§3-3葉片泵§3-4柱塞泵§3-5液壓泵的選用44第四十四頁，共296頁。§3-1液壓泵概述一、液壓泵的作用

二、液壓泵工作原理

三、主要性能參數四、液壓泵的類型45第四十五頁，共296頁。一、液壓泵的作用液壓泵是液壓系統的動力元件，其作用是把原動機輸入的機械能轉換為液壓能，向系統提供一定壓力和流量的液流46第四十六頁，共296頁。二、液壓泵工作原理

液壓泵工作原理:容積式泵:

泵是靠密封容積的變化來實現吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值基本特點:具有一個或若干個周期性變化的密封容積具有配流裝置油箱內液體的絕對壓力必須恒等于或大于大氣壓力

47第四十七頁，共296頁。基本工作原理

吸油

壓油偏心向右轉，柱塞右移偏心向左轉，柱塞左移密封容積↑，產生局部真空密封容積↓，油液被迫壓出

48第四十八頁，共296頁。

基本工作條件（必要條件）

（1）形成密封容積

（2）密封容積變化（根本原因）（3）配流裝置（吸、壓油口隔開）（4）油箱和大氣通（外因）49第四十九頁，共296頁。三、主要性能參數壓力:

工作壓力p

額定壓力pn

工作壓力p≤額定壓力pn排量和流量:

排量V:液壓泵軸轉一周，由其密封容腔幾何尺寸變化計算而得的排出液體的體積,單位(m3/r)或(mL/r)

理論流量qt:單位時間內理論上可排出的液體體積.等于排量和轉速的乘積

V:液壓泵的排量（m3/r）；n:主軸轉速（r/s）；qt:液壓泵理論排量（m3/s）

實際流量q

額定流量qn50第五十頁，共296頁。四、液壓泵的類型液壓泵類型:結構形式:齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵等泵的輸出流量能否調節:定量泵和變量泵泵的額定壓力的高低:低壓泵、中壓泵和高壓泵51第五十一頁，共296頁。§2-2齒輪泵齒輪泵的工作原理齒輪泵的結構齒輪泵的特點52第五十二頁，共296頁。一、齒輪泵的工作原理定量泵(外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵)齒輪泵沒有單獨的配流裝置，齒輪的嚙合線起配流作用

53第五十三頁，共296頁。

工作原理1、相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封容積↑，形成局部真空，在大氣壓力作用下——吸油2、隨著齒輪旋轉，油液帶到左側的壓油腔，輪齒逐漸嚙合，使密封容積↓，齒槽間的油液被擠壓排出泵外——壓油54第五十四頁，共296頁。條件

1、密封容積形成——齒輪的齒槽、泵體內表面、前后泵蓋圍成2、密封容積變化——齒輪退出嚙合，容積↑吸油；齒輪進入嚙合，容積↓壓油3、配流裝置——兩齒輪嚙合線及泵蓋（吸壓油口隔開）4、油箱和大氣通55第五十五頁，共296頁。排量和流量排量和流量計算

瞬時流量脈動,齒數愈少，脈動愈大56第五十六頁，共296頁。二、齒輪泵的結構57第五十七頁，共296頁。三、齒輪泵的特點困油:封閉容積減小會使被困油液受擠而產生高壓，并從縫隙中流出，導致油液發熱，軸承等機件也受到附加的不平衡負載作用。封閉容積增大又會造成局部真空，使溶于油中的氣體分離出來，產生氣穴，引起噪聲、振動和氣蝕.

消除困油的方法:通常是在兩側端蓋上開卸荷槽，且偏向吸油腔

58第五十八頁，共296頁。齒輪泵的困油現象及其消除方法59第五十九頁，共296頁。三、齒輪泵的特點徑向作用力不平衡:減小徑向不平衡力的辦法:縮小壓油口60第六十頁，共296頁。三、齒輪泵的特點泄漏:

1.通過齒輪嚙合處的間隙；

2.通過泵體內孔和齒頂圓間的徑向間隙；

3.通過齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙結論:齒輪泵由于泄漏大和存在徑向不平衡力，因而限制了壓力的提高。為使齒輪泵能在高壓下工作，常采取的措施為：減小徑向不平衡力，提高軸與軸承的剛度，同時對泄漏量最大的端面間隙采用自動補償裝置61第六十一頁，共296頁。練習泵的額定流量為100L/min，額定壓力為2.5MPa，當轉速為1450r/min時，機械效率為ηm=0.9。由實驗測得，當泵出口壓力為零時，流量為106L/min，壓力為2.5MPa時，流量為100.7L/min，求：1、泵的容積效率；2、如泵的轉速下降到500r/min，在額定壓力下工作時，估算泵的流量為多少？3、上述兩種轉速下泵的驅動力功率。62第六十二頁，共296頁。解：1、出口壓力為零時的流量為理論流量，即106L/min，所以泵的容積效率ηv=100.7/106=0.95。2、轉速為500r/min時，泵的理論流量為

=36.55L/min，因壓力仍是額定壓力，故此時泵的流量為36.55×0.95L/min=34.72L/min。3、泵的驅動功率在第一種情況下為=4.91kW，

第二種情況下為=1.69kW

63第六十三頁，共296頁。§3-3葉片泵單作用式(變量泵)雙作用式(定量泵)中低壓

工作原理雙作用葉片泵的結構和特點限壓式變量葉片泵64第六十四頁，共296頁。一、單作用式葉片泵(非平衡式)工作原理改變定子和轉子間的偏心量e，就可改變泵的排量(變量泵)轉子受有不平衡的徑向液壓力,且徑向不平衡力隨泵的工作壓力提高而提高，因此這種泵的工作壓力不能太高排量和流量:

流量脈動.理論分析表明，葉片數為奇數時脈動率較小，故一般葉片數為13或15

65第六十五頁，共296頁。工作原理66第六十六頁，共296頁。二、雙作用式葉片泵(平衡式)工作原理排量和流量:

無流量脈動.理論分析可知，流量脈動率在葉片數為4的整數倍、且大于8時最小。故雙作用葉片泵的葉片數通常取為12

67第六十七頁，共296頁。

68第六十八頁，共296頁。三、雙作用葉片泵的結構和特點定子內曲線:等加速等減速曲線配流盤:三角槽

葉片的傾角:前傾角

端面間隙:間隙自動補償措施高壓葉片泵的結構:為了提高壓力，必須在結構上采取措施，使吸油區葉片壓向定子的作用力減小。可以采取的措施有多種，一般采用復合葉片結構如雙葉片結構和子母葉片結構等

69第六十九頁，共296頁。配流盤70第七十頁，共296頁。四、限壓式變量葉片泵

限壓式變量葉片泵的流量改變是利用壓力的反饋作用實現的(外反饋和內反饋)

外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理限壓式變量葉片泵的特性曲線限壓式變量葉片泵的結構

71第七十一頁，共296頁。外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理pBA<kx0emaxqmaxpBA=kx0

e=e0-xpA=K(x0+x)e=e0-A(p-pB)/K(p>=PB)

peq當pc=K(e0+x0)/A,e=0q=072第七十二頁，共296頁。

73第七十三頁，共296頁。限壓式變量葉片泵的特性曲線限定壓力pB:泵在保持最大輸出流量不變時，可達到的最高壓力

極限壓力pc:外載進一步加大時泵的工作壓力不再升高，這時定子和轉子間的偏心量為零，泵的實際輸出流量為零調整:

調整螺釘1可改變原始偏心量e0，即調節泵的最大輸出流量，亦即改變A點的位置，使

AB線段上下平移調整螺釘4可改變彈簧預壓縮量，即調節限定壓力pB大小，亦即改變B點的位置，使BC線段左右平移改變彈簧剛度k，則可改變BC線段的斜率，彈簧越“軟”（k值越小），BC線段越陡，pc值越小；反之，彈簧越“硬”（k值越大），BC線段越平坦，pc值越大

74第七十四頁，共296頁。限壓式變量葉片泵的結構限壓式變量葉片泵與雙作用葉片泵的區別：定子和轉子偏心安置，泵的出口壓力可改變偏心距，從而調節泵的輸出流量(外反饋)在限壓式變量葉片泵中，壓油腔一側的葉片底部油槽和壓油腔相通，吸油腔一側的葉片底部油槽與吸油腔相通，這樣，葉片的底部和頂部所受的液壓力是平衡的。這就避免了雙作用葉片泵在吸油區的定子內表面出現磨損嚴重的問題限壓式變量葉片泵中葉片后傾最高調定壓力一般在7MPa左右

75第七十五頁，共296頁。限壓式變量葉片泵的結構76第七十六頁，共296頁。§3-4柱塞泵

優點:

容積效率高、只需改變柱塞的工作行程就能改變泵的排量、壓應力

應用:

高壓大流量軸向柱塞泵變量軸向柱塞泵徑向柱塞泵

77第七十七頁，共296頁。一、軸向柱塞泵斜盤式軸向柱塞泵的工作原理

改變斜盤傾角γ的大小，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量改變斜盤傾角的方向，就能改變吸、壓油方向(雙向變量軸向柱塞泵)

斜軸式軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的排量和流量

流量脈動,當柱塞數較多并為奇數時脈動較小，故柱塞泵的柱塞數一般為奇數，常取7或9

78第七十八頁，共296頁。斜盤式軸向柱塞泵的工作原理79第七十九頁，共296頁。斜軸式軸向柱塞泵的工作原理80第八十頁，共296頁。二、變量軸向柱塞泵

變量軸向柱塞泵:主體+變量機構主體機構特點：滑履結構中心彈簧機構缸體端面間隙的自動補償配流盤變量機構：改變斜盤傾角γ的大小以調節泵的排量

81第八十一頁，共296頁。SCY14-1型斜盤式軸向柱塞泵的結構

82第八十二頁，共296頁。三、徑向柱塞泵

移動定子以改變偏心距的大小，便可改變柱塞的行程，從而改變排量改變偏心距的方向，則可改變吸、壓油的方向。徑向柱塞泵可以做成單向或雙向變量泵

83第八十三頁，共296頁。

84第八十四頁，共296頁。§3-5液壓泵的選用一、性能比較和應用二、液壓泵選用原則可靠—工作情況、要求合理—能量使用實用—使用情況經濟—價廉

85第八十五頁，共296頁。練習一、填空1、液壓泵是將原動機輸出的

轉換為

的能量轉換裝置，它是靠

的變化來實現吸油和

的，所以又稱為容積泵。2、齒輪泵按結構不同可分為

和

兩類，它是用

實現配流的。3、外嚙合齒輪泵的密封容積由

、

和

組成。兩齒輪的

把密封工作腔分成

和壓油腔。

二、判斷1、運動過程中密封容積不斷變化的液壓泵是變量泵。（）2、齒輪泵的工作壓力不宜提高的主要原因是泵的轉速低。（）3、為了防止油液被污染，常把泵的油箱密封。（）三、簡答1、試析齒輪泵是怎樣具備液壓泵的基本工作條件的？2、外嚙合齒輪泵有何特點？主要用在哪些場合？86第八十六頁，共296頁。

第四章液壓執行元件

本章主要介紹液壓系統中做旋轉運動或做直線往復運動的執行元件——液壓馬達和液壓缸。本章是以后學習和分析液壓基本回路和系統的重要基礎。

重點：1.液壓馬達的選用。2.單活塞桿液壓缸的工作原理和結構；3.液壓缸基本參數的確定。

87第八十七頁，共296頁。

液壓馬達和液壓缸是將液壓系統中的壓力能轉換成機械能的能量轉換裝置，都是執行元件。液壓馬達驅動機構實現連續的回轉運動，使系統輸出一定的轉矩和轉速；液壓缸實現直線往復運動，輸出推力和速度。第一節液壓馬達

液壓馬達和液壓泵在原理上可逆，結構上類似，但由于用途不同，它們在結構上有一定差別。常用的液壓馬達有柱塞式、葉片式和齒輪式等。88第八十八頁，共296頁。一、液壓馬達的類型

與液壓泵類似，從結構上看，常用的液壓馬達有柱塞式、葉片式和齒輪式等三大類。根據其排量是否可調，可分為定量馬達和變量馬達；根據轉速高低和轉矩大小，液壓馬達又分為高速小轉矩和低速大轉矩馬達等。另外，有些液壓馬達只能作小于某一角度的擺動運動，稱為擺動式液壓馬達。各類液壓馬達圖形符號見下圖。89第八十九頁，共296頁。

二、典型液壓馬達的結構和工作原理

1．齒輪液壓馬達90第九十頁，共296頁。2．葉片馬達91第九十一頁，共296頁。第二節液壓缸

液壓缸是將液壓系統的壓力能轉換成直線往復運動形式的機械能。它結構簡單，工作可靠，在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。92第九十二頁，共296頁。

93第九十三頁，共296頁。液壓缸的類型：1、按結構形式分：活塞式柱塞式擺動式2、按作用方式分：單作用液壓缸：活塞單向作用，由彈簧使活塞復位；柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。雙作用液壓缸：活塞雙作用；雙柱塞雙作用。94第九十四頁，共296頁。液壓缸的類型：95第九十五頁，共296頁。96第九十六頁，共296頁。下圖（a）是工程機械采用的一種單活塞桿液壓缸,下圖（b）是它的圖形符號。結構及工作原理:97第九十七頁，共296頁。一、活塞式液壓缸1、雙出桿液壓缸98第九十八頁，共296頁。2、單出桿液壓缸99第九十九頁，共296頁。2、單出桿液壓缸a)無桿腔進油100第一百頁，共296頁。2、單出桿液壓缸b)有桿腔進油101第一百零一頁，共296頁。2、單出桿液壓缸c)差動連接102第一百零二頁，共296頁。2、單出桿液壓缸在組合機床中，常用：圖(a)作工進；圖(b)作快退；圖(c)作快進。為使快進和工進速度相等，即：103第一百零三頁，共296頁。

104第一百零四頁，共296頁。二、柱塞式液壓缸105第一百零五頁，共296頁。

106第一百零六頁，共296頁。典型液壓缸的結構107第一百零七頁，共296頁。典型液壓缸的結構缸體組件：缸體、前后端蓋活塞組件：活塞、活塞桿密封裝置：密封環，密封圈等緩沖裝置排氣裝置108第一百零八頁，共296頁。一、缸體組件109第一百零九頁，共296頁。二、活塞組件：活塞、活塞桿110第一百一十頁，共296頁。三、密封裝置液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞桿和端蓋之間的密封，用于防止內、外泄漏。密封裝置的要求：(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。(2)相對運動表面之間的摩擦力要小，且穩定。(3)要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補償。(4)使用維護簡單，制造容易，成本低。密封形式：間隙密封；活塞環密封；密封圈密封。111第一百一十一頁，共296頁。1、間隙密封：三角形環形槽（平衡槽）112第一百一十二頁，共296頁。2、活塞環密封（開口金屬環）：適用于高壓、高速或密封性能要求較高的場合113第一百一十三頁，共296頁。3、密封圈密封：1）優點：(1)結構簡單，制造方便，成本低；

(2)能自動補償磨損；

(3)密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠；

(4)被密封的部位，表面不直接接觸，所以加工精度可以放低

(5)既可用于固定件，也可用于運動件。114第一百一十四頁，共296頁。3、密封圈密封：2）材料要求：密封圈的材料應具有較好的彈性，適當的機械強度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的“相容性”。材料：耐油橡膠；尼龍聚氨脂115第一百一十五頁，共296頁。3、密封圈密封：3）密封圈形狀：“O”形；“Y”形；“V”形。116第一百一十六頁，共296頁。四、緩沖裝置1、型式：1）間隙緩沖裝置；

2）可調節流緩沖裝置；

3）可變節流緩沖裝置。2、緩沖原理：當活塞接近端蓋時，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內產生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。117第一百一十七頁，共296頁。五、排氣裝置排氣孔排氣塞118第一百一十八頁，共296頁。本章小結液壓缸的類型；液壓缸的差動聯接及其特點、應用；液壓缸的五大組成部分；液壓缸的泄漏途徑、液壓缸的密封；液壓缸的緩沖原理。119第一百一十九頁，共296頁。一、判斷題1．雙活塞桿液壓缸由于活塞兩端作用面積相等，理論上其往復速度相等。（）2．增壓液壓缸可以不用高壓泵而獲得比該液壓系統中油泵高的壓力。（）3．裝有排氣裝置的液壓缸，只需要打開排氣裝置即可排盡液壓缸的空氣。（）4．若輸給軸向柱塞泵以高壓油，則一般可作為液壓馬達。（）120第一百二十頁，共296頁。二．填空題1．液壓缸是用來將液體的轉換為的能量轉換裝置。2．液壓缸的種類繁多，主要有，，。3．單桿活塞液壓缸活塞兩邊的作用面積不相等，如作用面積之比為2：1，若輸入此液壓缸兩腔的流量相等，則活塞往復速度之比為。4．單桿活塞液壓缸其活塞桿在工作過程中交替受和的作用。5．在液壓系統中，常采用，，和，以減少或防止產生沖擊。6．液壓缸的排氣裝有和。121第一百二十一頁，共296頁。第五章液壓控制元件第一節概述第二節方向控制閥第三節壓力控制閥第四節流量控制閥122第一百二十二頁，共296頁。本章主要介紹液壓系統四大類液壓元件中的控制元件,本章是以后學習和分析液壓基本回路和系統的重要基礎。重點：換向閥的換向原理和滑閥機能。先導式溢流閥的工作原理，減壓閥和溢流閥的主要區別；

難點：電液動換向閥的工作原理。先導式溢流閥的工作原理。調速閥的工作原理123第一百二十三頁，共296頁。第一節概述一、液壓控制閥的定義及共同點二、液壓控制閥的分類三、對液壓控制閥的要求124第一百二十四頁，共296頁。一、液壓控制閥的定義及共同點1、定義：液壓系統中用來控制液流方向、壓力、流量元件。或:液壓系統的控制調節裝置統稱為閥。2、用途：控制液壓系統中液體的方向、壓力和流量，以滿足執行元件所提出的要求。3、共同點：盡管液壓閥存在各種各樣不同的類型，但（1）在結構上，所有的閥都由閥體、閥芯和驅使閥心動作的元部件（如彈簧、電磁鐵）組成。（2）在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口間的壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，只是各種閥的控制參數不同而已。125第一百二十五頁，共296頁。二、液壓控制閥的分類1、按基本功能分類方向閥：單向閥、換向閥壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥流量控制閥：節流閥、調速閥2、按結構分類滑閥：圓柱滑閥、平板滑閥座閥：錐閥、球閥126第一百二十六頁，共296頁。二、液壓控制閥的分類3、按連接方式分類螺紋（管式）：它是通過閥體上的螺紋，經管接頭直接安裝在管路中。板式：需專門的連接板與管路連接。插裝式連接法蘭：通過閥體上的螺釘與管件上的法蘭接頭連在一起，用于大流量液壓系統。4、按操縱方式分類手動閥：手輪、踏板、杠桿機動閥：擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動電動閥：電磁閥、步進電機、伺服電機127第一百二十七頁，共296頁。三、對液壓控制閥的要求1、動作靈敏，使用可靠，密封性好，壽命長；2、三化（系列、標準、通用）；3、工作時沖擊和振動小，損失小，內泄小，無外漏；4、簡單，安裝、維護、調整方便。128第一百二十八頁，共296頁。第二節方向控制閥功用：用以控制油液流動方向或液流通斷。

普通單向閥分類：單向閥

液控單向閥

換向閥129第一百二十九頁，共296頁。一、普通單向閥1、功用：只允許油液正向流動，不許反流

2、分類：直通單向閥、直角單向閥錐形3、結構：閥體、閥芯、彈簧等鋼球式130第一百三十頁，共296頁。普通單向閥結構131第一百三十一頁，共296頁。4、工作原理液流從進油口流入時：

p1p2

液流從出油口流入時：

p1p2132第一百三十二頁，共296頁。工作原理

133第一百三十三頁，共296頁。5、普通單向閥性能參數開啟壓力：Pk=0.035—0.05MPa做背壓閥：Pk=0.2—0.6MPa134第一百三十四頁，共296頁。6、普通單向閥的應用1）分隔油路，防相互干擾；2）防沖擊（泵的出口處）；3）背壓閥；4）慢進快退；

5）單向閥的鎖緊回路。

135第一百三十五頁，共296頁。二、液控單向閥1、功用：正向流通，反向受控流通

2、結構：普通單向閥+液控裝置

136第一百三十六頁，共296頁。二、液控單向閥3、工作原理4、應用1）雙向壓力鎖；2）鎖緊油缸；3）旁通放油閥回路；

4）雙速回路

137第一百三十七頁，共296頁。工作原理圖138第一百三十八頁，共296頁。三、換向閥作用：變換閥芯在閥體內的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執行元件的換向或啟停。分類：

座閥式換向閥按結構形式分滑閥式換向閥轉閥式換向閥139第一百三十九頁，共296頁。1、滑閥式換向閥的主體結構形式1）結構閥體：有多級沉割槽的圓柱孔

閥芯：有多段環行槽的圓柱體140第一百四十頁，共296頁。按工作位置數分類：二位、三位、四位等按通路數分類：二通、三通、四通、五通等

電磁換向閥

液動換向閥電液換向閥按控制方式分類機動換向閥手動換向閥氣動換向閥

2）分類141第一百四十一頁，共296頁。3）結構原理142第一百四十二頁，共296頁。4）滑閥式換向閥基本概念位:閥芯相對于閥體的工作位置數。通：閥體對外連接的主要油口數（不包括控制油口和泄漏油口）。143第一百四十三頁，共296頁。5）圖形符號含義1、位—用方格表示，幾位即幾個方格2、通—↑不通—┴

、┬箭頭首尾和堵截符號與一個方格有幾個交點即為幾通.3、p.A.B.T有固定方位，p—進油口，T—回油口

A.B—與執行元件連接的工作油口4、彈簧—W、M，畫在方格兩側。二位閥，靠彈簧的一格。5、常態位置(原理圖中，油路應該連接在常態位置)

三位閥，中間一格。144第一百四十四頁，共296頁。換向閥—滑閥、轉閥145第一百四十五頁，共296頁。2、滑閥式換向閥的操縱方式（1）手動換向閥

(2)機動換向閥

(3)電磁換向閥

（4）液動換向閥

（5）電液換向閥146第一百四十六頁，共296頁。手動換向閥特征:利用手動杠桿操縱閥心運動以控制流向.

鋼球定位式分類<

彈簧復位式。147第一百四十七頁，共296頁。機動換向閥（行程閥）特征分類

148第一百四十八頁，共296頁。機動換向閥特征：利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向分類：常為二位閥，有二位、二通、三通、四通

149第一百四十九頁，共296頁。機動換向閥機動換向閥又稱行程換向閥。它依靠行程擋塊推動閥芯實現轉向。機動閥動作可靠，改變擋塊斜面角度便可改變換向時閥芯的移動速度，因而可以調節換向過程的快慢。右圖是二位三通機動換向閥。在常態位，P與A相通；當行程擋快5壓下機動閥滾輪4時，P與B相通。它經常應用于機床液壓系統的速度換接回路中。150第一百五十頁，共296頁。電磁換向閥特征分類舉例151第一百五十一頁，共296頁。電磁換向閥特征：利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流向

分類：

二通四通二位三通三位等

四通五通152第一百五十二頁，共296頁。舉例：三位四通電磁換向閥組成：閥體、閥芯、彈簧、電磁鐵等153第一百五十三頁，共296頁。三位四通電磁換向閥154第一百五十四頁，共296頁。二位三通電磁換向閥組成：

工作原理：圖示位置：P→A、B┴

電磁鐵通電：P→B

、A

┴155第一百五十五頁，共296頁。電磁換向（實際應用較多）：是依靠電磁鐵推動閥心動作，實現油液通斷或改變油流方向的閥類。電磁閥操縱方便，易于實現自動化控制，安裝布置靈活，是所有換向閥中最常用的。交流：使用220V電源，方便，啟動力大。缺點是啟動電流大，在閥心被卡住時，線圈容易被燒壞，交流電磁鐵動作快，換向沖擊大，換向頻率不能太高（30次/min），不適于用在頻繁換向的場合。直流：恒電流特性，如果閥心卡住，電流不變，不會燒壞線圈。工作可靠性好，壽命長，換向沖擊小，換向頻率高，120次/minb。通電時，銜鐵被吸，向右移動，推動推桿右移，直到銜鐵緊貼磁芯為止。156第一百五十六頁，共296頁。液動換向閥157第一百五十七頁，共296頁。電液動換向閥158第一百五十八頁，共296頁。電液動換向閥159第一百五十九頁，共296頁。3、換向閥的中位機能滑閥機能常見中位機能160第一百六十頁，共296頁。滑閥機能換向閥處于常態位置時，閥中各油口的連通方式，對三位閥即中間位置各油口的連通方式，所以稱中位機能161第一百六十一頁，共296頁。常見中位機能162第一百六十二頁，共296頁。三位的滑閥

在中位時各

油口的連通

方式體現了

換向閥的控

制機能，稱

之為滑閥的

中位機能。

163第一百六十三頁，共296頁。換向閥中位機能（O型）ABPPABT1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通164第一百六十四頁，共296頁。換向閥中位機能（H型）

ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通165第一百六十五頁，共296頁。換向閥中位機能（Y型）

ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通166第一百六十六頁，共296頁。換向閥中位機能（P型）ABPPABT1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通167第一百六十七頁，共296頁。換向閥中位機能（K型）ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通168第一百六十八頁，共296頁。換向閥中位機能（M型）

ABPPABT1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通169第一百六十九頁，共296頁。通常在分析和選擇換向閥的中位機能時，應考慮以下幾個問題：保壓：常態位時P口被封閉（如O、Y型），液壓泵保壓，適用于多缸液壓系統。泄荷問題：常態位時P口和O口相連（如H、M型），液壓泵能泄荷。啟動平穩：常態位時A和B兩口都不與O口相通（O、M型），易實現穩定啟動。換向平穩性和換向精度：常態位時A、B兩口封閉（O、M型），換向過程中易產生液壓沖擊，換向平穩性差，換向精度高。170第一百七十頁，共296頁。練習解答4–1圖示液壓缸，A1=30×10-4m2，A2=12×10-4m2，F=30×103N，液控單向閥用作閉鎖以防止液壓缸下滑。閥內控制活塞面積是其閥芯承壓面積A的三倍。若摩擦力，彈簧力均忽略不計，試計算需要多大的控制壓力才能開啟液控單向閥？開啟前液壓缸中最高壓力為多少？

解：由圖可知，液控單向閥反向流動時背壓為零，控制活塞頂開單向閥閥芯最小控制壓力PK=1/3P1，由缸的受力平衡方程P1A1=PKA2+F可得PK=F/(3A1-A2)=30000/(3×30×10-4-12×10-4)MPa=3.85MPaP1=3PK=11.55MPa當液控單向閥無控制壓力，PK=0時，為平衡負載F，在液壓缸中壓力為

P==F/A1=30000/(30×10-4)MPa=10MPa計算表明：在打開液控單向閥時，液壓缸中的壓力將增大。171第一百七十一頁，共296頁。4–3圖示回路中，溢流閥的調整壓力為5MPa，減壓閥的調整壓力為2.5MPa試分析下例各情況，并說明減壓閥閥口處于什么狀態？

1）當泵壓力等于溢流閥調定壓力時，夾緊缸使工件夾緊后，A，C點的壓力為多少？2）當泵壓力由于工作缸快進，壓力降到1.5MPa時（工件原先處于夾緊狀態），A，C點的壓力各為多少？

3）夾緊缸在夾緊工件前作空載運動時，A，B，C三點的壓力各為多少？解：1）工件夾緊時，夾緊缸壓力即為減壓調整壓力，PA=PC=2.5MPa減壓閥開口很小，這時仍有一部分油通過減壓閥閥芯的小開口（或三角槽），將先導閥打開而流出，減壓閥閥口始終處于工作狀態。2）泵的壓力突然降到1.5MPa時，減壓閥的進口壓力小于調整壓力，減壓閥閥口全開而先導閥處于關閉狀態，閥口不起減壓作用，PA=PB=1.5MPa。單向閥后的C點壓力，由于原來夾緊缸處于2.5MPa，單向閥在短時間內有保壓作用，故=2.5MPa以免夾緊的工件松動。3）夾緊缸作空載快速運動時，PC=0，A點的壓力如不考慮油液流過單向閥造成的壓力損失，PA=0，因減壓閥閥口全開，若壓力損失不計，則PB=0由此可見，夾緊缸空載快速運動時將影響到泵的工作壓力。172第一百七十二頁，共296頁。復習回顧1、換向閥的作用是什么？2、換向閥按其操縱方式分有哪幾種？答：利用閥芯和閥體的相對運動，以變換油液流動的方向，接通或關閉油路。答：換向閥按其操縱方式分有手動換向閥，機動換向閥，電磁換向閥，液動換向閥，電液動換向閥173第一百七十三頁，共296頁。第三節壓力控制閥功用:

控制液壓系統壓力或利用壓力作為信號來控制其它元件動作。分類:

溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器結構:

閥體、閥芯、彈簧、調節螺帽等174第一百七十四頁，共296頁。一、溢流閥（一）主要用途：1.穩壓溢流：在定量泵的液壓系統中如左圖所示，常利用流量控制閥調節進入液壓缸的流量，多余的壓力油可經溢流閥流回油箱，這樣可使泵的工作壓力保持定值。2.安全保護：右圖所示液壓系統，在正常工作狀態下，溢流閥是關閉的，只有在系統壓力大于其調整壓力時，溢流閥才被打開溢流，對系統起過載保護作用。（二）分類：直動式、先導式

175第一百七十五頁，共296頁。1、直動式溢流閥錐閥式組成：閥體、閥芯球閥式、彈簧、調節螺釘滑閥式調壓原理：調節調壓螺帽改變彈簧預壓縮量，便可調節溢流閥調整壓力。特點：一般用于低壓小流量場合。

176第一百七十六頁，共296頁。直動型溢流閥PT符號PT177第一百七十七頁，共296頁。

當pA<FT時，閥口關閉。當pA=FT時，閥口即將打開,此時，pA=FT=KX0

p=pK=KX0/A開啟壓力當pA>FT時，閥口打開達到穩壓溢流或安全保護∵FT直接與pA平衡∴稱直動式或直動型又∵p高，q大時，K較大，不但手調困難，且FT略有變化，p變化較大。∴一般用于低壓小流量場合工作原理:178第一百七十八頁，共296頁。2、先導式溢流閥組成：先導閥—直動式錐閥，硬彈簧。

帶有導向圓錐面的錐閥（二級同心式）

主閥滑閥和軟彈簧。

帶有多節導向圓錐面的錐閥(三級同心式)

179第一百七十九頁，共296頁。2、先導式溢流閥錐閥錐閥座調壓彈簧閥體主閥芯主閥座主閥彈簧遙控口K進油口P出油口T組成：先導閥+主閥180第一百八十頁，共296頁。先導型溢流閥工作原理181第一百八十一頁，共296頁。先導式溢流閥工作原理當pA<F硬T時,導閥關閉，主閥也關閉。當pA>F硬T時,導閥打開，主閥兩端產生壓差當△pA<F軟T時，主閥關閉。當△pA>F軟T時，主閥打開，穩壓溢流或安全保護.182第一百八十二頁，共296頁。動畫演示183第一百八十三頁，共296頁。先導式溢流閥調壓原理調壓原理:調節調壓螺帽，改變硬彈簧力，即改變壓力。先導式溢流閥特點∵溢流閥穩定工作時，主閥閥芯上部壓力小于下部壓力。

∴即使下部壓力較大，因有上部壓力存在，彈簧可做較軟，流量變化引起閥芯位置變化時，彈簧力的變化量較小，壓力變化小。又∵調壓彈簧調好后，上部壓力為常數。∴壓力隨流量變化較小，克服了直動式閥缺點還∵錐閥錐孔尺寸較小，調壓彈簧不必很硬。∴調壓方便184第一百八十四頁，共296頁。溢流閥應用舉例1為定量泵系統溢流穩壓動畫演示和定量泵、節流閥并聯，閥口常開。2為變量泵系統提供過載保護動畫演示和變量泵組合，正常工作時閥口關閉，過載時打開，起安全保護作用，故又稱安全閥。3實現遠程調壓p遠程<p主調動畫演示4系統卸荷和多級調壓動畫演示和二位二通閥組合（先導式）5形成背壓

185第一百八十五頁，共296頁。二、減壓閥（一）

主要用途

當回路內有兩個以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時其它的液壓缸仍需高壓運作時，此刻就得用減壓閥提供一較系統壓力為低的壓力給低壓缸。（二）

減壓閥分類減壓閥有直動型和先導型兩種。（三）

減壓原理利用油液在某個地方的壓力損失，使出口壓力低于進口壓力，并保持恒定，故又稱定值減壓閥。186第一百八十六頁，共296頁。先導式減壓閥結構：結構圖職能符號187第一百八十七頁，共296頁。先導式減壓閥調壓原理調壓原理：調節調壓彈簧，改變硬彈簧力，即可改變出口壓力。188第一百八十八頁，共296頁。減壓閥特點在減壓閥出口油液不再流動時，由于先導閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動，閥就處于工作狀態，出口壓力也就保持調定壓力不變。189第一百八十九頁，共296頁。減壓閥的應用

必須指出，應用減壓閥組成減壓回路雖然可以方便地使某一分支回路壓力降低，但油液流經減壓閥將產生壓力損失，這增加了功率損失并使油液發熱。當分支回路的壓力較主油路壓力低得多，而需要的流量又較大時，為了減少功率損耗，常采用高、低壓泵分別供油，以提高系統的效率。減壓回路1減壓回路2190第一百九十頁，共296頁。減壓閥與溢流閥比較溢流閥減壓閥

a保持進口壓力不變出口壓力不變b

內部回油外部回油c

閥口常閉閥口常開d

閥芯二凸肩閥芯三凸肩e一般并聯于系統一般串聯于系統191第一百九十一頁，共296頁。三、順序閥功用：利用液壓系統壓力變化來控制油路的通斷，從而實現多個液壓元件按一定的順序動作。

*直動式

按結構形式分類：先導式內泄式按泄漏方式

外泄式

192第一百九十二頁，共296頁。直動式順序閥結構和工作原理工作原理當pA<Ft，閥口關閉，AB當pA>Ft,閥口打開，AB，下一個執行元件動作。

結構193第一百九十三頁，共296頁。四、壓力繼電器1、功用：根據系統壓力變化，自動接通或斷開電路，實現程序控制或安全保護。

*柱塞式彈簧管式壓力—位移轉換器膜片式2、組成波紋管式微動開關194第一百九十四頁，共296頁。3、壓力繼電器工作原理

pk>pT時，柱塞上升，發出信號。

工作原理

pk<pT時，柱塞下降，斷開信號。動畫演示195第一百九十五頁，共296頁。第四節流量控制閥功用：通過改變閥口過流面積來調節