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第二章習題參考答案2-1解：顯然，彈簧力為，根據牛頓第二運動定律有：移項整理，得機械系統的微分方程為：對上述方程中各項求拉氏變換得：所以，機械系統的傳遞函數為：題2-2圖解(b)：設電流為i1(t)，電容電壓為uc(t)。則由圖易得：由上述方程組消去中間變量，可得無源網絡的運動方程為：對上述方程中各項求拉氏變換得：所以，無源網絡的傳遞函數為：解：按照上述方程的順序，從輸出量開始繪制系統的結構圖，其繪制結果如下圖所示：依次消掉上述方程中的中間變量可得系統傳遞函數為：2－6解：=1\*GB3①將G1(s)與G2(s)組成的并聯環節和G3(s)與G4(s)組成的并聯環節簡化，它們的等效傳遞函數和簡化結構圖為：=2\*GB3②將組成的反饋回路簡化便求得系統的閉環傳遞函數為：2－7解：由上圖可列方程組：聯列上述兩個方程，消掉，得傳遞函數為：聯列上述兩個方程，消掉，得傳遞函數為：2－8解：將反饋回路=1\*GB3①簡化，其等效傳遞函數和簡化圖為：將反饋回路=2\*GB3②簡化，其等效傳遞函數和簡化圖為：將反饋回路=3\*GB3③簡化便求得系統的閉環傳遞函數為：2－9（b）解：圖圖2-30題2-7圖從框圖中可知有兩個前向通道，其增益分別為：，只有一個獨立回路，，所以特征式為：由于兩個

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