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3131 適應自動駕駛的停車場（庫）互聯互通技術要求從衛星導航系統的信號上獲取標準的時間信息，將這些信息通過各種類型的接口傳輸給需要時間2根據高精度地圖和適應自動駕駛的停車場(庫)內實時交通狀態，為車輛提供調度和路徑規劃服務RESTFUL:一種網絡應用程序的設計風格和開發方式(RepresentationalStateTransfer)5.1停車場(庫)適應自動駕駛技術的相關系統，應包括停車場(庫)高精度定位授時系統、停車場 (庫)自動駕駛車輛調度系統、停車場(庫)全息感知系統和停車場(庫)管理系統，部分系統集成5.2停車場(庫)自動駕駛場景，應包括自主泊車和自主接駕，其流程圖參見附錄B,數據交互過程參見附錄C。6.1停車場(庫)高精度定位授時系統6.1.1停車場(庫)高精度定位授時系統為停車場(庫)內相關設備提供統一的時間基準，并為終端a)應能為停車場(庫)內的所有移動終端提供定位和授時服務；b)應能為停車場(庫)內的所有設備提供授時服務。b)應能支持終端垂直定位誤差不大于20cm;d)定位并發量應不低于停車場(庫)最大泊位數；e)應覆蓋停車場(庫)內的全部車行、人行道路區域；6.2停車場(庫)自動駕駛車輛調度系統6.2.1停車場(庫)自動駕駛車輛調度系統提供停車場(庫)信息，并為自動駕駛車輛提供調度和路4(資料性)自動駕駛相關系統集成圖停車場(庫)自動駕駛相關系統集成圖，見圖A.1。器器圖A.1停車場(庫)自動駕駛相關系統集成圖5(資料性)停車場(庫)自動駕駛業務流程B.1停車場(庫)自動駕駛場景停車場(庫)內自動駕駛場景可分為自主泊車和自主接駕。b)停車場(庫)規劃入場全局路徑；e)停車場(庫)接到請求后，做出允許車輛泊車的響應；動作主體執行動作用戶用戶停車場(庫)停車場(庫)1.泊車請求B.3自主接駕6b)停車場(庫)規劃離場全局路徑；動作主體動作主體停車場(庫)車輛車輛用戶1.駛出請求5.用戶上車2.路徑規劃7(資料性)停車場(庫)自動駕駛數據流a)用戶端選擇合適停車區域和泊位或直接發送泊車請求信息，根據不同的自動駕駛方案，請求b)停車場(庫)管理平臺接收到請求后，其自動駕駛車輛調度系統根據實時車位狀態和高精度地c)停車場(庫)管理平臺向用戶端返回泊車全局路徑信息和空車位位置信息。停車場(庫)管理平臺停車場(庫)管理平臺輛C.2自動巡航業務流程8a)在自動巡航過程中，自動駕駛車輛的定位標簽與停車場(庫)的高精度定位授時系統中的定位全息感知系統a)車輛端向停車場(庫)管理平臺發送泊車入位請求；b)停車場(庫)管理平臺接收到泊車入位請求后，自動駕駛車輛調度系統釋放相應的車位；c)相應車位釋放后，向停車場(庫)管理平臺返回泊位狀態；d)停車場(庫)管理平臺向車輛端返回泊位狀態。9車病車病停車場(庫)目標車位a)車輛端向相應的停車場(庫)管理平臺發送駛出全局路徑請求；b)停車場(庫)管理平臺接收到駛出路徑請求后，其自動駕駛車輛調度系統根據高精度地圖和接c)停車

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