項(xiàng)目導(dǎo)入十字路口的交通信號(hào)燈是怎么控制的？它們能夠用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)嗎？項(xiàng)目十一：交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方貴盛制作知識(shí)回顧方貴盛制作四種功能型定時(shí)器指令格式TP脈沖型

注釋?zhuān)篒N—使能輸入端，前接常開(kāi)常閉觸點(diǎn)；PT是設(shè)定的時(shí)間值；Q是輸出端，ET當(dāng)前時(shí)間值；R是復(fù)位輸入端。TONR保持型通電延時(shí)型TOF斷電延時(shí)型TON通電延時(shí)型

方貴盛制作方貴盛制作TON定時(shí)器指令應(yīng)用案例電氣原理圖工作原理對(duì)比分析：方貴盛制作星三角降壓起動(dòng)PLC控制系統(tǒng)工作原理分析方貴盛制作項(xiàng)目引入：交通燈控制設(shè)計(jì)任務(wù)

控制要求：按下啟動(dòng)按鈕后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮。到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮。黃燈亮2s后滅且東西紅燈亮。與此同時(shí)，南北紅燈滅，南北綠燈亮。南北綠燈亮了25s后閃亮，3s后熄滅，黃燈亮2s后熄滅，南北紅燈亮，東西綠燈亮，以此循環(huán)。按下停止按鈕，全部燈熄滅。方貴盛制作項(xiàng)目預(yù)期學(xué)習(xí)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：掌握定時(shí)器指令、比較指令等指令的用法。掌握系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器的使用方法。掌握PLC控制系統(tǒng)的時(shí)序圖編程方法。

技能目標(biāo)：會(huì)采用定時(shí)器指令、比較指令編寫(xiě)交通燈PLC控制程序；會(huì)用PLC與觸摸屏進(jìn)行聯(lián)合仿真；分析解決問(wèn)題能力、實(shí)踐動(dòng)手能力。

素質(zhì)目標(biāo)：守時(shí)、安全、衛(wèi)生、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、創(chuàng)新意識(shí)。方貴盛制作任務(wù)總覽任務(wù)1

項(xiàng)目所用比較指令認(rèn)知任務(wù)2指示燈閃爍報(bào)警控制梯形圖設(shè)計(jì)任務(wù)3電動(dòng)機(jī)啟停控制虛擬觸摸屏仿真方貴盛制作任務(wù)4

交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)科競(jìng)賽案例——智能交通燈PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置方貴盛制作觸摸屏組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì)方貴盛制作方貴盛制作1.比較指令及其應(yīng)用

任務(wù)1：項(xiàng)目所用比較指令認(rèn)知CMP（compare）：比較方貴盛制作S7-1200PLC編程及應(yīng)用方貴盛制作比較指令:比較數(shù)據(jù)類(lèi)型相同的兩個(gè)數(shù)IN1與IN2的大小滿足比較關(guān)系式給出的條件時(shí)，觸點(diǎn)接通方貴盛制作【例1】用接通延時(shí)定時(shí)器和比較指令組成占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。

I0.0為旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SA1所對(duì)應(yīng)連接觸點(diǎn)，“T1”.Q是通電延時(shí)定時(shí)器T1的位輸出。當(dāng)I0.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，定時(shí)器T1的IN輸入端為1狀態(tài)，T1的當(dāng)前值從0開(kāi)始不斷增大。當(dāng)當(dāng)前值“T1”.ET等于預(yù)設(shè)值3s時(shí)，“T1”.Q變?yōu)?狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，定時(shí)器被復(fù)位，“T1”.Q變?yōu)?狀態(tài)。下一掃描周期其常閉觸點(diǎn)又恢復(fù)閉合，定時(shí)器又開(kāi)始計(jì)時(shí)。T1的當(dāng)前時(shí)間“T1”.ET按鋸齒波形變化。比較指令用來(lái)產(chǎn)生脈沖寬度可調(diào)的方波，當(dāng)“T1”.ET的值小于1s時(shí)，Q0.0斷開(kāi)，當(dāng)“T1”.ET大于等于1s時(shí)，Q0.0接通。Q0.0接通與斷開(kāi)的時(shí)間取決于比較觸點(diǎn)下面的操作數(shù)的值。S7-1200PLC編程及應(yīng)用方貴盛制作控制要求：在自動(dòng)化物料傳輸線上，如果出現(xiàn)缺料，需要用指示燈進(jìn)行閃爍報(bào)警。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，指示燈以2秒的周期進(jìn)行閃爍報(bào)警，其中亮1秒，滅1秒。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，閃爍報(bào)警停止。

任務(wù)2：指示燈閃爍報(bào)警控制梯形圖設(shè)計(jì)方貴盛制作設(shè)計(jì)任務(wù)：使用虛擬觸摸屏實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟停控制，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)可用指示燈表示，并在觸摸屏上顯示電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

任務(wù)3：電動(dòng)機(jī)啟停控制虛擬觸摸屏仿真方貴盛制作方貴盛制作1.任務(wù)分析本系統(tǒng)要求控制東西、南北2個(gè)方向的紅黃綠燈，控制邏輯較為復(fù)雜，可結(jié)合下圖所示的時(shí)序圖進(jìn)行設(shè)計(jì)。

任務(wù)4：交通燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方貴盛制作本系統(tǒng)中東西方向和南北方向的控制要求一致，可先設(shè)計(jì)一個(gè)方向上的控制程序，再參考設(shè)計(jì)另一方向的控制程序。本系統(tǒng)要求對(duì)交通燈的時(shí)間進(jìn)行控制，需要采用定時(shí)器指令，且要求綠燈閃爍，需要用到閃爍電路。本系統(tǒng)需要完成多個(gè)時(shí)間的定時(shí)，使用定時(shí)器的數(shù)量較多，需要根據(jù)上圖所示的時(shí)序圖，準(zhǔn)確找到各個(gè)定時(shí)器的啟動(dòng)、停止條件。

6.4交通燈控制系統(tǒng)方貴盛制作2.繪制I/O分配表

方貴盛制作3.繪制PLC控制原理圖

方貴盛制作4.編寫(xiě)PLC控制程序

程序設(shè)計(jì)思路：（1）先考慮交通燈啟停控制；（2）再考慮單個(gè)方向交通燈的亮滅控制，重點(diǎn)考慮每盞燈點(diǎn)亮的時(shí)間條件，以及綠燈的閃爍控制；（3）接著考慮兩個(gè)方向交通燈的亮滅控制；（4）最后考慮循環(huán)控制。方貴盛制作方法1：用多個(gè)定時(shí)器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)

方貴盛制作（1）先考慮交通燈啟停控制；（2）再考慮單個(gè)方向交通燈的亮滅控制；方貴盛制作考慮綠燈的閃爍控制考慮綠燈的長(zhǎng)亮與閃爍同時(shí)控制方貴盛制作閃爍控制樣例程序方貴盛制作考慮其它燈的控制方貴盛制作（3）考慮另一個(gè)方向交通燈的亮滅控制方貴盛制作方貴盛制作（4）最后考慮循環(huán)控制循環(huán)控制樣例程序：方貴盛制作交通燈循環(huán)控制：用T8定時(shí)器觸點(diǎn)控制T1定時(shí)器通斷。當(dāng)T8定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，后接的T1定時(shí)器失電，導(dǎo)致T2~T8定時(shí)相繼失電，下一個(gè)掃描周期內(nèi)，T8常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，T1定時(shí)器又恢復(fù)通電計(jì)時(shí)，從而實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制。方貴盛制作34完整的程序：方貴盛制作方貴盛制作方貴盛制作PLCSIM仿真調(diào)試

方貴盛制作使用虛擬觸摸屏進(jìn)行仿真調(diào)試

（1）修改程序（2）創(chuàng)建HMI界面方貴盛制作方貴盛制作使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn)綠燈閃爍功能方法2：用多個(gè)定時(shí)器與系統(tǒng)時(shí)鐘存儲(chǔ)器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)

方貴盛制作（1）時(shí)鐘存儲(chǔ)器設(shè)置：選中PLC，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“屬性”，啟用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)和啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)。方貴盛制作（2）程序編寫(xiě)與仿真調(diào)試（2）再考慮交通燈一個(gè)循環(huán)周期需要多長(zhǎng)時(shí)間，此處是64秒；（1）先考慮交通燈啟停控制（同前）；閃爍改為10s方貴盛制作方法3：用定時(shí)器與比較指令進(jìn)行程序設(shè)計(jì)（3）接著考慮每盞交通燈在什么時(shí)間段點(diǎn)亮，如東西綠燈點(diǎn)亮?xí)r間如下。（4）最后考慮交通燈的循環(huán)控制。方貴盛制作完整的程序

方貴盛制作方貴盛制作觸摸屏仿真調(diào)試

方貴盛制作作業(yè)1交通燈多個(gè)定時(shí)器編程仿真調(diào)試。作業(yè)2交通燈多個(gè)定時(shí)器編