項(xiàng)目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的感第一節(jié)環(huán)境感知的定義課件_第1頁(yè)
項(xiàng)目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的感第一節(jié)環(huán)境感知的定義課件_第2頁(yè)
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項(xiàng)目二：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的“感”第一節(jié)環(huán)境感知的定義未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能夠在道路上有序的安全行駛，特別是無(wú)人駕駛汽車(chē)，不依賴(lài)駕駛員也能安全行駛。這些智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)或者無(wú)人駛汽車(chē)是依靠什么樣的技術(shù)才能夠去進(jìn)行安全行駛的呢？是如何去對(duì)道路、車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別的？環(huán)境感知的定義環(huán)境感知的定義環(huán)境感知系統(tǒng)概述01環(huán)境感知的定義環(huán)境感知系統(tǒng)的組成0203環(huán)境感知傳感器的類(lèi)型與配置環(huán)境感知系統(tǒng)概述什么是環(huán)境感知？

利用車(chē)載超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器，以及V2X通信技術(shù)等獲取道路、車(chē)輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車(chē)載控制中心，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提供決策依據(jù)，是ADAS實(shí)現(xiàn)的第一步。環(huán)境感知系統(tǒng)概述車(chē)周?chē)惺裁丛趺窗踩苿?dòng)車(chē)在哪里解決三個(gè)層面問(wèn)題環(huán)境感知系統(tǒng)概述環(huán)境感知系統(tǒng)概述

通過(guò)性基于自身行駛狀態(tài)和共識(shí)規(guī)則，能實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、可靠的識(shí)別并規(guī)劃出可保證規(guī)范、安全、迅速達(dá)到目的地的行駛路徑

安全性在行駛過(guò)程中，能夠準(zhǔn)確識(shí)別周邊存在的安全隱患，為自身采取必要的操作以避免發(fā)生交通安全事故

平順性為車(chē)輛平順行駛提供參考依據(jù)解決三個(gè)層面問(wèn)題環(huán)境感知系統(tǒng)概述環(huán)境感知系統(tǒng)概述環(huán)境感知的對(duì)象有哪些？環(huán)

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