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文檔簡介
新能源汽車電氣技術
主講教師:楊秀芳整車控制策略整車控制策略整車控制方案——控制分級
整車控制器為第一層,其他控制器為第二層,各控制器之間通過CAN網絡進行信息交換,共同實現整車的功能控制,如圖所示。整車控制策略
整車狀態獲取(1)整車狀態獲取方式
通過車速傳感器、檔位信號傳感器等,以不同的采樣周期檢測整車的運行狀態。通過CAN總線獲得原車功能模塊、動力電池系統、電機驅動系統等狀態信息。(2)整車狀態獲取內容點火開關狀態:OFF、ACC、ON、START。充電監控狀態:充電喚醒、連接狀態、慢充門板(開-關)。檔位狀態:P、R、N、D。加速踏板位置:加速踏板深度(0~100%)。
制動踏板狀態:踩制動、未制動。BMS狀態:繼電器、電壓、電流等。
MCU狀態:工作模式、轉速、轉矩等。EPS、PTC、ABS等
信息。六、整車控制策略
純電動汽車的三種工作模式整車控制策略
整車動力輸出控制整車動力輸出控制核心:工況判斷—需求轉矩—轉矩限制—轉矩輸出。整車控制策略整車動力輸出控制工況判斷-反映駕駛人的駕駛意圖通過整車狀態信息(加速/制動踏板位置、當前車速和整車是否有故障信息等)來判斷當前需要的整車駕駛需求(如起步、加速、減速、勻速行駛、跛行、限車速、緊急斷高壓)。工況劃分為:緊急故障工況、怠速工況、加速工況、能量回收工況、零轉矩工況、跛行工況。整車控制策略
整車動力輸出控制轉矩需求-駕駛人駕駛意圖的轉換根據判斷得出的整車工況、動力電池系統和電機驅動系統狀態,計算出當前車輛需要的轉矩。各工況的需求轉矩如下。緊急故障工況:零轉矩后切斷高壓。怠速工況:目標車速7km/h或15km/h。
加速工況:加速踏板的跟隨。能量回收工況:發電。
零轉矩工況:零轉矩。跛行工況:限功率、限車速。整車控制策略整車動力輸出控制轉矩限制與輸出-駕駛人駕駛意圖的實現根據整車當前的參數和狀態及前一段時間的參數及狀態,計算出當前車輛的轉矩輸出能力,根據當前車輛需要的轉矩,計算出合理的最終需要實現的轉矩。限制因素主要有:動力電池的允許充放電功率:溫度、SOC。驅動電機的驅動轉矩/制動轉矩:溫度。輔助系統工作情況:放電、發電。最大車速限制:前進檔和倒車檔。項目一汽車發動機電控系統概述探索與學習請同學們在電器臺架或是
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