第一節認識智能網聯汽車項目一：智能網聯汽車認知在駕駛汽車的情況下

我們通過眼睛、耳朵和身體的觸覺，感知周圍環境以及車輛的自身狀態，通過大腦的分析，從而做出加速、制動或者轉向執行等等的具體操作。

看似簡單的背后卻是人類的高度智能，而智能網聯汽車就是要用一套技術架構來取代人類實現更聰明的駕駛。用雷達探測和機器視覺感知等來感知路況。用成員感知技術確定人員狀態。用車輛狀態感知技術確定車身狀態。首先我們要用環境感知技術來取代人類的眼睛、耳朵和身體的觸覺用協同感知和信息融合來確保信息安全準確。

環境信息不再輸送至人類的大腦，而是輸送到智能決策系統。因為其具備行為預測、態勢分析、任務決策、軌跡規劃以及行為決策等等。從而可以具備堪比人類大腦的決策能力。

此后控制執行技術包含了執行機構、電子電氣架構、車輛狀態控制和協同控制等技術，所以無需手腳操作即可實現更快速、更精確的操控。

但具備車輛關鍵技術，只是實現了車輛的自身駕駛。如果要比人類駕駛更聰明，還需要信息交互關鍵技術的加入。

信息交互技術包括了通訊與網絡、大數據信息安全和平臺等等，確保車輛在完成自動駕駛的同時，還能了解其他道路環境參與者的狀態，并實時做出變化。

當然如果想要實現如此智能的駕駛，除了智能網聯汽車的個體，還要有基礎的支撐技術。為此，高精度地圖、基礎設施、車載軟硬件平臺、人因工程、整車安全架構、標準法規、測試評價等技術又必不可少。

環境感知、智能決策和控制技術是智能汽車的三大關鍵技術。在這些技術上，V2X云平臺與大數據技術信息安全等，共同建構起了汽車智能網聯化的整體架構。

同時配合高精度地圖與定位技術、配套標準與法規以及評價測試技術，共同搭建起了智能網聯汽車的三個橫向技術層級。

每一個具體的技術又包含了車載平臺主體以及配套基礎設施兩個方面，這便是智能網聯汽車的“三橫兩縱”技術架構。“三橫兩縱”技術架構能夠幫助我們更好的處理智能網聯汽車的技術環節。正是這些技術環節相互組合，才衍生出智能網聯汽車的產品物理結構和方案體系。

智能網聯汽車是以汽車為主體，融合各類關鍵技術，實現多車輛有序安全行駛，通過無線通信網絡等手段，為用戶提供多樣化的信息服務的一類汽車。

其中最基礎的邏輯關系，就是感知系統通過汽車傳感器技術將環境信息轉換成數據信息，決策系統利用人工智能技術對駕駛環境的數據信息進行分析決策，最終由執行系統完成對車輛的控制。環境感知層

通過車載傳感器技術，比如視覺傳感器，雷達高精度定位與導航系統等，以及車內網技術4G，5G通信技術以及V2X等無線通信技術，還有衛星定位技術等等。實現對車內與車外（道路、車輛和行人）的動態、靜態信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。這也是智能網聯汽車各類功能實現的前提。環境感知層

其中常見的傳感器有感知道路障礙物和環境的視覺傳感器，就是俗稱的攝像頭。

對于低速近距離障礙物進行感知的超聲波雷達，比如常見的倒車雷達。

對于高速遠距離障礙物感知的毫米波雷達，通常位于汽車的最前方。

用于障礙物感知與高精度定位的激光雷達，以及用于高精度定位與姿態感知的慣性導航模塊。智能決策層

智能決策層的主要功能是接收環境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執行的操作，并向控制和執行層輸送指令。控制和執行層

智控制執行層的主要功能是根據功能決策層的指令對車輛進行操作和協調，為聯網車輛提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息等信息交互，以保護汽車安全、舒適的駕駛。

比較傳統汽車，智能網聯汽車在功能上主要增加了環境感知和定位系統，無線通信系統，車輛自組織網絡系統和先進的駕駛輔助系統，這是智能網聯汽車的關鍵技術的體現。控制和執行層

控制執行層主要依賴于車輛的底盤（轉向、制動，驅動等）、線控和車身電子電器系統（車門，車燈，儀表等），實現車輛的自動控制以及智能網聯系統與車內駕乘人員的交互。關鍵技術的具體體現

決策控制上的有道路識別、車輛識別、交通標志識別、駕駛員疲勞識別等信息決策與分析判斷。

感知層面上的各類傳感器主要完成了車輛的傳感定位和通