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文檔簡介
項目四:智能網聯汽車的輔助駕駛第三節廣角攝像頭的功能、組成與標定01廣角攝像頭的了解廣角攝像頭的功能02學習內容03廣角攝像頭的工作原理廣角攝像頭的組成0405廣角攝像頭的標定廣角攝像頭廣角攝像頭的了解廣角攝像頭的監控范圍可達220度。攝像頭所取景的圖像,經過攝像機內部主芯片的圖像處理技術,對球面圖像進行修正和圖像處理,進而轉化為適合人眼的正常平面視圖。廣角攝像頭的了解車載專用圖像傳感器廣角監控攝像頭廣角攝像頭的了解廣角攝像頭因焦距非常短,所以投射到底片上的景物就變小了擴寬了鏡頭拍攝角度,除可拍攝更多景物,更能在狹窄的環境下拍攝出寬闊角度的影像。28mm廣角鏡頭提供76度視角一般35mm鏡頭只提供62度視角廣角攝像頭的了解廣角監控攝像頭:一般18-35毫米以內的鏡頭,以魚眼修正技術,用來修正廣角鏡頭產生的桶形畸變。廣角攝像頭的了解焦距越小視野越寬,焦距越大則視野越窄,也就是說可以拍攝到很遠的物體。廣角監控攝像頭的鏡頭焦距很短,視角較寬,而景深卻很深,比較適合拍攝較大畫面。廣角攝像頭的功能廣角攝像頭的功能通過廣角攝像頭對車身周圍的環境感知,在輔助駕駛中可以實現車輛的全景自主泊車、車道偏離預警、盲點監測等功能。廣角攝像頭的工作原理廣角相機主要由主機、四個廣角攝像頭、顯示
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