項目一動車組控制系統整體認識鄭州鐵路職業技術學院動車組控制系統維護與檢修主講人

李向超/CONTENTS目錄動車組牽引與制動的控制過程三列車信息網絡系統的構成四牽引變流器的控制五動車組控制系統的構成任務二三、動車組牽引與制動的控制過程方向指令牽引工況指令牽引級位指令恒速指令前進/后進，控制牽引電機的轉動方向控制列車恒速運行牽引電機工作于電動機工況1-10級位，對應不同功率等級的牽引特性由司機操作司機主控制器發出，主要包括：牽引指令三、動車組牽引與制動的控制過程再生制動指令常用制動級位指令快速制動指令緊急制動指令優先再生制動，牽引電機工作于發電機工況通過貫通線發出，可操作，或保護時動作。1-7級位，對應不同減速度等級的制動特性通過貫通線發出，可操作，或保護時動作由司機操作司機制動控制器，主要包括：制動指令三、動車組牽引與制動的控制過程整個列車的牽引與制動是通過每個車輛單元來實現的，以1輛動車為例。由司機室發出牽引指令（方向、牽引工況、牽引級位）通過中央裝置傳送至列車級網絡車輛終端裝置接收來自列車網絡的指令然后傳遞給本車的牽引變流器的計算機控制器實現對牽引變流器、牽引電機的控制。車輛信息終端裝置的相關鏈接及指令的傳遞三、動車組牽引與制動的控制過程車輛信息終端裝置的相關鏈接及指令的傳遞三、動車組牽引與制動的控制過程車輛信息終端裝置的相關鏈接及指令的傳遞由司機室發出的制動指令（再生制動工況、制動級位）通過中央裝置傳送至終端裝置，終端裝置將制動指令傳送到本車的制動控制單元（BCU)BCU向牽引變流器發出再生制動模式指令，優先實施再生制動同時牽引變流器將再生信息反饋到BCU當BCU檢測到再生制動力不足時，向空氣制動系統發出指令，補充空氣制動。此時牽引電機工作于發電機狀態，在制動列車的同時將制動能量回饋電網。三、動車組牽引與制動的控制過程車輛信息終端裝置的相關鏈接及指令的傳遞同時還要檢測故障并進行故障保護將故障信息反饋終端再通過列車級網絡反饋到司機室中央裝置在顯示屏上顯示并指導處理故障列車級網絡結構列車級網絡由中央裝置、終端裝置、列車信息顯示器、顯示控制裝置、IC卡讀寫裝置及乘客信息顯示器等設備構成，其網絡設備在列車上配置見表1-7所示。動車組列車級網絡一般有兩種類型。其一為光纖環網，連接所有中央裝置與終端裝置，采用ANSI/ATA-878.1（ARCNET）協議。其二為自我診斷傳輸網，以總線方式連接中央裝置與終端裝置，采用HDLC作為數據交換協議。見圖1-8所示。四、列車信息網絡系統的構成列車級網絡結構四、列車信息網絡系統的構成列車級網絡結構四、列車信息網絡系統的構成車輛級網絡指中央裝置/終端裝置與車廂內設備之間信息交換的通道。中央裝置/終端裝置與設備之間采用點對點通信方式，牽引變流器（CI）、制動控制單元（BCU）與終端裝置采用光纖連接，其它設備與中央裝置、終端裝置采用電流環方式連接。BCU/CI裝置配置見表四、列車信息網絡系統的構成車輛編號T1c-1M2-2M1-3T2-4T1K-5M2-6M1S-7T2C-8中央裝置11終端裝置11111111列車信息顯示器212顯示控制裝置212IC卡讀寫裝置22列車級網絡設備配置四、列車信息網絡系統的構成BCU/CI裝置配置T1c-1M2-2M1-3T2-4T1K-5M2-6M1S-7T2C-8中央裝置終端裝置終端裝置終端裝置終端裝置終端裝置終端裝置終端裝置終端裝置中央裝置BCUCICRH2型動車組每輛車的一臺牽引變流器由一臺計算機控制器進行控制，如圖1-9所示。控制計算機除了具有通用計算機所具有的CPU、存儲器等外，重要的是要通過相關接口來解決信號的輸入與輸出問題，實現目標控制。五、牽引變流器的控制五、牽引變流器的控制五、牽引變流器的控制計算機控制器要進行控制就必須通過各種傳感器進行檢測，形成閉環控制，達到最佳的控制精度；同時進行監測與保護。檢測環節主要包括單相交流電流檢測：電流傳感器ACCT中間直流電壓檢測：DCPT1、DCPT2接地故障電流檢測：GCT檢測五、牽引變流器的控制檢測五、牽引變流器的控制檢測三相電流檢測：

CTU、CTV、CTW牽引電機轉速檢測：各臺牽引電機軸上的轉速傳感器控制計算機控制器對牽引變流器的脈沖整流器和牽引逆變器進行控制，當出現故障時迅速進行保護。五、牽引變流器的控制檢測三相電流檢測：

CTU、CTV、CTW牽引電機轉速檢測：各臺牽引電機軸上的轉速傳感器控制計算機控制器對牽引變流器的脈沖整流器和牽引逆變器進行控制，當出現故障時迅速進行保護。五、牽引變流器的控制控制脈沖整流器控制：完成整流/再生的四象限變流控制牽引逆變器控制：完成變頻變壓的控制過壓