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文檔簡介

2010年研究生入學《自動控制原理》試題北京工業大學電控學院2009年10月一.(10分)，已知無源電網絡如圖所示，其中120K,110210K?,120RCRCC1UiR1R2C2Uo（1）試寫出該網絡的傳遞函數()()/()GsUsUs；oi（2）試作出該網絡的博德圖草圖，L)和)。二、（10分）已知系統結構圖如圖所示，圖中R(s)是參考輸入，N(s)是擾動輸入，（1）試確定系統輸出C(s)的表達式；（2）試確定擾動誤差為零的條件，即N()0Es，其中Es為擾動信號作用下的誤差分量。N()N(s)R(s)+-Gc(s)Go(s)++C(s)+-G1(s)三、（20分）設單位反饋系統的開環傳遞函數為K(s2)

G(s)go2s(sa)（1）參數a取任意值，試作以K為參變量的根軌跡草圖；g（2）試確定該系統的閉環極點為3重根時，參數a的值和根軌跡增益K的值。g四、(20分)設單位反饋隨動系統的開環傳遞函數為KG(s)os(s4s5)(s22s(s4s5)(s40)（1）試計算輸入信號為rt)tt)時的穩態誤差e；ss（2）如果要求系統在跟蹤上述信號時的穩態誤差e0.5，試確定增益K的取值范圍。ss五、（20分）已知單位反饋最小相位系統的開環對數幅頻特性o)（折線）如圖所示，Lo(ω)1020

0dB0.67

13.16（1）試寫出開環傳遞函數o(s)；（2）試用奈氏判據判別閉環系統的穩定性。0.5s)osL)()s0.125s)2o4)c頻段寬度增大為h8，試設計校正裝置c(s)。Lo-20dB-1482-2七、（10分）已知某單位反饋系統的開環傳遞函數為Go（1）試確定該系統的開環截止頻率；c10100s1，（2）要求將原系統的c(s)。增大一倍，試設計串聯控制器c八、（10分）已知采樣系統的閉環脈沖傳遞函數為C(z)R(z)z2z2az0.5試確定系統穩定時，參數a的取值條件。九、(10分)非線性系統的運動方程為sinx0（1）試寫出該系統的等傾線方程，并在相平面上（x平面）作出至少兩條等傾線；（2）試計算該系統的奇點，確定奇點鄰域的線性化方程和奇點的性質。L)求最大相位超前角48，試確定其傳遞函數G(s)。m+20dB/dec0dB0.21/T十一、(10分)已知某單位反饋系統的開環頻率特性o(j)G，系統在s平面的右半平面上的開環極點個數為1（P1），前向通路中積分環節的個數為1（1），其極坐標圖如圖所示,試用頻域穩定判據判別該系統的穩定性。ω=0+ImG(j)面Reω→∞0-1P=1,ν十二、（10分）已知系統的開環傳遞函數為

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