1基于STC89C52單片機的無線直流電機調(diào)速系統(tǒng)本論文的研究背景是現(xiàn)在電機調(diào)速的應(yīng)用在全世界范圍內(nèi)都是非常廣泛的，現(xiàn)在科技的快速發(fā)展也要求電機的調(diào)速也要跟隨著時代的發(fā)展。利用無線遙控控制的方式實現(xiàn)電動機的調(diào)速是主要目的，實現(xiàn)這一研究目的的重要意義是使得調(diào)速可靠性的得到大大提高，在此基礎(chǔ)上還能夠節(jié)約成本，經(jīng)濟(jì)性便也會被提高了。本設(shè)計主要是利用了脈沖寬度調(diào)制技術(shù)去完成對電機的調(diào)速，在這個控制過程中是采用了微型處理器最后輸出的數(shù)值對模擬的電路實現(xiàn)控制，而這種是使用改變占空比實現(xiàn)的。而且在這一調(diào)速過程中采用的是無線控制方式即是紅外線遙控達(dá)到實現(xiàn)電機調(diào)速的目的。紅外控制的基本原理是使用一種紅外發(fā)光二極管，用紅外光作為載體來將按鍵信號要傳遞的信息輸送到接收端的裝置，用紅外遙控器可以減少外界的干擾使得它的控制更加穩(wěn)定。本論文的主要內(nèi)容就是通過對硬件設(shè)計和軟件設(shè)計這兩個部分來實現(xiàn)對直流電機的無線調(diào)速。采用的PWM控制方式控制三極管的導(dǎo)通時間用以達(dá)到電機調(diào)速的目的。最后還要通過對本設(shè)計的綜合調(diào)試也就是具體的實物調(diào)試最終實現(xiàn)這一目的。對本論文的研究意義是使得電機調(diào)速系統(tǒng)在電機和電源之間不受約束。關(guān)鍵詞：紅外線遙控；直流電機調(diào)速；P 1 3 3 3 4 6 6 6 8 13 2 5.實物調(diào)試 2參考文獻(xiàn) 31.1研究目的及意義1.1.1目的本論文設(shè)計的研究目的主要是利用脈沖寬度調(diào)制的方式控制痛過三極管的電流來達(dá)到控制電機速度的目的，通過三極管的電流越多電機的速整電動機轉(zhuǎn)速的最主要目的就是要在實際應(yīng)用中和不同的應(yīng)用場合相冬季我們所使用的最多的電器之一空調(diào)，當(dāng)空調(diào)在制冷的時必須要降低它的制冷量，此時電動機的轉(zhuǎn)速需要降低(李華明，張偉杰，2022)。相反的，可以推斷出來而且實現(xiàn)電機的變速運行還可以減小用電風(fēng)氣。使用無線紅外調(diào)控方式的目的是對指定的目標(biāo)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，這種技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用范圍非常廣泛的原因是由于它實現(xiàn)了控制的無線化(王志強，劉思遠(yuǎn)，2023)。在現(xiàn)實生活種絕大部分的電機在系統(tǒng)中運行時如果不按照需要去對它的速度進(jìn)行控制的話，會消耗比較多的能源。電機的調(diào)速技術(shù)對節(jié)約能源和它的高效運行有非常重要的意義。特別是在使用電機調(diào)速的這個流程中因為明線的出現(xiàn)控制方面都受到極大的制約，與此同時也提高了投入成本(陳立新，趙曉鵬，2021)。從這些跡象可以推斷出但如果將有線控制改變成無線控制，則觸技術(shù)，此外這種控制的方式還具有很強的抗干擾能力，和其他的所有工業(yè)用電總和的六到七成1。也正是由于它的應(yīng)用范圍實在是非常大，它對于那些從事于此行業(yè)的人具有極大吸引力，與此同時這一領(lǐng)4速這一方面也有了很多的成果這也代表著它對于人的創(chuàng)新性具有非常查得知，由現(xiàn)有結(jié)果可推斷出全世界目前正在投入使用運行中的電機近似有100億種，如此多種的電機種類也正是使電機應(yīng)用廣泛程度的重要證據(jù)(韓鵬飛，孫靜怡，2021)。此外，它的使用面也非常的廣闊，比如電力器械、家電、軋鋼和紡織等的時期被用的最多的是直流電機，因為直流電機具有控制精度比其它電機高的重要優(yōu)勢，在很長的一段時間內(nèi)直流電機應(yīng)用的廣泛程度被很多人認(rèn)為不會被其它的電機取代(周俊杰，吳天宇，2023)。在本文研究范疇內(nèi)顧及到此種情況但是現(xiàn)在科技極速發(fā)展導(dǎo)致很多新技術(shù)的發(fā)展，新技術(shù)的興起意味著舊技術(shù)的淘汰，當(dāng)然電機調(diào)速調(diào)速的時間。在本文中，提出的數(shù)據(jù)處理方案相比之前的方處理流程消除了不必要的轉(zhuǎn)換步驟，優(yōu)化了信息清理和標(biāo)準(zhǔn)化過程處理的速度和效率。這樣一來，不僅可以更快速地準(zhǔn)備用于分析的復(fù)雜的處理步驟可能導(dǎo)致的錯誤。通過對不同來源和類型證明了該方法的可靠性和穩(wěn)定性。由于我們國家比外國晚進(jìn)入工業(yè)致在一些方面國外更有優(yōu)勢，就比如電機調(diào)速技術(shù)，德國西都是這方面的老牌企業(yè)，它們生產(chǎn)的一些設(shè)備，從性能上來看是處于全世界領(lǐng)先水平，它1.3研究目標(biāo)和內(nèi)容1.3.1研究目標(biāo)本設(shè)計的主要研究目標(biāo)是通過設(shè)計實現(xiàn)一個無線電機調(diào)速要涉及的電路部分包括有電機控制電路部分、紅外接收電路部分及電的部分。并通過對系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計對目標(biāo)進(jìn)行實現(xiàn)，在這種條件下可以1.3.2研究內(nèi)容計技術(shù)和軟件設(shè)計與測試技術(shù)。電機一般都應(yīng)該區(qū)分為主磁極和電樞兩個方面(主磁極的功能是用于建立主磁場；電樞的功能是用于轉(zhuǎn)換功率，電樞可以將電磁功率轉(zhuǎn)化為軸功5率)。而調(diào)速的重點和實質(zhì)就在于對電磁轉(zhuǎn)矩的調(diào)控，采用的調(diào)速方法就是PWM控制調(diào)速，短，從而轉(zhuǎn)速就越低。為了防止外界環(huán)境對結(jié)果產(chǎn)生負(fù)面影響，本文在設(shè)計和執(zhí)行過程中實行了一系列策略以確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和方案的穩(wěn)固性。首先對可能影響執(zhí)行效果的所有外部因素進(jìn)行了深入分析，然后在設(shè)計階段運用了環(huán)境敏感度分析，通過模擬不同的外部條件來評測其對結(jié)果的影響，并據(jù)此調(diào)整設(shè)計參數(shù)，以提升方案的適應(yīng)性和耐久性，確保其可以快速回應(yīng)外界變化，保持高效和相關(guān)性。這樣調(diào)速的目的就能夠?qū)崿F(xiàn)。另外，本設(shè)計還需要實現(xiàn)的另一項關(guān)鍵部分便是通過無線遙控的方法進(jìn)行電動機的調(diào)速，本設(shè)計中使用的就是紅外遙控系統(tǒng)這一無線控制系統(tǒng)。6本論文設(shè)計是要利用單片機實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速的控制，無線控制，最后達(dá)到設(shè)計的目的。在這種特定情境下模塊，紅外控制模塊和電機控制模塊。系統(tǒng)所使用的重要器件有單片機STC89C52、VS1838B紅外接收頭，PNP型三極管以及L9110H直流電機驅(qū)動芯片。系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖如圖2-1所示(黃志國，錢海峰，2018)。電源電源圖2-1系統(tǒng)的總體設(shè)計框圖2.2模塊的功能它任何形態(tài)的能轉(zhuǎn)化為能夠被使用的電能(許文強，鄭雅琴，2024)。遵循這種理論框架研究后可得出電源模塊的另一項功能是可以電壓交換，會通過內(nèi)部的特求的交直流電變換成可以被要用的設(shè)備使用的交直流電。從入信息與預(yù)期相匹配，其輸出方面就可期望得到與設(shè)計目標(biāo)相符的始條件與參數(shù)配置準(zhǔn)確無誤，且所依據(jù)的模型或方法論構(gòu)建得當(dāng)7手段的領(lǐng)先性以及研究方法的適當(dāng)性。同時，還需考過程的可控性和可重復(fù)性，為結(jié)論的廣泛認(rèn)可提供可靠基礎(chǔ)。現(xiàn)紅外控制模塊的構(gòu)成主要是發(fā)射和接收兩個部分。紅外發(fā)它的發(fā)射端被發(fā)射出去的(林曉東，何偉明，2022)3]。采用紅外二極管的一個原因是它有普通二極管沒有的特殊功能，這個特殊功能就是紅外二極管被發(fā)射出去，這也就是它的發(fā)光原理。所以發(fā)射紅外線的器件就叫做外控制器的主要開關(guān)按鍵是點觸式的，則導(dǎo)致此模塊的工作遙控的操作方式為這種方式，在此類情境之下能夠推測出其走向通過這種操作方式則會讓紅外的控制使用(謝軍輝，郭曉燕，2021)。對于前述方案的調(diào)試，本文從理論剖析與實驗驗證精心規(guī)劃了一系列測試，以驗證方案的有效性與可靠性。測試過程中本文還納入了若干典型應(yīng)用場景，并針對每種場景對系統(tǒng)參數(shù)脈沖信號過后，會根據(jù)各種各樣的二進(jìn)制編碼將它調(diào)節(jié)為對應(yīng) (張思遠(yuǎn)，李夢琪，2023)。依照這種理論框架進(jìn)行研究能夠得出紅外接收模塊的構(gòu)成元件是接收二極管和紅外接收頭，顧名思義接收二極管的功能是接收信能是將收到的信號進(jìn)行解碼，只有解碼之后的信8紅外發(fā)射2.3元器件選擇單片機是一種集成電路芯片，它是采用超大規(guī)取已經(jīng)有的程序但是不能將外部又存進(jìn)去，由此可以推斷出來它的存儲空間是在8K個字節(jié)5,還具有在線編程功能(陳嘉偉，趙婉如，2019)。STC89C52單片機還支持在空閑和在于STC89C52的程序和數(shù)據(jù)的存儲空間都更大，而且STC89C52的定時器個數(shù)也比52單片機的8-10倍。STC89C52主要功能如表所示(劉宇軒，黃雅婷，2020)。對于以上研究結(jié)論與張福含、蘇天等學(xué)者的研究結(jié)論相一致，這也進(jìn)一步說明論框架得到了同行研究的支持，增強了研究結(jié)論的可靠性和有路徑和數(shù)據(jù)分析方法在探索類似問題時具有一定的普適性和科關(guān)領(lǐng)域內(nèi)現(xiàn)有理論體系的穩(wěn)健性。這種跨研認(rèn)識為后續(xù)的理論發(fā)展和對于推動該領(lǐng)域的跨地域、跨文9兼容MCS51指令系統(tǒng)32個雙向I/O□3個16位可編程定時/計數(shù)器中斷時鐘頻率0-24MHz2個串行中斷可編程UART串行通道2個外部中斷源共6個中斷源2個讀寫中斷口線3級加密位軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能使用這種紅外接收頭的主要原因是它的抗干擾能力很強，能夠接收到紅外線的角度比較寬，能夠接收的距離也比較長就使得整個系統(tǒng)的可靠性變高了。由此可見在環(huán)境中有各種光波，但是這種接收頭在工作時不會被它們干擾(王信軒，孫靜瀾，2021)。紅外接收頭如圖2-3所示。PNP型三極管是兩個P型夾著一個N型的半導(dǎo)體構(gòu)成的，這樣的結(jié)構(gòu)會形成兩個PN結(jié)然后就構(gòu)成了共陰極三極管(李煜宸，周慧敏，2022)。由現(xiàn)有結(jié)果可推斷出在此三極管中電流把發(fā)射極作為流入電極，將集電極作為流出電極，按照電流從高電位流向低電位的概念就得到了發(fā)射極的電位高于集電極電位的結(jié)論。與文獻(xiàn)中的結(jié)論保持一致，這一結(jié)果不僅鞏固了前期研究的理論基礎(chǔ)，還為該領(lǐng)域的未來發(fā)展指明了方向。它促使本文思考來拓寬研究的視野。這一發(fā)現(xiàn)不僅是對現(xiàn)有知識的確認(rèn)，用在系統(tǒng)中最普遍功能是為了放大電流，但是在和電阻這種芯片將控制和驅(qū)動集成在了一起，它的成本比較低輸出端分別能夠直接使電機正反轉(zhuǎn)，在本文研究范疇內(nèi)顧及到此種常好；與此同時它還兼具有低飽和壓降(吳天翊，鄭曉妍，2024)。芯片內(nèi)部的鉗位二極管和其它的二極管相比有極大優(yōu)勢，當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)的負(fù)載為感性腳圖如圖2-4所示(馮志豪，錢思琪，2018)。圖2-4器件管腳圖STC89C51單片機，L9110H電機，晶振電路，復(fù)位電路，紅外接收電路，電源控制電路，電源電路。設(shè)計硬件電路圖使用的軟件是AltiumDesignerSummer09。完整的硬件電路圖如圖所示3-1。3.2PWM控制PWM控制技術(shù)是利用調(diào)整脈沖信號的占空比來對脈沖信號的變化幅度加以調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)技術(shù)。占空比的變化的同時還決定了高電平的時間，同時在這種情況下對于電機轉(zhuǎn)速的控制也會因為高電平時間變化而隨之發(fā)生變化。在這種條件下可以推斷出依據(jù)PWM控制原理的控制方法，是對逆變電路開關(guān)元器件的相關(guān)通斷加以調(diào)整(謝鵬飛，郭婉之，2020)[6]。在后續(xù)的研究中會對已有的研究成果進(jìn)一步從不同的角度進(jìn)行優(yōu)化，會注重于探索新的研究路徑和技術(shù)手段，以彌補現(xiàn)有研究中的不足。同時，將加強對實際應(yīng)用情境的關(guān)注，確保理論成果能夠有效轉(zhuǎn)化為實踐價值，促進(jìn)學(xué)術(shù)與行業(yè)的深度融合與發(fā)展。如果開關(guān)器件處于導(dǎo)通狀態(tài)，直流電壓會處于高電平狀態(tài)；反之，當(dāng)決定開關(guān)的器件斷開以后，就處于低電平狀態(tài)，直流電壓歷經(jīng)這樣的流程以后就變成了脈沖信號，這樣才能夠使最后輸出端輸出的脈沖波形的幅值均是相同的，在端輸出的那些脈沖波形它們的的脈沖寬度是不同的，總的來說就沖寬度不等的脈沖波形，然后就可以通過我們所得到的這些波形來作為我們所要求的波形，這樣我們所獲得的輸出波形就會比較平穩(wěn)，更加符合要求(林俊杰，何婉如，2021)。遵循這種理論框架研究后可得出而且在這個過程中絕大部分的高次諧波已經(jīng)被過濾掉而且最后直流電壓會隨著開關(guān)器件的通斷而發(fā)生相應(yīng)的變化(馬之遠(yuǎn)，馮雅婷，2022)。例如，如果想要將正弦半波的波形轉(zhuǎn)換成可以被呈現(xiàn)為經(jīng)過整流效果，這需要通過N等分半波波形來實現(xiàn)。依據(jù)已有成果可以半波是均分的，所以脈沖寬度相等，但是它們的幅值是要依據(jù)角度來判斷即是不等的(許之博，鄭曉鵬，2023)。假設(shè)我們把得到的這么多小脈沖用等幅值但是不等寬的一系列矩形脈沖替換掉的話最后會出現(xiàn)一種特殊情況，從而就會產(chǎn)生脈沖寬度都是按正弦規(guī)律發(fā)生變化的(黃志強，劉夢琪，2019)。依據(jù)沖量大小相等的前提得到在系統(tǒng)中的作用相等的原理，PWM波形與正弦半波的波形都是大小等值的。按照上述的原理過程對于正弦負(fù)半周情形來說，和正半周出周也有它的對應(yīng)的PWM波形(韓天宇，孫婉之，2020)。從上可以可以看出該方案相比于其他方案具有更好的性價比，同時其高度的定制化能力允許根據(jù)特定需求進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。這種個性化的解決方案能夠更好地滿足不同客戶的獨特要PWM調(diào)速是當(dāng)系統(tǒng)中脈沖占空比系數(shù)改變時，這種變化使系統(tǒng)中傳遞控制電機轉(zhuǎn)速得出利用變化脈沖占空比系數(shù)去改變電機轉(zhuǎn)速的方式主要有調(diào)頻，調(diào)寬和調(diào)頻調(diào)寬三類 與此同時，電動機兩端的電壓就被改變了；行調(diào)節(jié)，這樣的方式也是同樣會改變電動機兩端的電壓，同調(diào)頻得到一個結(jié)論，要實現(xiàn)電機調(diào)速就是要改變這個電機兩端的電壓(陳偉霆，趙曉妍，2022)3.2.3PWM調(diào)速控制的優(yōu)點PWM控制和其它的控制方式相比較來說有很多優(yōu)勢之處，其中之一是它是數(shù)字形式的，,利用數(shù)字形式對于系統(tǒng)來說有一個好處就在于數(shù)模轉(zhuǎn)換的時候讓噪聲對于系統(tǒng)的危害減至最低。如果噪聲達(dá)到能夠?qū)⑦壿?和邏輯0相互轉(zhuǎn)化的強度后，影響才會延升到信夠過濾掉在過程中所產(chǎn)生的高頻方波，然后接收端就可以讓信術(shù)的一種(張煜宸，周慧玲，2018)。基于對現(xiàn)狀的深刻剖析，并充分利用已有的資源與技術(shù)，本文完成了此次優(yōu)化設(shè)計。與傳統(tǒng)做法相比，這個方案在很多關(guān)鍵區(qū)域表現(xiàn)出色。首先，通過采納更具前瞻性的設(shè)計理念，它不僅提提升了任務(wù)成功的可能性。其次，從成本控制的角度考慮，新的設(shè)計術(shù)運用的很好的兩位偉大的人是A.Schonung和H.ste3.3控制電路原理圖單片機最小系統(tǒng)這個部分是整個系統(tǒng)的最核心片機是這個核心的部分，單片機的輸入輸出接口分為PO□P1□P2□P3□,是單片機對外界進(jìn)行控制的途徑。單片機上的EA/VPP接口是與5V的電源直接連接的，這個管腳的功能是可以訪問內(nèi)存而且還可以外部程序存儲器(林鵬飛，何雅婷，2020)。時鐘電路中最主要的元件是晶振，晶振的作用是為52單片機提推斷出這樣能夠讓系統(tǒng)各部分保持同步的狀態(tài)正常情況下的晶振頻率是12MHz。如果沒有時鐘電路，那么單片機就根本無法處于工作運部時鐘，在本文研究范疇內(nèi)顧及到此種情況利用它(馬嘉偉，馮曉妍，2023)。按照晶振的不同時鐘電路也會有不同的配合組合的產(chǎn)生，就態(tài)(陳嘉，李婉晴，2021)。如果不設(shè)置復(fù)位電路可能會造成程序錯亂導(dǎo)致整個系統(tǒng)都不能正常工作的嚴(yán)重后果。只有完成上述流程之后以后，也能夠同樣的穩(wěn)定實現(xiàn)復(fù)位。單片機最小系統(tǒng)電路圖如圖3-單片機芯片圖3-3單片機最小系統(tǒng)電路圖電機控制電路時由一個直流電機，二極管，電機驅(qū)動器和上拉電阻組成。二極管接收來自單片機的高電平信號到電機驅(qū)動器，在這種特定情境轉(zhuǎn)動，當(dāng)流過二極管的平均電壓增大的時候，電機的轉(zhuǎn)速會加快。電圖3-4所示(劉宇翔，黃思遠(yuǎn)，2022)。作圖3-4電機控制系統(tǒng)框圖機速度。也就是使用脈寬調(diào)制(PWM)方式、從而達(dá)到實現(xiàn)調(diào)速的目的。遵循這種理論框架信煜，孫雅婷，2023)。電機控制電路圖如圖3-5所示。電機控制電路用紅外接收電路，所以它也是有同樣的兩個部分(李煜鑫，周婉如，2018)。發(fā)射部分在正常使用的情況作用是要單片機和紅外發(fā)射管兩個共收部分必須要利用紅外接收頭的功能才能完成。接收端獲得信號之系列處理以后，這個經(jīng)過處理信號被傳遞到了單片機才能被使用。在此類情境之下能夠推測出其走片機的INTO□檢驗，然后調(diào)整電平(吳天駿，鄭夢琪，2019)。紅外接收器接收到脈沖數(shù)據(jù)后，它的第一位碼的下降沿隨即觸發(fā)中斷程序，實時接收致使內(nèi)部的脈沖數(shù)量發(fā)生變化，隨即會在單片機P1.0-P1.3□產(chǎn)生相應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)，然后在P2□對應(yīng)輸出信號，這樣才是真正完成結(jié)束了數(shù)據(jù)的接收處理。紅外接收電路圖如圖所3-6示(謝俊逸，郭曉瀾，2020)。圖3-6紅外接收電路圖4.1軟件設(shè)計總思路軟件程序的編寫是使用的μVision5軟件。在進(jìn)行程序的編寫之前要線進(jìn)行程序的定義。要通過軟件程序的編寫實現(xiàn)電機調(diào)速的功能。依照這種理論框架進(jìn)行研究能夠得出程序的編寫大概是分為產(chǎn)生PWM信號的程序，紅外發(fā)出端的程序，紅外接收端的程序，紅外鍵值處理程序，紅外解碼程序等等。將這些小部分的程序段融合在一起得到最終的軟件程序部分。軟件設(shè)計總體運行流程圖如圖4-1所示(林志遠(yuǎn)，何慧敏，2021)。NN用戶碼時調(diào)速理結(jié)束圖4-1軟件設(shè)計的總體流程圖4.2軟件設(shè)計部分主程序也被稱作是主函數(shù)，主程序最重要的同時也境進(jìn)行初始化設(shè)置，對軟件程序的編寫所需要使用的變量及常量序部分的程序編寫的主要目的是對總體所有的部分有一個初始化，包括占空比，外部中斷，紅外控制的初始化及紅外的數(shù)據(jù)解碼[14]。紅外控制的接受和發(fā)射對它的軟件部分設(shè)計需要包括紅外信號發(fā)射之后先將這個信號進(jìn)行接收處理，然后再數(shù)據(jù)檢測以前還要對外部中號被接收以后對這個信號進(jìn)行解碼處理，還要再編寫是否正確，當(dāng)解碼之后的信號符合所設(shè)定的的要求以流程圖如圖4-2所示(許文煜，劉雅婷，2023)。設(shè)計優(yōu)化過程中，特別注意到了成本節(jié)約和方案的廣泛傳播能力，因此與初版相比，在多處為了增強其普及性，在設(shè)計初期就考慮到了不同環(huán)N解碼結(jié)束PWM信號產(chǎn)生的程序設(shè)計中首先要將定時器1設(shè)置為八位自動重裝，定時器1一共是有三種不同的工作模式，分別是正反技術(shù)模式，由此可見自由運行以及模計數(shù)模式(黃嘉偉，趙夢瀾，2019)。定時器包括一個16位計數(shù)器，當(dāng)一個PWM計數(shù)周期結(jié)束以后，速，在這個周期結(jié)束以后還需要判斷PWM控制的占空比是否結(jié)束，占空比結(jié)束以平結(jié)束。在本文研究范疇內(nèi)顧及到此種情況占空比指間與整個周期時間的比例(韓天煜，孫曉妍，2020)15。直流電機的調(diào)速完成。PWM信號產(chǎn)生的流程圖如圖4-3所示。初始化初始化消失N判斷高電平的存在高電平信號束裝結(jié)束Y圖4-3PWM信號產(chǎn)生流程圖本設(shè)計的目的是最后做出來一個能夠?qū)崿F(xiàn)無線控制電機調(diào)速的實物，實物圖如圖5-1圖5-1實物圖實物的形成是基于前期硬件設(shè)計和軟件設(shè)計的物器件有STC89C52單片機，按鍵，電源座，電源LED指示燈，紅外接收頭，晶振，紅外遙控器，電容和電阻等等(周之博，吳婉如，2021)。實物調(diào)試部分首先接上一個5V電源，在這種條件下可以推斷出此時電源LED指示燈會亮，然后按下紅外遙控器上的CH按鈕是開啟，按下后電機開始轉(zhuǎn)動。紅外遙控器上的CH-按鈕是停止，按下后電機停止轉(zhuǎn)動 (陳偉博，李思瀾，2022)。CH按下電機啟動后再按紅外遙控器上的2按鈕，此時電機的轉(zhuǎn)速會非常緩慢，按下1按鈕電機的轉(zhuǎn)速會變快。在這種特定情境下顯而易見這樣也就是實現(xiàn)了通過無線控制的方式實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的控制化可以通過觀察電機的兩邊轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動看出。電機調(diào)試過程圖如圖5-2所示。圖5-2電機調(diào)試過程圖本論文是基于STC89C52單片機使用PWM控制方式控制電機轉(zhuǎn)動速度，而且還是使用通過紅外線的控制方式控制電機的啟動和停止。本設(shè)及紅外接收