汽車拖拉機學拖拉機工作裝置拖拉機工作裝置第一節牽引裝置第二節動力輸出裝置第三節液壓懸掛裝置的教學內容2025/4/131動力輸出裝置組成原理液壓懸掛裝置組成原理的重點、難點2025/4/132掌握拖拉機動力輸出軸的變速原理掌握拖拉機作業耕深控制原理掌握拖拉機電液提升器的控制原理的教學要求2025/4/1331.拖拉機動力輸出軸的變速原理與實踐2.拖拉機作業耕深控制原理與實踐3.拖拉機電液提升器的控制原理與實踐的課程思政融入點2025/4/134扎根“三農”農業農村現代化鄉村振興使命擔當工匠精神的課程思政的育人目標2025/4/135的“耕讀教育”思政點映射表課程耕讀教育要點耕讀教育映射與融入點教育方法與載體途徑耕讀育人預期成效拖拉機動力輸出軸的變速原理與實踐1.拖拉機為何要設置動力輸出軸？2.動力輸出軸為何要設置多種轉速？3.動力輸出軸是如何實現接合和分離的？4.動力輸出軸可以實現自動接合與分離嗎？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農”農業農村現代化鄉村振興使命擔當工匠精神拖拉機作業耕深控制原理與實踐1.高度調節法是如何調節作業耕深的？有何優缺點？2.力調節法是如何調節作業耕深的？有何優缺點？3.位調節法是如何調節作業耕深的？有何優缺點？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農”農業農村現代化鄉村振興工匠精神科學之美拖拉機電液提升器的控制原理與實踐1.電液提升器是哪些部件構成？2.電液提升器的目標作業耕深是如何獲得的？3.電液提升器是如何實現目標作業耕深？信息化載體、參觀體驗、課堂討論；制作講義或教材、制作PPT扎根“三農”農業農村現代化鄉村振興使命擔當科技報國2025/4/1367第一節牽引裝置2025/4/1378

拖拉機的工作裝置包括通過它們帶動的農機具工作的牽引裝置、動力輸出裝置和液壓懸掛裝置及液壓舉傾機構。

有些農機具如牽引式收割機械、播種機等都沒有各自的行走裝置，它們都由拖拉機牽引著進行工作。把拖拉機與農機具連接起來的裝置叫牽引裝置。拖拉機牽引裝置上連接農機具的鉸接點稱為牽引點。牽引點的位置可進行左、右調節或上、下調節。

牽引裝置的主要尺寸及安裝位置都應標準化以適應與不同類型的牽引式農機具實現合理的連接并正常工作。

牽引裝置可分為兩大類：固定式牽引裝置和擺桿式牽引裝置，如下圖所示。2025/4/13892025/4/13910一、固定牽引裝置

固定式牽引裝置結構如圖，牽引板5用插銷2與固定在后橋殼體兩側后下方的牽引支座1連接。牽引叉4把農機具的轅桿鉸接在牽引板5上，此處為鉸接點，即固定式牽引裝置的擺動中心。固定式牽引裝置的擺動中心，總是驅動輪軸之后，由于牽引叉4是一個兩端U字形的掛鉤，連接農機具以及倒車時，可以在一定范圍內左右擺動。牽引板5上的五個孔和插銷2、牽引支座1的不同安裝位置，可根據需要獲得不同的牽引高度和橫向牽引位置。2025/4/131011

當拖拉機需要配裝懸掛式農機具時，應將牽引板和牽引叉拆掉，換上與懸掛機構配套的連接零件即可。

在大多數輪式拖拉機上，常利用懸掛機構的左右下拉桿裝上牽引板，并用斜撐板固定，構成固定式牽引裝置。此種裝置結構簡單，但撐桿受力較大，容易彎曲。而且由于牽引點距離驅動輪軸線較遠，工作中牽引點左右擺動較大。

有些拖拉機的牽引裝置其牽引叉在水平方向和高度方向都不能調整，當拖拉機安裝牽引裝置進行運輸作業時，必須拆下懸掛機構中的各桿件，否則可能發生相互干涉。2025/4/131112二、擺桿式牽引裝置

擺桿式牽引裝置結構如圖，牽引桿6的前端，用軸銷1與拖拉機機身相鉸鏈。此鉸鏈點也就是牽引桿的擺動中心。擺桿式牽引裝置的擺動中心，一般都位于拖拉機驅動輪軸之前。牽引桿6的后端，通過牽引銷5與農機具轅桿連接。因為牽引桿6可以橫向擺動，掛接農機具比較方便。工作中牽引桿6也可以左右擺動。但在拖拉機牽引農機具倒退時，必須將定位銷4插入牽引桿6和牽引板7的孔中，牽引桿6便不能再擺動。2025/4/131213

擺桿式牽引裝置的擺動中心在驅動輪軸線之前，當農機具工作阻力的方向與拖拉機的行駛方向不一致時，迫使拖拉機轉向的力矩較小，即拖拉機的直線行駛性較好。當拖拉機轉向時，因農機具而產生轉向阻力矩也較小，使拖拉機能比較容易地轉向。但是，這種裝置的結構比較復雜，一般都用在大功率的拖拉機上。2025/4/131314第二節動力輸出裝置2025/4/131415一、動力輸出軸（簡稱PTO）第二節動力輸出裝置裝置

動力輸出裝置是將拖拉機發動機功率的一部分以至全部以旋轉機械能的方式傳遞到農機具上的一種工作裝置，主要包括動力輸出軸和動力輸出帶輪。

動力輸出軸可將拖拉機發動機的部分功率傳遞給農機具，如旋耕機、收割機、播種機、噴藥機械、收獲機械以及帶驅動橋的掛車等。動力輸出軸經常在拖拉機行進中使用。

動力輸出軸一般都布置在拖拉機的后面，但也有前置式的。國家標準后置式動力輸出軸離地高度在500～700mm范圍內，并在拖拉機縱向對稱平面內，左、右偏差不得超過500mm。軸端都采用八齒矩形花鍵。根據轉速數，動力輸出軸可分為標準式動力輸出軸和同步式動力輸出軸。2025/4/1315161.同步式動力輸出軸

同步式動力輸出軸的動力傳動齒輪都位于變速器第二軸之后，如圖15-4。無論變速器換入哪個速檔，動力輸出軸的轉速總是與驅動輪的轉速“同步”。同步式動力輸出軸用來驅動那些工作轉速需適應拖拉機行駛速度的農機具，如播種機和施肥機等，以保證播量均勻。同步式動力輸出軸以每米的轉速來要求。但當拖拉機滑轉時，會影響所配置的農機具的工作質量。由于同步式動力輸出軸都由變速箱第二軸后引出動力，當主離合器結合，變速箱以任何擋位工作時，同步式動力輸出軸便隨之工作。即同步動力輸出軸的操縱僅由主離合器控制。2025/4/1316172.標準式動力輸出軸

與同步式不同，另有一種動力輸出時變速器無需掛檔，其動力由發動機或經離合器直接傳遞，也就是說動力輸出轉速只取決于拖拉機的發動機轉速，與拖拉機的行駛速度無關，此種動力輸出軸稱標準式動力輸出軸。

有些拖拉機上只設有標準式動力輸出軸或同步式動力輸出軸。有些拖拉機上的動力輸出軸則既可輸出標準轉速的動力，也可輸出同步式轉速的動力。

根據標準式動力輸出軸按操縱方式不同，輸出軸又可分為獨立式動力輸出軸、半獨立式動力輸出軸和非獨立式動力輸出軸3種。2025/4/131718（1）非獨立式動力輸出軸

非獨立式動力輸出軸沒有單獨的操縱機構，如圖15-5。它的傳動和操縱都通過主離合器。主離合器分離時，動力輸出軸隨之停止轉動；主離合器接合時，動力輸出軸同時旋轉。這種形式的動力輸出軸結構簡單，但在拖拉機起步時，需同時克服拖拉機起步和農機具開始工作這兩方面的工作阻力。發動機負荷較大，拖拉機停車換檔時，農機具也須隨之停止工作。2025/4/131819（2）半獨立式動力輸出軸

半獨立動力輸出軸的傳動和操縱，由雙作用離合器中的動力輸出軸離合器控制，但操縱機構仍與主離合器共用，如圖15-6。只是在操縱離合器踏板時動力輸出軸離合器比主離合器后分離先接合。這樣，即可達到分離主合器時不停止動力輸出軸的要求，又改善了拖拉機起步時發動機負荷過大的現象。但雙作用離合器結構復雜，工作過程中仍不能單獨停止動力輸出軸的工作。2025/4/131920（3）獨立式動力輸出軸

獨立式動力輸出軸的傳動和操縱都由單獨的機構來完成，與主離合器的工作不發生關系，如圖15-7。在采用獨立式動力輸出軸的拖拉機上裝有一個主離合器和副離合器布置在一起的雙聯離合器，用兩套操縱機構分別操縱主、副離合器。動力輸出軸由副離合器控制，既可以改善拖拉機發動機因起步而導致的過大負荷，又能廣泛滿足不同農機具作業的要求，只是雙聯離合器的結構較為復雜。2025/4/1320213.注意事項

動力輸出軸的廣泛采用，大大地提高了拖拉機的綜合利用性能，也在結構和使用方面增添了復雜性。在使用各類拖拉機動力輸出軸時應當注意：①結合或分離動力輸出軸傳動齒輪時，首先切斷傳向動力輸出軸的動力；②拖拉機組倒車時，必須先使動力輸出軸停止轉動；③在選擇配套農機具時，應注意功率的合理匹配。2025/4/132122第二節動力輸出裝置

1.布置方式

拖拉機上安裝帶輪，用以進行各種固定作業，如抽水、脫粒和發電等。動力輸出帶輪是一個獨立的部件，可根據需要安裝，不用時就拆下保存，以免妨礙工作。多數拖拉機在其后面安裝動力輸出帶輪，它套在動力輸出軸后端的花鍵上，個別拖拉機布置在變速器左側或右側，由專門的傳動齒輪驅動。動力輸出帶輪的軸線應與拖拉機驅動輪軸線平行，以便借助前后移動拖拉機來調整動力輸出傳動帶的張緊力。所以，后置帶輪一般由一對錐齒輪來傳動。為增大皮帶傳動的包角，減少皮帶打滑，應保持緊邊在下，松邊在上的區別。所以，帶輪的放置方向應如圖15-8。考慮到可能會有特殊情況，因此帶輪的旋轉方向應該是可變的。二、動力輸出帶輪2025/4/1322232025/4/132324為了改變帶輪的旋轉方向，通常采用如圖15-9結構。圖15-9a為帶輪總成的殼體安裝位置不變，改變主動錐齒輪在軸上的安裝位置（圖中虛線）。圖15-9b為帶輪總成殼體旋轉180°安裝（圖中虛線）。兩種方法都可改變帶輪的轉向，可根據總成的結構和安裝位置的空間而定。2025/4/1324252.注意事項

安裝和使用帶輪時應注意以下幾點。①除注意帶輪旋轉方向、保證緊邊在下外，還應使殼體上的通氣孔螺塞在上方位置。②拖拉機帶輪和農具帶輪應對正，套上傳動帶后，應開動拖拉機慢慢張緊傳動帶。當緊度合適時停車摘擋，將拖拉機制動并鎖住。車輪前后要用三角木等楔好。③應定期檢查殼體內的潤滑油油面高度，必要時添加。④結合或分離皮帶傳動時，必須先分離離合器，以免損壞零件，造成事故。2025/4/132526第三節液壓懸掛裝置2025/4/132627一、懸掛機構

用液壓提升和控制農機具的整套裝置叫作液壓懸掛裝置。其功用是：連接和牽引農機具；操縱農機具的升降；控制農機具的耕作深度或提升高度；給拖拉機驅動輪增重，以改善拖拉機的附著性能；把液壓能輸出到作業機械上進行其他操作。液壓懸掛裝置由懸掛機構和液壓系統等組成。1.懸掛方式

根據農機具懸掛在拖拉機上的位置不同，懸掛方式可分為后懸掛、前懸掛、軸間懸掛和側懸掛4種，如圖15-10所示。2025/4/132728①后懸掛。后懸掛是將農機具懸掛在拖拉機的后面，如圖15-10a所示。這種懸掛能滿足大多數農田作業（耕地、耙地、播種和中耕等）的要求，是目前拖拉機上廣泛采用的一種懸掛方式。其主要優點是：拖拉機可在未作業的地面上行駛，同時可增大拖拉機后驅動輪的附著重量，改善牽引附著性能。②前懸掛。前懸掛是將農機具懸掛在拖拉機的前面，如圖15-10b所示，這時前負荷加重。推土、收獲等作業常采用這種懸掛方式。2025/4/132829

③軸間懸掛。軸間懸掛是農機具懸掛在拖拉機前、后軸之間，如圖15-10c所示。這種懸掛方式多見于自動底盤拖拉機上。

④側懸掛。側懸掛是將農機具懸掛在拖拉機的側面，如圖15-10d所示。割草、收獲等作業常采用這種懸掛方式，由于這類作業工作阻力不大，所以不致引起拖拉機自行轉向。2025/4/1329302.類型

根據懸掛機構桿件與拖拉機機體連接點數，懸掛方式可分三點懸掛和兩點懸掛。下面以常用的后懸掛為例介紹。（1）三點懸掛

懸掛機構桿件以三個鉸接點與拖拉機體連接，如圖15-11所示。上拉桿前端的鉸接點A稱為上鉸鏈點，下拉桿前端的鉸接點B和C稱為F鉸鏈點。采用三點懸掛時，農機具在作業過程中相對于拖拉機不可能有太大的偏擺，因此農機具隨拖拉機直線行駛的穩定性較好，但作業中要矯正拖拉機機組的行駛方向比較困難。所以三點懸掛的懸掛機構在中、小功率拖拉機上應用較普遍。2025/4/133031（2）兩點懸掛

懸掛機構僅以上、下拉桿前端A和B兩鉸接點與拖拉機機體連接，如圖15-12所示。在作業過程中農機具相對于拖拉機可進行較大的偏擺，這樣在大功率拖拉機上懸掛重型或寬幅農機具作業時，就能較輕便地矯正行駛方向。因此，在大功率拖拉機上采用兩點懸掛的懸掛機構，以便與重型或寬幅農機具匹配作業。

懸掛機構總是以上拉桿后端鉸接點D和下拉桿后端鉸接點E、F與農機具連接。D點稱上懸掛點，E、F點稱下懸掛點。2025/4/1331323.快速掛接裝置

拖拉機的懸掛裝置與農機具的連接，一般都采用上述傳統的鎖孔式結構。這種結構制造簡便，使用可靠，但掛接過程比較困難、費時，常需要輔助人員幫助掛接，且不安全。為了使農機具的掛接或卸下迅速、簡便、安全，在不少拖拉機上已采用快速掛接裝置。（1）下拉桿快速掛接裝置

下拉桿快速掛接裝置的結構方案很多，但其基本工作原理是類似的，都具有自動定位和自鎖作用。2025/4/133233

下拉桿快速掛接裝置結構如圖15-13所示，拉耳2用彈簧銷1鉸接在鉤體9上，卡鐵6用銷軸3鉸接在拉耳上。鉤襯8用較好材料制成，磨損后可更換。

當掛接農機具時，下拉桿抬起，農機具懸掛軸7兩端分別壓在左、右掛接鉤上，對卡鐵6產生壓力P，如圖15-13a所示。這時，卡鐵以b點為支點，在力矩F的作用下，其鉸接端與銷軸3一起按箭頭所示方向運動，同時卡鐵頭部縮進鉤體9中，于是農機具懸掛軸滑入掛接鉤中，并自動定位，繼而卡鐵在同位彈簧5的拉力作用下彈出鉤體，鎖住懸掛軸。2025/4/133334

在工作過程中，當懸掛軸因某種原因而上跳時，對卡鐵產生沖擊力F′（圖15-13b）。這時卡鐵以b′為支點，在脫出力矩F′a′的作用下，按圖15-13b中箭頭所示方向運動，同時卡鐵頭部反而越向外伸，使懸掛軸更不易脫出，即實現了自鎖作用。當需要摘卸農機具時，只要通過拉繩或拉桿拉動拉耳2，使它逆時針方向轉動，帶動卡鐵縮回。這時，降下下拉桿，懸掛軸便可脫離掛接鉤。2025/4/133435（2）上拉桿快速掛接裝置

圖15-14所示是一種壓入式上拉桿快速掛接鉤。掛接時，農機具上支承銷2壓開卡鐵3，便可自行滑入掛接鉤。掛接后卡鐵3在彈簧4的作用下復位，并鎖住上支承銷。2025/4/133536

2025/4/133637二、液壓系統第三節液壓懸掛裝置

液壓懸掛裝置的液壓系統有多種形式。1.按主要液壓元件分布位置分

按照液壓泵、液壓缸和分配器等主要液壓元件在拖拉機上的布置情況，液壓系統可分為分置式、半分置式和整體式3種（圖15-15）。2025/4/133738（1）分置式液壓系統

這種形式液壓系統的液壓泵、液壓缸和分配器分別布置在拖拉機的不同部位，相互間用油管連接，如圖15-15a所示。該類型液壓系統液壓元件的“三化”（標準化、系列化、通用化）程度較高，拆裝比較方便，可根據不同情況和要求，將液壓缸布置在拖拉機的有關部位，組成后懸掛、前懸掛和側懸掛等型式。但是，由于布置分散，管路較長，會使防塵、防漏、防損壞較困難，且力調節和位調節的傳感機構不好布置。2025/4/133839（2）半分置式液壓系統

半分置式液壓系統的元件，除液壓泵單獨安裝在拖拉機的適當部位外，其余元件（液壓缸、分配器、操縱機構等）都布置在一個叫作提升器的總成內，如圖15-15b所示。半分置式液壓系統的液壓缸、分配器、力調節和位調節傳感機構等布置集中、緊湊，油路短，密封性好，液壓泵易實現“三化”和實現獨立驅動；但拆裝較麻煩，在總體布置上，除液壓泵外，受到拖拉機結構的限制。2025/4/1339（3）整體式液壓系統

在整體式液壓系統中，全部液壓元件組成一個整體提升器，每個元件均不能獨立使用，如圖15-15c所示。整體式液壓系統結構緊湊，油路短，密封性好，力調節、位調節傳感機構布置方便；但液壓元件不易做到“三化”，拆裝不方便，布置受拖拉機總體結構的限制。402025年4月13日412.按中立時液壓泵是否輸出油液分

根據主控制閥在中立位置時液壓泵輸出的油液是否通過主控制閥，液壓系統又可分為開心式和閉心式兩種類型。（1）開心式液壓系統

圖15-16所示的簡單液壓懸掛系統是一種開心式液壓系統。該系統要求分配器的主控制閥在中立位置時打開，使液壓泵輸出的油液可以通過該閥返回油箱。該系統的液壓泵是定量泵，當不需要操作功能時，系統必須有一條回油通道，使液壓泵處于卸荷狀態。2025/4/134142

開心式液壓系統處于中立位置時的狀態如圖15-16所示。由于油路中的油泵2是定量泵，油液的流量是定值，而系統的壓力則隨負荷的大小而變，所以又稱為定量變壓系統。安全閥5用來限定系統的最高壓力，如果提升載荷所需的壓力過高，則該閥打開，油液釋放回油箱，實現減壓，起到保護系統的作用。2025/4/134243

這種液壓系統的優點是結構簡單，價格便宜，且在中立狀態時液壓泵處于卸荷狀態，功率損失小。但由于在中立狀態時液壓泵卸荷，所以換位時要使很低的油壓上升需要有個過程，因此反應不夠靈敏。靠主控制閥來使液壓缸換向，在換向過程中就不可避免地會出現閉死油路瞬間，從而引起液壓沖擊。當出現油缸或閥漏油時，農機具會出現沉降，或大流量節流損失，使油溫升高，影響系統工作的可靠性。此外，該系統不適宜用于同時操縱幾個執行元件、以滿足多功能使用要求的多油路系統。因此，開心式液壓系統常用于功能要求比較單一的拖拉機上。拖拉機的液壓系統都屬于這種類型。2025/4/134344（2）閉心式液壓系統

閉心式液壓系統的主控制閥在中立位置時，液壓泵輸出的油液不經過主控制閥，如圖15-17所示。2025/4/134445

這種油路中的動力元件（液壓泵）是一個限壓變量徑向柱塞泵，其流量可根據需要自動改變，而油路中的壓力則維持在一定范圍內，所以又稱為變量恒壓系統。由圖15-17可見，在中立位置時，由于主控制閥關閉，截斷從液壓泵輸出的油流，液壓泵泵出的液壓油被封閉，油壓就迅速升高，當壓力升至某一預定值（儲備壓力值）后，通過液壓泵的行程控制閥等元件的控制（圖中未表示），使液壓泵自行斷開，即液壓泵的柱塞被抬起并與驅動偏心軸脫開。此時，液壓泵基本上不泵油，而液壓泵出油口與主控制閥之間的封閉仍保持著預定的儲備壓力，處于備用狀態。同時，為使活塞和農機具保持一定的位置，液壓缸活塞兩邊的油液也被主控制閥封閉。當負荷超過預定的儲備壓力時，該系統會使液壓泵自行脫開，所以理論上沒有必要設置保護系統的安全閥。2025/4/134546

這種液壓系統的優點是：在中立位置時，液壓泵處于備用狀態，液壓油路中保持著系統最高壓力（儲備壓力），所以換位時反應靈敏；系統中液壓缸、閥等部件的泄漏能得到及時補償，不致引起農機具的沉降，不會造成大的油流損失；系統沒有必要設安全閥，因為當達到儲備壓力時，泵可自行斷開，這樣在卸荷壓力頻繁出現的系統中，可防止油溫升高；在液壓泵流量范圍內，可設置多油路系統，能滿足多功能使用要求。但閉心式液壓系統采用變量泵，結構比較復雜；液壓泵輸出高壓油，當系統中要求較低壓力時需經過節流減壓，因此，在流量大、壓力低的情況下使用時，功率損失較大。

該系統常用于功能要求比較多的中、大功率拖拉機上。2025/4/134647第三節液壓懸掛裝置1.按控制原理分

可分為高度調節、位調節、力調節、綜合調節。（1）作業深度的高度方法

農機具靠地輪對地面的仿形來維持一定的耕深。只有改變地輪與農機具工作部件底平面之間相對位置才可改變耕深。當土壤比阻一致時，用高度調節法可得到均勻的耕深。如果土質不均勻，則地輪在松軟土壤上下陷較深，使耕深增加。高度調節時，液壓缸活塞處于浮動狀態，不受液壓油的作用，懸掛機構各桿件可以在機組縱向垂直平面內自由擺動。農機具的重量大部分由地輪承受，增加了農機具的阻力，如圖15-18。三、懸掛農具的作業耕深控制2025/4/134748（2）作業深度的位調節方法位調節時，液壓缸中有壓力。如圖15-19所示，農機具靠液壓作用懸吊在一定位置。這個位置可由駕駛人移動操縱手柄任意選定。在工作過程中，農機具相對于拖拉機的位置是固定不變的。如液壓缸有泄露，農機具位置發生變動，則通過提升軸的轉動，凸輪上升程的變化，反應到液壓系統，使農機具提升，自動恢復到原來位置。也就是說，位調節是以提升軸轉角（凸輪升程變化）為傳感信號，使農機具與拖拉機的相對位置保持不變。2025/4/1348而力調節是以農機具的牽引阻力變化為傳感信號，使牽引阻力保持不變。位調節時，如地面平坦，而土質變化較大，同時耕深還是均勻一致的，只是牽引阻力變化大，使發動機負荷波動。如地面起伏不平，則隨著拖拉機的傾斜起伏，會使耕深很不均勻。位調節一般用于要求保持一定離地高度的農機具，不太適宜于耕地。采用位調節時，也有減小農機具阻力和使拖拉機驅動輪增重的作用。2025年4月13日492025/4/134950（3）作業深度的力調節方法力調節時，液壓缸中有油壓。如圖15-20所示，農機具靠液壓維持在某一工作狀態，并有相應的牽引阻力。牽引阻力的變化可通過力調節傳感機構，適時升、降農機具，使牽引阻力基本上保持一定，因而使發動機負荷波動不大。當阻力變化主要是由地面起伏而引起時，力調節法可使耕深比較均勻，發動機負荷也比較均勻。當阻力變化主要是由于土壤比阻變化而引起時，采用力調節法僅使發動機負荷波動不大，但耕深不均勻。力調節時，農機具不用地輪，減少了農機具的阻力，并對拖拉機驅動輪有增重作用，提高拖拉機的牽引附著性能。2025/4/135051（4）作業深度的綜合調節方法除單獨使用某種耕深控制方法外，還可把高度調節、力調節或位調節綜合起來使用，成為綜合調節。具有力、位控制液壓系統的拖拉機在土質軟硬不均的旱田上耕地時，在采用阻力控制方法耕作時，可在懸掛犁上加裝限深輪。限深輪的位置調整到稍大于所要求的耕深，耕作過程中，如土壤阻力大時，阻力控制液壓系統即起到作用；土壤阻力小時，限深輪可起限深作用，以免耕地過深。2025/4/1351力位綜合控制是將力控制彈簧或負荷控制軸的變形量和位置控制凸輪轉角的變化量，同時作為自動控制的輸入信號，以達到力位綜合控制耕深的目的。顯然，負荷選擇臂的位置不同，使兩種輸入信號按照不同的比例，各自對操縱機構起作用。根據實際情況合理選擇負荷選擇臂的位置，可使耕深自動控制的適應性提高，作業質量得到保證，這是該種控制法的最大優點，目前得到廣泛應用。采用力位控制法時，耕深變化情況介于力調節方法和位調節方法之間。522025年4月13日2025/4/1352534種耕深控制法的特點列于表15-1。2025/4/1353542.按自動化程度分

作業深度控制方法按自動化程度可分為手動控制、自動控制、綜合控制等。（1）作業深度的手動控制方法

根據拖拉機機組作業過程、工藝需要與質量要求，操作人員通過操縱桿（也稱為分配器）調整與控制機組的工作狀態，這種控制方式稱為手動控制。

手動控制方式應用比較廣泛，當機組作業過程中需要改變工況時，通常需要手動操作，以控制機具的狀態，如：2025/4/13542025年4月13日①地頭轉彎前將懸掛的農具提升或讓牽引農具的工作部件離開地面；轉彎后開始作業時再將農具降下。②機組行進中手動調整農機割臺高度、犁耕深度等。③翻轉犁作業時犁的翻轉、運輸機組運輸作業時的自卸等。手動控制系統比較簡單、工作可靠、操作方便，但通常不能實現工作過程中的連續控制，多用于間歇式控制。552025/4/135556（2）作業深度的自動控制方法

自動控制拖拉機機組作業過程中，通過傳感器采集牽引阻力、農具與拖拉機相對位置或農具與地面高度等信號，自動控制機組的工作狀態，這種控制方式稱為自動控制。機組工作狀態的自動控制越來越廣泛應用，目前主要用于機組作業過程中的連續、自動控制，如自動調整犁耕機組工作深度或相對地面高度、農機割臺高度等。

自動控制能實現機組作業過程中工況信號的自動、連續采集并實現機組的自動控制，從而克服了手動控制頻繁操作、間歇性和控制不精等不足。但是，自動控制系統比較復雜、維修保養不便、通用性較差，所以多用于單一作業的控制，如懸掛犁牽引力的控制、聯合收獲機割臺高度控制等。2025/4/13562025年4月13日57（3）作業深度的綜合控制

手動控制與自動控制各有利弊，而且單一的控制方式應用受到限制，所以目前普遍將手動控制與自動控制結合起來形成聯合控制。2025/4/135758大部分拖拉機一般采用力、位調節法來控制工作深度，液壓缸一般為單作用液壓缸，也有采用雙作用液壓缸。1.采用力、位調節法的液壓系統的組成這種液壓系統由油箱、濾清器、液壓泵、分配器和液壓缸等組成，如圖15-21所示。除液壓泵、濾清器作為單獨的部件裝在后橋殼體的前壁上外，分配器與液壓缸連成一體，連同其操縱機構等統一構成一個提升器總成，兼作后橋殼體上蓋。四、液壓懸掛系統的工作過程分析2025/4/1358592025/4/135960（1）提升器

如圖15-22所示，提升器由液壓缸-分配器4、操縱機構、升舉機構2以及力調節和位調節機構3等組成，統一裝在提升器殼體5內，兼作傳動箱上蓋。單作用液壓缸和分配器用螺栓連成一體，緊固在提升器殼體內頂部。液壓缸前部還有一個支承螺釘頂住提升器殼體，以分擔液壓缸分配器固定螺栓的負荷。2025/4/136061（2）操縱機構操縱機構由位調節操縱機構和力調節操縱機構兩部分組成，共同操縱同一個主控制閥，其構造如圖15-23所示。其功用是根據工作需要操縱主控制閥，升、降農機具或自動控制農機具的耕深以及提升高度。2025/4/136162操縱機構用螺栓固定在提升器殼體的右側。力調節和位調節各有一套操縱機構。力調節扇形板4和位調節扇形板3用雙頭螺柱緊固在扇形板支座7上。位調節偏心輪8焊接在位調節空心軸6上，通過半圓鍵，由位調節手柄2帶動。力調節偏心輪9焊接在力調節中心軸5上，用半圓鍵由力調節手柄1帶動。力調節偏心輪9和位調節偏心輪8分別驅動力調節機構和位調節機構。2025/4/136263

力、位調節機構如圖15-24所示，力調節機構由力調節杠桿6、力調節杠桿彈簧7、力調節推桿2和力調節彈簧1等組成。用外邊的力調節手柄操縱農機具的升降及阻力調節。位調節機構由位調節杠桿5、位調節杠桿彈簧4、位調節凸輪3等組成。用位調節手柄操縱農機具的升降、位置的調節及液壓的輸出。2025/4/136364如圖15-25所示，力調節彈簧總成由力調節彈簧桿8、力調節彈簧座7、力調節彈簧壓板5等構成，裝在提升器后端。裝配力調節彈簧總成時，應在力調節彈簧桿8上依次裝上力調節彈簧座7、力調節彈簧6、力調節彈簧壓板5，再擰入套著防塵罩3的大螺母4上的上拉桿接頭1。轉動力調節彈簧桿8，直到消除零件之間的間隙之后，再裝入插銷2。將力調節彈簧總成裝入提升器殼體后端時可轉動大螺母4，直到消除其在殼體內的軸向間隙，再將插銷2放入大螺4上的孔內，以防止大螺母松動而產生軸向間隙。2025/4/136465該液壓系統具有中立、位調節、力調節和液壓輸出等功能。（1）中立狀態如圖15-26，當力調節手柄B和位調節手柄A都放在扇形板上的提升位置時，主控制閥8處在中立位置，即液壓缸通道H被封閉，農機具被懸吊在最高提升位置。回油閥背腔E經主控制閥背腔F與油箱相通。液壓泵來油僅穿過回油閥前腔D，壓縮回油閥彈簧，使回油閥6開放，油液經回油孔C流回油箱。2.采用力、位調節法液壓系統的工作原理2025/4/136566

2025/4/136667隨著農機具的下降，夾固在提升軸上的位調節凸輪2便與提升軸一起轉動，凸輪升程逐漸增大，推動位調節杠桿3的回位端，繞偏心輪外圓順時針轉動，拉伸位調節杠桿彈簧5，如圖15-28，主控制閥8便由控制閥彈簧推回到中立位置。如此，農機具便停止下降，而懸吊在某一高度位置。2025/4/136768

2025/4/13682025年4月13日