工業機器人操作與編程理論考試試卷(3)一、單選題(共80題,80分)1、電機正反轉運行中的兩接觸器必須實現相互間()。(1.0)A、聯鎖B、自鎖C、禁止D、記憶正確答案：A解析：2、機器人仿真軌跡路徑中的()點，根據需要可設定在機械原點處。(1.0)A、軌跡起始接近點B、軌跡結束離開點C、安全位置D、軌跡任意點正確答案：C解析：3、維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖(LOTO鎖)，目的是：()(1.0)A、防止其他人員進入B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員C、便于領導檢查D、工作簽到正確答案：B解析：4、ABB機器人示教點的數據類型是()。(1.0)A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata正確答案：C解析：

5、諧波傳動的缺點是()。(1.0)A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高正確答案：A解析：6、壓電式傳感器目前多用于測量()。(1.0)A、靜態的力或壓力B、動態的力或壓力C、位移D、溫度正確答案：B解析：7、RFID系統中的標簽(Tag)由()及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。(1.0)A、耦合元件B、讀寫器C、射頻模塊D、電子感應器正確答案：A解析：8、以下哪種機器人的運動方式不可控()。(1.0)A、關節運動B、線性運動C、圓周運動D、絕對位置運動正確答案：D解析：9、MOVEC指令可以控制機器人實現()運動。(1.0)A、關節

B、線性C、圓弧D、任意正確答案：C解析：10、傳感檢測系統目前正迅速地由模擬式、數字式，向()方向發展。(1.0)A、機械化B、柔性化C、靈巧化D、智能化正確答案：D解析：11、通過數字輸入信號觸發中斷的指令是()。(1.0)A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO正確答案：A解析：12、以下不屬于PLC的模擬量控制的是()。(1.0)A.溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D解析：13、機器人的控制方式分為點位控制和()。(1.0)A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制正確答案：C解析：

14、指令“Setdol;”執行完畢后,dol的值是。(1.0)A、0B、1C、TRUED、FALSE正確答案：B解析：15、RobotStudio軟件中，創建機器人用工具“設定本地原點”的參考坐標系為()。(1.0)A、基坐標系B、大地坐標系C、工件坐標系D、工具坐標系正確答案：B解析：16、處理目標點時可以批量進行，()+鼠標左鍵選中剩余的所有目標點，再統一進行調整。(1.0)A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl正確答案：C解析：17、MOVEJ指令可以控制機器人實現運動。(1.0)A、關節B、線性C、圓弧D、任意正確答案：A解析：18、示教器不能放在以下哪個地方?()(1.0)

A、機器人控制柜上B、隨手攜帶C、變位機上D、掛在操作位置正確答案：C解析：19、工業機器人由本體、()和控制器等三個基本部分組成。(1.0)A、示教器B、驅動系統C、控制系統D、檢測系統正確答案：A解析：20、直線驅動機構中，傳動效率最高的是()。(1.0)A、齒輪齒條裝置B、普通絲杠C、滾珠絲杠D、曲柄滑塊正確答案：C解析：21、RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是()。(1.0)A、GetTrapB、IpersC、CONNECTD、GetTrapData正確答案：C解析：22、機器人軌跡控制過程需要通過求解()，獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。(1.0)A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題

正確答案：B解析：23、十六進制的1F,轉變為十進制是()。(1.0)A、31B、15C、30D、32正確答案：A解析：24、關于機器人與PLC的I/O通信,以下正確的有()。(1.0)A、PLC的輸入是機器人的輸入B、PLC的輸出是機器人的輸入C、機器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確正確答案：B解析：25、在PLC編程中,最常用的編程語言是()。(1.0)A、LADB、STLC、FBDD、C正確答案：A解析：26、下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是()。(1.0)A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度正確答案：C解析：27、增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現計數、測速、鑒向和定位。(1.0)

A、一B、二C、三D、四正確答案：C解析：28、機器人手部的力量來自于()。(1.0)A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節正確答案：D解析：29、ABB機器人的工具數據設定過程中，工具的質量和重心是如何設定(1.0)A、手動輸入B、機器人自動測算正確答案：A解析：30、創建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher中的()。(1.0)A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、Sensor0ut正確答案：B解析：31、軌跡規劃即將所有的關節變量表示為()的函數。(1.0)A、位移B、速度C、時間D、加速度正確答案：C解析：

32、示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊()個校準點。(1.0)A、1B、2C、3D、4正確答案：D解析：33、在RobotStudio軟件中,實現物料沿X方向移動,可以使用()Smar組件。(1.0)A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher正確答案：B解析：34、指令ISignalDI中的Singal參數啟用后,此中斷會響應指定輸入信號()次。(1.0)A、1B、2C、3D、無限正確答案：A解析：35、機器人故障排查中，發現伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側的抱閘電壓為0V,則故障原因為()。(1.0)A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動力線磨損斷線D、編碼器線短路正確答案：B解析：36、焊接機器人分為點焊機器人和()。(1.0)A、線焊機器人

B、弧焊機器人C、非點焊機器人D、面焊機器人正確答案：B解析：37、以下對梯形圖編寫的基本規則描述不正確的是()。(1.0)A、線圈右邊無觸點B、線圈不能重復使用C、觸點可水平可垂直書寫D、順序不同結果不同正確答案：C解析：38、在Smart組件建立I/O連接中,不屬于“添加I/OConnection”設定的有()。(1.0)A、源目標B、源對象C、源信號D、目標信號正確答案：A解析：39、PLC采用了一系列可靠性設計，如()、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。(1.0)A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計正確答案：C解析：40、指令()可用于讀取當前機器人TCP位置數據。(1.0)A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正確答案：A解析：

41、將reg2數值賦值給regl的指令是()。(1.0)A、reg1=reg2B、reg2=reglC、reg1:=reg2D、reg1==reg2正確答案：C解析：42、()編程語言不能用于S7-1200編程。(1.0)A、LADB、FBDC、STLD、SCL正確答案：C解析：43、聲明RawBytes變量時,將RawBytes中的所有字節設置為()。(1.0)A、1B、0C、2D、4正確答案：B解析：44、進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是()(1.0)A、使工作場所一目了然B、營造整齊的工作環境C、縮短尋找物品的時間D、清除過多的積壓物品正確答案：C解析：45、Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是()。(1.0)A、CollisionSensorB、LineSensor

C、PlaneSensorD、VolumeSensorr正確答案：A解析：46、速度繼電器的動作轉速一般不低于()。(1.0)A、Or/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m正確答案：B解析：47、若創建一個數據，只需被該數據所在的程序模塊所調用，則其范圍需要設為()。(1.0)A、全局B、本地C、任務D、程序正確答案：B解析：48、在梯形圖編程中，常開觸點與母線連接指令的助記符為()。(1.0)A、LDIB、LDC、ORD、ORI正確答案：B解析：49、機器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。(1.0)A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制正確答案：A解析：

50、下列設備中，不屬于焊接機器人系統的是()。(1.0)A、機器人本體B、焊槍C、焊接電源D、夾爪工具正確答案：D解析：51、示教盒的作用不包括()。(1.0)A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態正確答案：B解析：52、通過()方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。(1.0)A、細分B、提高頻率C、減小電壓D、改變控制算法正確答案：A解析：53、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。(1.0)A、輔助B、控制C、執行D、轉換正確答案：D解析：54、DeviceNET是一種在()總線基礎上發展而來的現場總線，采用5線制通信模式。(1.0)A、RS485B、CC-LinkC、Modbus

D、CAN正確答案：D解析：55、對于平移關節,關節變量D-H參數中的()。(1.0)A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：C解析：56、危險現場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是?()(1.0)A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地正確答案：A解析：57、RAPID編程中,取消制定的中斷指令是()。(1.0)A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正確答案：B解析：58、下面哪一項不屬于工業機器人子系統()。(1.0)A、導航系統B、機械結構系統C、控制系統D、驅動系統正確答案：A解析：59、用于接受輸入連接請求的指令是()。(1.0)

A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat正確答案：C解析：60、若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項()。(1.0)A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485正確答案：B解析：61、一般機器人操作機中，決定姿態的機構是()。(1.0)A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕正確答案：C解析：62、下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是()。(1.0)A、支持多種格式的三維CAD模型B、支持多種品牌及型號的機器人C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡D、可制作工作站仿真動畫正確答案：B解析：63、如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為()。(1.0)A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W正確答案：B

解析：64、在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為()。(1.0)A、DOB、AOC、AID、DI正確答案：B解析：65、機器視覺系統不能進行物體()的判斷。(1.0)A、材質B、尺寸C、形狀D、顏色正確答案：A解析：66、在ABB機器人示教盒的狀態欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態和()。(1.0)A、運行程序B、坐標系信息C、報警信息D、參數和變量正確答案：C解析：67、機器人目標點robtarget的數據不包括()。(1.0)A、TCP位置數據B、TCP姿態數據C、軸配置數據D、TCP運行速度正確答案：D解析：68、光電開關的接受器根據所接收到的光線強弱對目標物體實現探測，產生()。(1.0)

A、開關信號B、壓力信號C、警示信號D、頻率信號正確答案：A解析：69、intnum用來定義數據。(1.0)A、整型數據B、int型數據C、字符型數據D、中斷標號正確答案：D解析：70、RAPID編程中，使用一個數字輸出信號觸發中斷的指令是()。(1.0)A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正確答案：C解析：71、機器人的()是機器人末端的最大速度。(1.0)A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、最佳工作速度正確答案：C解析：72、ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網絡上的,地址可用范圍為()。(1.0)A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正確答案：C

解析：73、RobotStudio仿真的碰撞監控功能,不能設定的碰撞設置為()。(1.0)A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離正確答案：C解析：74、聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節長度設置為()。(1.0)A、0B、1C、2D、4正確答案：A解析：75、以機器人TCP點的位置和姿態記錄機器人位置的數據是()。(1.0)A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：C解析：76、在機器人操作中，決定姿態的是()。(1.0)A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕正確答案：C解析：77、通常用應變式傳感器測量()。(1.0)A、溫度

B、密度C、加速度D、電阻正確答案：C解析：78、RobotStudio軟件中,在XY平面上移動工件的位置,可選中Freehand中()按鈕,再拖動工件。(1.0)A、移動B、拖曳C、旋轉D、手動關節正確答案：A解析：79、機器人進行焊接作業時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持()。(1.0)A、45度B、平行C、垂直D、任意角度正確答案：C解析：80、按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于()。(1.0)A、光電式傳感器B、電容式傳感器C、壓電式傳感器D、磁電式傳感器正確答案：A解析：二、判斷題(共20題,20分)1、“MoveJDOp10,v200,z50,tool0,dol,1;”表示機器人以關節移動至p10點,并設置dol為1。(1.0)正確答案：正確解析：

2、RobotStudio軟件中，可通過一點法、兩點法、三點法將部件放置到指定位置。(1.0)正確答案：正確解析：3、ABB機器人標準IO板掛在DeviecNet總線下,實現與外界的IO通信。(1.0)正確答案：正確解析：4、程序數據是在程序模塊或系統模塊中設定的和定義的一些環境數據。(1.0)正確答案：正確解析：5、突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，并及時取下夾具上的工件。(1.0)正確答案：正確解析：6、在設計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，串聯