工業(yè)機(jī)器人操作與編程理論考試試卷(1)一、單選題(共80題,80分)1、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以()。(1.0)A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)正確答案：B解析：2、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線下的設(shè)備,通過(guò)()端口與DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信。(1.0)A、X5B、X3C、X20D、X7正確答案：A解析：3、激活機(jī)器人外軸的指令是()。(1.0)A、DeactUnitB、ActUnitC、ConflD、Confl正確答案：B解析：4、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)程序信號(hào)(),(1.0)A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、視情況而

正確答案：A解析：5、諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。(1.0)A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高正確答案：A解析：6、大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。(1.0)A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正確答案：B解析：7、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行()。(1.0)A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制正確答案：D解析：8、壓電式傳感器目前多用于測(cè)量()。(1.0)A、靜態(tài)的力或壓力B、動(dòng)態(tài)的力或壓力C、位移D、溫度正確答案：B解析：9、如果需要調(diào)用一個(gè)例行程序calculate()，在機(jī)器人程序中的調(diào)用后，程序中顯示的指令是。

(1.0)A、ProcCallcalculate;B、Callcalculate:C、calculate;D、calculate();正確答案：C解析：10、對(duì)于骨折同時(shí)伴有大出血者的處理順序說(shuō)法正確的是()。(1.0)A、先呼救，等待救護(hù)人員來(lái)處理B、立刻進(jìn)行止血，防止出血過(guò)多導(dǎo)致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬動(dòng)患者送去醫(yī)院處理正確答案：B解析：11、將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是()。(1.0)A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO正確答案：B解析：12、PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和()。(1.0)A、編程模式運(yùn)行B、單步模式運(yùn)行C、監(jiān)視模式運(yùn)行D、循環(huán)模式運(yùn)行正確答案：B解析：13、通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是()。(1.0)A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO正確答案：A

解析：14、定義組輸入信號(hào)gil占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)()。(1.0)A、0-8B、0-15C、0-31D、0-63正確答案：B解析：15、數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括()。(1.0)A、圖像數(shù)字化B、圖像增強(qiáng)C、圖像分割D、圖像存儲(chǔ)正確答案：D解析：16、處理目標(biāo)點(diǎn)時(shí)可以批量進(jìn)行，()+鼠標(biāo)左鍵選中剩余的所有目標(biāo)點(diǎn)，再統(tǒng)一進(jìn)行調(diào)整。(1.0)A、AltB、CtrlC、ShiftD、Shift+Ctrl正確答案：C解析：17、視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。(1.0)A、不變B、變小C、變大D、不確定正確答案：C解析：18、ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是()。(1.0)

A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16正確答案：A解析：19、工業(yè)機(jī)器人由本體、()和控制器等三個(gè)基本部分組成。(1.0)A、示教器B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、檢測(cè)系統(tǒng)正確答案：A解析：20、以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來(lái)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。(1.0)A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：A解析：21、機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解()，獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。(1.0)A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題正確答案：B解析：22、以關(guān)節(jié)移動(dòng)，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是()。(1.0)A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO

正確答案：B解析：23、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能的是()。(1.0)A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A解析：24、在PLC編程中,最常用的編程語(yǔ)言是()。(1.0)A、LADB、STLC、FBDD、C正確答案：A解析：25、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()。(1.0)A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)正確答案：D解析：26、工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。(1.0)A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正確答案：B解析：27、在RobotStudio軟件中,實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng),可以使用()Smar組件。(1.0)

A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、Detacher正確答案：B解析：28、使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無(wú)法獲得使能?()(1.0)A、手動(dòng)B、自動(dòng)C、示教D、增量正確答案：B解析：29、在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的()(1.0)A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作正確答案：A解析：30、對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。(1.0)A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A解析：31、機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。(1.0)A、手爪B、大地C、運(yùn)動(dòng)D、工具正確答案：D解析：

32、繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC的輸出繼電器取代的是()。(1.0)A、交流接觸器或電磁閥B、熱繼電器C、按鈕開(kāi)關(guān)D、限位開(kāi)關(guān)正確答案：A解析：33、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是()裝置。(1.0)A、機(jī)械準(zhǔn)星B、編碼器C、控制器D、內(nèi)部存儲(chǔ)器正確答案：B解析：34、以下對(duì)梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是()。(1.0)A、線圈右邊無(wú)觸點(diǎn)B、線圈不能重復(fù)使用C、觸點(diǎn)可水平可垂直書(shū)寫D、順序不同結(jié)果不同正確答案：C解析：35、將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是()。(1.0)A、電機(jī)動(dòng)力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：B解析：36、基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。(1.0)A、ORobT

B、CRobTC、RelToolD、Offs正確答案：D解析：37、.標(biāo)準(zhǔn)I0板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為()。(1.0)A、25B、26C、27D、28正確答案：B解析：38、PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如()、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。(1.0)A、簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)B、簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)正確答案：C解析：39、測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)()和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。(1.0)A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量正確答案：C解析：40、將reg2數(shù)值賦值給regl的指令是()。(1.0)A、reg1=reg2B、reg2=reglC、reg1:=reg2

D、regl==reg2正確答案：C解析：41、無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。(1.0)A、RB、SC、TD、W正確答案：A解析：42、以下不屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是()。(1.0)A、DeviceNetB、ProfibusDPC、EtherNet/IPD、SocketMessage正確答案：D解析：43、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。(1.0)A、一般B、重復(fù)工作C、識(shí)別判斷D、邏輯思維正確答案：C解析：44、在RobotStudio軟件中,實(shí)現(xiàn)吸盤工具對(duì)物料的抓取,可使用()Smar組件。(1.0)A、LinerMoverB、SourceC、AttacherD、Detacher正確答案：C解析：45、速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于()。(1.0)

A、Or/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m正確答案：B解析：46、程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為()。(1.0)A、1B、2C、3D、4正確答案：C解析：47、安全門停止一般常用那種保護(hù)機(jī)制()。(1.0)A、緊急停止B、自動(dòng)停止C、常規(guī)停止D、監(jiān)控停止正確答案：B解析：48、在ABBRobotStudio6.xx系統(tǒng)中創(chuàng)建DeviceNet類型的IO從站,在()里面進(jìn)行設(shè)置。(1.0)A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceD、Part正確答案：C解析：49、標(biāo)準(zhǔn)10板卡總線端子上,剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為()。(1.0)A、11B、26C、29D、27正確答案：B

解析：50、在工件所在的平面上只需要定義()個(gè)點(diǎn)，就可以建立工件坐標(biāo)系。(1.0)A、2B、3C、4D、5正確答案：B解析：51、PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是()。(1.0)A、用戶程序B、系統(tǒng)程序C、初始化程序D、其它正確答案：B解析：52、為防止觸摸屏誤操作，可通過(guò)示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊()來(lái)鎖定觸摸屏。(1.0)A、鎖定屏幕B、手動(dòng)操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器正確答案：A解析：53、示教盒的作用不包括()。(1.0)A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)正確答案：B解析：54、機(jī)器人SMB電池位于()。(1.0)A、控制柜里面

B、機(jī)器人本體上C、外掛電池盒D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)正確答案：B解析：55、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上,(),使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。(1.0)A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度正確答案：A解析：56、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，()機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。(1.0)A、不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度正確答案：A解析：57、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是()。(1.0)A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無(wú)影響正確答案：A解析：58、通常PLC使用的編程語(yǔ)言為語(yǔ)句表、()、功能圖三種語(yǔ)言。(1.0)A、邏輯圖B、BASICC、梯形圖D、步進(jìn)圖正確答案：C

解析：59、通過(guò)設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是()。(1.0)A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet正確答案：D解析：60、如果PLC共有1K個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)單元能存儲(chǔ)1個(gè)字的信息，其容量可表示為()。(1.0)A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W正確答案：B解析：61、ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。(1.0)A、集成氣源接口B、集成信號(hào)接口C、動(dòng)力電纜接口D、示教器接口正確答案：D解析：62、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能進(jìn)行物體()的判斷。(1.0)A、材質(zhì)B、尺寸C、形狀D、顏色正確答案：A解析：63、ABB機(jī)器人出廠時(shí)，控制器采用()急停保護(hù)機(jī)制，位于()端口。(1.0)

A、單回路;X7B、雙回路:X7,X8C、三回路:X7,X8,X9D、雙回路:X7,X9正確答案：B解析：64、熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的()保護(hù)。(1.0)A、短路B、過(guò)載C、過(guò)流D、過(guò)壓正確答案：B解析：65、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量()。(1.0)A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離正確答案：C解析：66、intnum用來(lái)定義數(shù)據(jù)。(1.0)A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)正確答案：D解析：67、RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是()。(1.0)A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI正確答案：C

解析：68、在ABB機(jī)器人程序中，有且僅有一個(gè)()程序。(1.0)A、例行程序B、中斷處理程序C、功能D、主程序正確答案：D解析：69、指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};"reg2被賦值為()。(1.0)A、2B、5C、10D、12正確答案：C解析：70、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。(1.0)A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：B解析：71、指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場(chǎng)景中()。(1.0)A、機(jī)器人程序初始化B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)D、機(jī)器人帶視覺(jué)相機(jī)時(shí)正確答案：B解析：72、以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。(1.0)

A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正確答案：C解析：73、WaitTime指令的單位為()。(1.0)A、usB、msC、sD、min正確答案：C解析：74、intnum用來(lái)定義()。(1.0)A、整型數(shù)據(jù)B、int型數(shù)據(jù)C、字符型數(shù)據(jù)D、中斷標(biāo)號(hào)正確答案：D解析：75、位姿是由()兩部分構(gòu)成。(1.0)A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)正確答案：C解析：76、通常用應(yīng)變式傳感器測(cè)量()。(1.0)A、溫度B、密度C、加速度D、電阻正確答案：C

解析：77、Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。(1.0)A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系正確答案：C解析：78、RobotStudio軟件中,在XY平面上移動(dòng)工件的位置,可選中Freehand中()按鈕,再拖動(dòng)工件。(1.0)A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)正確答案：A解析：79、機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持()。(1.0)A、45度B、平行C、垂直D、任意角度正確答案：C解析：80、RobotStudio軟件中,測(cè)量椎體頂角的角度,需要選中()個(gè)點(diǎn)。(1.0)A、1B、2C、3D、4正確答案：C解析：二、判斷題(共20題,20分)

1、可以在例行程序界面的“文件”選項(xiàng)中，對(duì)例行程序進(jìn)行復(fù)制、移動(dòng)、重命名和下載等操作。(1.0)正確答案：錯(cuò)誤解析：2、當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行軌跡相同，工件位置不同，只需要更新工件坐標(biāo)系即可，無(wú)需重新編程。(1.0)正確答案：正確解析：3、使用CallByVar指令調(diào)用例行程序比用ProcCall調(diào)用例行程序需要更長(zhǎng)時(shí)間。(1.0)正確答案：正確解析：4、始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行，不要背對(duì)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。(1.0)正確答案：正確解析：5、關(guān)節(jié)機(jī)器人上