電子控制防抱死制動系統(tǒng)維修

功用：在汽車制動過程中，自動調(diào)節(jié)車輪的制動力，防止車輪抱死，從而獲得最佳制動性能（縮短制動距離、提高方向穩(wěn)定性和增強轉(zhuǎn)向控制能力），減少交通事故。

電子控制防抱死制動系統(tǒng)：Anti–LockBrakeSystem，簡稱ABS第一節(jié)ABS概述第二節(jié)ABS主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理第三節(jié)ABS工作過程第四節(jié)獵豹汽車ABS維修一、ABS的基本組成二、ABS的分類三、ABS的優(yōu)點四、ABS的控制第一節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)概述

一、ABS的基本組成

組成：傳統(tǒng)常規(guī)制動系統(tǒng)和制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)兩部分。傳統(tǒng)常規(guī)制動系統(tǒng)：由制動主缸、制動輪缸和制動管路等構(gòu)成的普通制動系統(tǒng)，用來實現(xiàn)汽車的常規(guī)制動。制動壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)：由傳感器、電子控制器和執(zhí)行器等組成壓力調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)制動系統(tǒng)錄像一、ABS的基本組成

一、ABS的基本組成

二、ABS的分類（一）按系統(tǒng)構(gòu)造分類根據(jù)制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的關(guān)系分為分離式和整體式兩大類。分離式ABS的制動壓力調(diào)節(jié)器自成一體，通過制動管路與制動主缸和制動輪缸相連。整體式ABS中的制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸和液壓制動助力器組合為一個整體。二、ABS的分類（二）按系統(tǒng)控制方案分類根據(jù)系統(tǒng)控制方案分為軸控制與輪控制。軸控制：同一根軸上的兩個車輪，只根據(jù)一個速度（輪速或軸速）信號共同控制同軸的兩輪。軸控制分類：低選控制和高選控制。低選控制：指由附著系數(shù)較低的一個車輪來確定同一軸上兩車輪的共同制動壓力；高選控制：由附著系數(shù)較高一個車輪來確定同一軸上兩輪的共同制動壓力。二、ABS的分類（二）按系統(tǒng)控制方案分類輪控制：指相關(guān)的兩個或四個車輪全都按照各自的加、減速度分別進行單獨控制。根據(jù)系統(tǒng)控制方案分為軸控制與輪控制。二、ABS的分類（三）按控制通道和傳感器數(shù)目分類

控制通道：指制動壓力調(diào)節(jié)器通往制動器的獨立控制的液壓（或氣壓）通路。控制通道數(shù)：ABS系統(tǒng)最終所能控制的壓力調(diào)節(jié)器數(shù)目，一般說來電磁閥數(shù)目即是系統(tǒng)的控制通道數(shù)。二、ABS的分類（三）按控制通道和傳感器數(shù)目分類ABS的分類錄像三、ABS的優(yōu)點（一）縮短制動距離；（二）保持汽車制動時的方向穩(wěn)定性；（三）保持汽車制動時的轉(zhuǎn)向控制能力；（四）減少汽車制動時輪胎的磨損；（五）減少駕駛員的疲勞強度。四、ABS的控制（一）ABS的控制共性1．只有車輪趨于抱死時，ABS才會對趨于抱死的車輪的制動壓力進行調(diào)節(jié)，此前保持常規(guī)制動狀態(tài)。2．ABS只有在汽車速度達到一定值時，才會對制動過程中趨于抱死的車輪的制動壓力進行調(diào)節(jié)。3．ABS對系統(tǒng)的工作情況能進行監(jiān)測，具有失效保護和自診斷功能，一旦發(fā)現(xiàn)影響ABS正常工作的故障時，將自動關(guān)掉ABS，恢復(fù)常規(guī)制動，并將ABS警示燈點亮，向駕駛員發(fā)出警示信號，提醒駕駛員及時進行修理。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程ABS調(diào)壓系統(tǒng)1.電動泵2.儲液罐3.制動主缸4.回液電磁閥5.進液電磁閥四、ABS的控制（二）ABS的制動過程1．常規(guī)制動

ABS不介入控制，各進液調(diào)壓電磁閥斷電導(dǎo)通，各回液電磁閥斷電關(guān)閉，電動泵不通電運轉(zhuǎn)，各制動輪缸與儲液器隔絕，系統(tǒng)處于正常制動狀態(tài)。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程2．調(diào)節(jié)制動

制動壓力調(diào)節(jié)過程由制動保壓、制動減壓和制動增壓組成。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程2．調(diào)節(jié)制動（1）制動保壓當傳感器告知ECU右前輪趨于抱死，右前輪進液調(diào)壓電磁閥通電關(guān)閉，右前輪回液調(diào)壓電磁閥仍通電關(guān)閉，實現(xiàn)制動保壓；其它車輪仍隨制動主缸增壓。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程2．調(diào)節(jié)制動（2）制動減壓當傳感器告知ECU右前輪抱死趨勢無改善，右前輪回液調(diào)壓電磁閥通電導(dǎo)通，輪缸制動液流回儲液器，實現(xiàn)制動減壓。四、ABS的控制（二）ABS的制動過程2．調(diào)節(jié)制動（3）制動增壓當傳感器告知ECU右前輪抱死趨勢已消失，右前輪進液調(diào)壓電磁閥和右前輪回液調(diào)壓電磁閥均斷電，回液電磁閥關(guān)閉，電動泵運轉(zhuǎn)，與主缸一起向右前輪輪缸送液，實現(xiàn)制動增壓。ABS的工作過程一、傳感器二、電子控制器（ECU）三、制動壓力調(diào)節(jié)器第二節(jié)ABS主要部件的結(jié)構(gòu)與工作原理一、傳感器（一）輪速傳感器作用：檢測車輪運動狀態(tài)，獲得車輪轉(zhuǎn)速（速度）信號。安裝位置：車輪處、主減速器或變速器中（驅(qū)動車輪的輪速傳感器）。一、傳感器（一）輪速傳感器常見型式：電磁感應(yīng)式（獵豹汽車）和霍爾效應(yīng)式。電磁感應(yīng)式輪速傳感器組成：傳感頭和齒圈（轉(zhuǎn)子）。一、傳感器（一）輪速傳感器工作原理：當齒圈隨車輪一同轉(zhuǎn)動過程中，極軸與齒圈間的空氣間隙（或磁阻）交替變化。磁隙小時磁通強，磁隙大時磁通弱。由于磁通周期性的變化，在感應(yīng)線圈的兩端便產(chǎn)生交變電壓信號。交變電壓信號的頻率只與相應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)速成正比。所以通過輪速傳感器輸出的頻率信號可以確定車輪的轉(zhuǎn)速。一、傳感器（一）輪速傳感器一、傳感器（二）減速度傳感器（G傳感器）

作用：在汽車制動時，獲得汽車減速度信號。從而對路面進行區(qū)別，判斷路面附著系數(shù)高低情況。

常見型式：光電式、水銀式、差動變壓器式和半導(dǎo)體式。一、傳感器（二）減速度傳感器（G傳感器）1．光電式減速度傳感器組成：兩個發(fā)光二極管、兩個光電三極管、一個透光板和一個信號電路。

一、傳感器（二）減速度傳感器（G傳感器）工作原理：汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。當汽車減速度時，透光板則隨著減速度的變化沿汽車的縱軸方向擺動。減速度越大，透光板擺動位置越大，由于透光板的位置不同，允許發(fā)光二極管傳送到光電三極管的光線不同，使光電三極管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。

一、傳感器（二）減速度傳感器（G傳感器）工作原理：汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。當汽車減速度時，透光板則隨著減速度的變化沿汽車的縱軸方向擺動。減速度越大，透光板擺動位置越大，由于透光板的位置不同，允許發(fā)光二極管傳送到光電三極管的光線不同，使光電三極管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。

一、傳感器（二）減速度傳感器（G傳感器）2．水銀式減速度傳感器組成：玻璃管和水銀。一、傳感器（二）減速度傳感器（G傳感器）工作原理：在低附著系數(shù)路面時，汽車減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動，開關(guān)在玻璃管內(nèi)處于接通（ON）狀態(tài)。在高附著系數(shù)路面上制動時，汽車減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)靠慣性作用前移，使玻璃管內(nèi)的電路開關(guān)斷開（OFF），此信號送入ECU就能感知路面附著系數(shù)情況。傳感器錄像二、電子控制器（ECU）作用：ABS的控制中樞，接收輪速傳感器及其它傳感器輸入的信號，經(jīng)過電路對信號的整形、放大和計算機的比較、分析、判斷處理，向ABS執(zhí)行器發(fā)出控制指令。另外，ABS電子控制器還具有初始檢測、故障排除、速度傳感器檢測和實效保護等功能二、電子控制器（ECU）（一）組成ABS電子控制器由硬件和軟件兩部分組成。硬件：安裝在印刷電路板上的一系列電子元器件和線路。軟件：固存在只讀存儲器（ROM）中的一系列控制程序和參數(shù)。二、電子控制器（ECU）（二）內(nèi)部結(jié)構(gòu)1．輸入級電路2．計算電路3．輸出級電路4．安全保護電路二、電子控制器（ECU）（二）內(nèi)部結(jié)構(gòu)1．輸入級電路功用：對輪速傳感器輸入的交變信號進行預(yù)處理，并將模擬信號變成微機使用的數(shù)字信號。二、電子控制器（ECU）（二）內(nèi)部結(jié)構(gòu)2．計算電路功用：是根據(jù)輪速傳感器等輸入的信號，按照軟件特定的邏輯程序進行計算、分析、處理，形成相應(yīng)的控制指令。二、電子控制器（ECU）（二）內(nèi)部結(jié)構(gòu)3．輸出級電路功用：將計算電路輸出的數(shù)字控制信號（如控制壓力減小、保持、增大信號），轉(zhuǎn)換成模擬控制信號，通過控制功率放大器，驅(qū)動執(zhí)行器工作。二、電子控制器（ECU）（二）內(nèi)部結(jié)構(gòu)4．安全保護電路功用：該電路接收蓄電池（或發(fā)電機）的電壓信號，對電源電壓是否在穩(wěn)定范圍內(nèi)進行監(jiān)控，同時將蓄電池和發(fā)電機的12V或14V電源電壓，變成ECU內(nèi)部需要的穩(wěn)定的5V電壓。二、電子控制器（ECU）（二）內(nèi)部結(jié)構(gòu)當發(fā)現(xiàn)影響ABS系統(tǒng)正常工作的故障時，能根據(jù)微處理器的指令，切斷有關(guān)繼電器的電源電路，使ABS停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動功能，起到失效保護作用。同時，將儀表板上的ABS警示燈點亮，提醒駕駛員ABS系統(tǒng)已出現(xiàn)故障，應(yīng)進行檢修。同時將故障以故障碼的形式儲存在ECU內(nèi)存中。

電子控制器（ECU）錄像三、制動壓力調(diào)節(jié)器作用：根據(jù)ECU的控制指令，自動調(diào)節(jié)制動分泵（輪缸）的制動壓力。

安裝：設(shè)在制動總泵（主缸）與車輪制動分泵（輪缸）之間，三、制動壓力調(diào)節(jié)器（一）制動壓力調(diào)節(jié)器的構(gòu)造三、制動壓力調(diào)節(jié)器（一）制動壓力調(diào)節(jié)器的構(gòu)造組成：回流泵電磁閥儲液器制動壓力調(diào)節(jié)器錄像三、制動壓力調(diào)節(jié)器1.電磁閥作用：控制液壓的具體部件，通過電磁閥的切換，直接或間接的控制制動壓力的增大、保持和減小。三、制動壓力調(diào)節(jié)器三、制動壓力調(diào)節(jié)器三、制動壓力調(diào)節(jié)器三、制動壓力調(diào)節(jié)器三、制動壓力調(diào)節(jié)器電磁閥工作原理錄像獵豹汽車ABS液壓系統(tǒng)示意圖三、制動壓力調(diào)節(jié)器2．儲液器作用：接納ABS減壓過程中從制動分泵流回的制動液，同時還對回流制動液的壓力波動具有一定的衰減作用。

三、制動壓力調(diào)節(jié)器3．回流泵作用：將制動液泵回制動總泵。三、制動壓力調(diào)節(jié)器泵電機工作電路:在ABS工作時，ECU輸出控制信號，使泵電機繼電器電磁線圈電路通電，繼電器觸點閉合，接通泵電機電路。泵電機通電運轉(zhuǎn)時，通過凸輪帶動柱塞泵工作。

回流泵電機的控制電路三、制動壓力調(diào)節(jié)器泵電機繼電器的監(jiān)測電路:當繼電器未被激勵觸點未閉合時，ECU從端子MT處接收的電壓信號為零；當繼電器被激勵觸點閉合時，其正常電壓信號值應(yīng)為蓄電池電壓（或發(fā)電機電壓），若此時電壓信號低手10.5V，ECU則判定繼電器或電動機電路不正常。

回流泵電機的控制電路三、制動壓力調(diào)節(jié)器（二）制動壓力調(diào)節(jié)器的工作情況1．未制動時2.進入常規(guī)制動,制動壓力增大3.進入制動保壓4.進入制動減壓1．未制動時，此時各電磁閥和電動泵均不通電，進液電磁閥開啟，回液電磁閥關(guān)閉，各電磁閥將制動總泵與制動分泵之間構(gòu)成通路，同時將制動分泵與儲液器之間的制動管路封閉，

獵豹汽車ABS液壓系統(tǒng)示意圖2．進入常規(guī)制動時，制動壓力增大:制動總泵輸出的制動液，通過制動壓力調(diào)節(jié)器三個電磁閥（進、出液口）進入各制動分泵，各制動分泵的壓力隨總泵輸出制動液的壓力升高而升高，獵豹汽車ABS液壓系統(tǒng)示意圖3．制動保壓:某車輪制動趨于抱死需要保持其制動壓力時，電子控制器使進液電磁閥線圈通電，使電磁閥進液口關(guān)閉（回液口仍保持關(guān)閉狀態(tài)），該控制通道制動分泵便處于壓力保持狀態(tài)。獵豹汽車ABS液壓系統(tǒng)示意圖4．制動減壓:當電子控制器判定車輪仍趨于制動抱死，需要減小制動壓力時，電子控制器使出液電磁閥電磁線圈通電，使出液電磁閥的回液口開啟（進液口仍處于關(guān)閉狀態(tài))。獵豹汽車ABS液壓系統(tǒng)示意圖一、點火開關(guān)接通，電子控制器進入自檢狀態(tài)二、自檢正常進入等待工作狀態(tài)三、進入制動及防抱死工作過程第三節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)工作過程

一、點火開關(guān)接通，電子控制器進入自檢狀態(tài)第三節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)工作過程

ABS保護繼電器的觸點閉合，蓄電池電壓（12V）加在電子控制器的端子1上。電子控制器1號端子收到12V電壓信號后，便進入自檢程序，對系統(tǒng)進行自檢，時間大約3～5s。二、自檢正常進入等待工作狀態(tài)第三節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)工作過程

系統(tǒng)自檢正常，端子27通過內(nèi)部接地，接通電磁閥繼電器電磁線圈電路，從而接通電磁閥線圈的電源端。三、進入制動及防抱死工作過程第三節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)工作過程

當車速超過8km/h后，駕駛員踩下制動踏板進行制動時，制動燈開關(guān)閉合，電子控制器從端子25收到蓄電池電壓信號，判定汽車進入制動狀態(tài)。三、進入制動及防抱死工作過程第三節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)工作過程

在制動過程中，各車輪制動未出現(xiàn)趨于抱死時，電子控制器將使端子2、35、18與內(nèi)部地線之間的電阻值均為無窮大，此時三個電磁閥電磁線圈中都沒有電流通過，各制動分泵的壓力將隨制動總泵輸出的壓力而變化。此時的制動過程與常規(guī)制動過程完全相同。三、進入制動及防抱死工作過程第三節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)工作過程

在制動過程中，當電子控制器判定有車輪制動趨于抱死時，就開始對相應(yīng)的控制通道進行防抱死控制。如判定左前輪制動趨于抱死需要保持其制動壓力時，電子控制器將使其端子2與地線之間保持約3.6Ω的電阻，使左前電磁閥的電磁線圈中通過約2A電流，該電磁閥控制的左前輪控制通道便進入壓力保持狀態(tài)。三、進入制動及防抱死工作過程第三節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)工作過程

當電子控制器判定左前輪制動仍趨于抱死需要減小制動壓力時，電子控制器將使其端子2通過內(nèi)部接地（保持電阻為零），左前電磁閥電磁線圈中通過約5A電流，左前輪的控制通道就會進入制動壓力減小狀態(tài)；與此同時，電動泵就會通電運轉(zhuǎn)。三、進入制動及防抱死工作過程第三節(jié)電子控制防抱死制動系統(tǒng)工作過程

當電子控制器判定左前輪制動抱死趨勢已消除，需要增大其制動壓力時，電子控制器又將使其端子2與地線之間保持電阻為無窮大，左前輪電磁閥電磁線圈中不再有電流通過，左前輪控制通道又處于制動壓力增大狀態(tài)。便進入壓力保持狀態(tài)。一、使用與維修中的一般注意事項二、故障診斷和檢查的一般方法步驟第四節(jié)獵豹汽車ABS維修一、使用與維修中的一般注意事項（一）電子控制防抱死制動系統(tǒng)與常規(guī)制動系統(tǒng)是不可分割的。

（二）由于ABSECU對過電壓、靜電壓非常敏感。（三）高溫環(huán)境容易損壞ECU。（四）在進行維修之前，ABS中有高壓蓄能器的制動液壓系統(tǒng)，切記首先泄壓。在制動液系統(tǒng)沒有完全裝好之前，不能接通點火開關(guān)，

一、使用與維修中的一般注意事項（五）要求制動液每年更換一次，對制動液要做到及時檢查、補充

。（六）維修輪速傳感器要十分細心。

（七）在對制動系統(tǒng)進行維修后，或者使用過程中感覺制動踏板變軟時，應(yīng)對制動液壓系統(tǒng)中的空氣進行排除。

（八）不能混用不同規(guī)格的輪胎。一、使用與維修中的一般注意事項（十）在緊急制動時，不要重復(fù)地踩放制動踏板，而只要把腳持續(xù)