電控助力轉向系統4.5電控助力轉向系統電控助力轉向系統（EPS）依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，可使汽車在停車或低速行駛時轉向操縱力減小，在高速行駛時適當增大轉動操縱力，從而提高整車行駛過程中的轉向力。①能有效減小操縱力，特別是低速行駛或停車時轉向操縱力。②具有直線行駛的穩定性，轉向結束后方向盤可自動回正。③轉向靈敏性好，在轉向器的操縱下，轉向助力器產生的助力越快，轉向越靈敏。④具有隨動作用，轉向車輪的偏轉角和駕駛員轉向盤的轉角保持一定的關系，并能使轉向車輪保持在任意的偏轉角位置上。4.5.1電控助力轉向系統的分類電控助力轉向系統根據動力源不同可分為液壓式電控動力轉向系統和電動式電控動力轉向系統。液壓式電控動力轉向系統在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設了控制液體流量的電磁閥、車速傳感器和電控單元等，電控單元根據檢測到的車速信號控制閥，使轉向動力放大倍率實現連續可調，從而滿足高、低速時的轉向助力要求。1．液壓式電控動力轉向系統電動式電控動力轉向系統簡稱為EPS，即ElectronicControlPowerSteering的英文縮寫。它是利用直流電動機作為動力源，電子控制單元可根據車速傳感器與轉向傳感器的輸入信號，決定驅動電機的回轉方向和動力的大小。2．電動式電控動力轉向系統4.5.2電動式電控動力轉向系統的組成EPS的主要組成有：方向盤轉角傳感器、轉向力矩傳感器、轉向柱、轉向小齒輪、EPSECU、電動機、驅動小齒輪、轉向齒條等。轉向角傳感器安裝在轉向盤安全氣囊回位環的后面，在轉向柱開關和轉向盤之間的轉向柱上，通過CAN總線將用于計算轉向角的信號傳送給轉向柱電控單元。如果這個傳感器信號中斷，電控單元將會啟動一個應急程序，用一個代替值暫時取代這個信號，轉向助力功能仍保持正常工作狀態，但指示燈會亮起，提示駕駛員進行維修。1．轉向角傳感器轉向力矩傳感器安裝在轉向柱和轉向器之間，用來檢測作用在轉向盤上的力矩，如果轉向力矩傳感器信號中斷，電控單元就會關閉轉向助力裝置，同時指示燈會亮起。2．轉向力矩傳感器轉子轉速傳感器主要是收集電動機械助力裝置電動機轉子的轉速，當轉子轉速傳感器信號中斷時，ECU會用轉向角速度作為代替信號，轉向助力功能被安全關閉，同時指示燈會亮起。3．轉子轉速傳感器轉向助力電動機安裝在一個鋁制殼體內，通過一個蝸輪蝸桿機構和一個傳動小齒輪與轉向器齒條嚙合，傳遞轉向助力的力矩。4．轉向助力電動機轉向助力控制單元固定在電機上，轉向助力控制單元控制時需要以下信號：轉向角傳感器信號、發動機轉速傳感器信號、轉向力矩傳感器信號、轉子轉速傳感器信號、車速傳感器信號等。轉向助力控制單元根據這些信號確定轉向助力的大小。5．轉向助力控制單元轉向助力指示燈位于組合儀表的顯示屏上，如果指示燈呈黃色亮起，表示一個不嚴重的警告；如果指示燈呈紅色亮起，表示一個嚴重的故障。接通點火開關時，指示燈呈紅色亮起，等待EPS自檢（一般為2s左右）后，如果系統正常，指示燈會熄滅。6．轉向助力指示燈4.5.3電動式電控動力轉向系統的工作原理當汽車行駛時，駕駛員轉動方向盤后，轉角傳感器將轉向及轉速度信號發送給ECU，同時轉向柱帶動轉向小齒輪開始轉動。轉向力矩傳感器檢測到轉向盤的力矩并發送給ECU，ECU結合傳感器的信號進行運算分析，確定當前需要的轉向助力力矩，操縱電動機工作，最后，轉向小齒輪與驅動小齒輪的力矩結合在一起，共同帶動轉向齒條轉動。汽車低速行駛時，EPS提供一個較大的轉向力矩，保證行駛過程中轉向盤輕便靈活；當汽車速度提升后，EPS提供的轉向力矩逐漸減小，駕駛員操作方