學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)科爾沁藝術(shù)職業(yè)學(xué)院

《自主移動(dòng)機(jī)器人》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的時(shí)鐘信號(hào)源。以下哪種時(shí)鐘信號(hào)源具有較高的穩(wěn)定性和精度？（）A.晶體振蕩器B.555定時(shí)器C.數(shù)字信號(hào)發(fā)生器D.隨機(jī)信號(hào)源2、在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上的電氣控制系統(tǒng)中，需要對(duì)物料的位置進(jìn)行精確檢測(cè)。可以使用接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。接近開(kāi)關(guān)分為電感式、電容式、霍爾式等不同類型。以下關(guān)于接近開(kāi)關(guān)選擇的描述，錯(cuò)誤的是（）A.電感式接近開(kāi)關(guān)適用于檢測(cè)金屬物體B.電容式接近開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)非金屬物體C.霍爾式接近開(kāi)關(guān)對(duì)磁場(chǎng)敏感D.接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)距離越遠(yuǎn)越好3、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由接觸器、繼電器和行程開(kāi)關(guān)組成的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路。當(dāng)行程開(kāi)關(guān)損壞，無(wú)法正常動(dòng)作時(shí)，設(shè)備會(huì)出現(xiàn)什么情況？（）A.停止運(yùn)動(dòng)B.單向運(yùn)動(dòng)C.持續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)D.運(yùn)動(dòng)速度加快4、在一個(gè)數(shù)字電路中，使用了全加器來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)4位二進(jìn)制數(shù)的加法。當(dāng)其中一個(gè)加數(shù)從0111變?yōu)?000，另一個(gè)加數(shù)不變，且低位有進(jìn)位輸入1，那么和的變化最有可能是（）A.增加7B.減少7C.增加8D.減少85、對(duì)于一個(gè)由三極管構(gòu)成的射極輸出器，已知三極管的β=100，集電極電阻RC=3kΩ，電源電壓VCC=20V，發(fā)射極電阻RE=3kΩ。忽略三極管的飽和壓降，請(qǐng)問(wèn)該電路的輸出電阻約為多少？（）A.30ΩB.50ΩC.75ΩD.100Ω6、已知一個(gè)數(shù)字電路的功耗主要由靜態(tài)功耗和動(dòng)態(tài)功耗組成。若靜態(tài)功耗為1mW，動(dòng)態(tài)功耗為2mW，電路工作頻率提高一倍，動(dòng)態(tài)功耗將變?yōu)槎嗌伲浚ǎ〢.4mWB.2mWC.1mWD.8mW7、數(shù)字電路中的數(shù)據(jù)選擇器可以根據(jù)多個(gè)控制信號(hào)選擇不同的輸入數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)16選1數(shù)據(jù)選擇器，需要幾個(gè)控制信號(hào)？（）A.1個(gè)B.2個(gè)C.3個(gè)D.4個(gè)8、一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)使用ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）將0-10V的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，若ADC的分辨率為8位，那么其量化誤差最大為多少？（）A.10/256VB.20/256VC.10/512VD.20/512V9、有一個(gè)平行板電容器，兩板間距為d，極板面積為S，中間填充了相對(duì)介電常數(shù)為εr的電介質(zhì)。若將極板間距減小為原來(lái)的一半，同時(shí)電介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)增大為原來(lái)的2倍，電容器的電容變?yōu)椋海ǎ〢.2CB.4CC.C/2D.C/410、假設(shè)存在一個(gè)均勻帶電的球面，半徑為R，電荷量為Q。在球外距離球心為r（r>R）處的電場(chǎng)強(qiáng)度大小為：（）A.Q/(4πε0r^2)B.Q/(4πε0R^2)C.0D.Q/(4πε0r)11、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行絕緣電阻的測(cè)量。以下哪個(gè)儀器可以用于絕緣電阻的測(cè)量？（）A.萬(wàn)用表B.兆歐表C.接地電阻測(cè)試儀D.示波器12、在一個(gè)LC并聯(lián)諧振電路中，當(dāng)外加信號(hào)頻率等于諧振頻率時(shí)，電路的阻抗呈現(xiàn)為：（）A.純電阻，且阻值最大B.純電阻，且阻值最小C.電容性D.電感性13、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速控制。以下哪種調(diào)速方式不屬于電機(jī)的調(diào)速方式？（）A.機(jī)械調(diào)速B.電氣調(diào)速C.液壓調(diào)速D.顏色調(diào)速14、在一個(gè)電氣設(shè)備的控制系統(tǒng)中，需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行反饋控制。常用的轉(zhuǎn)速傳感器有光電編碼器、霍爾傳感器等。光電編碼器精度高，但對(duì)安裝要求嚴(yán)格；霍爾傳感器安裝方便，但精度相對(duì)較低。以下關(guān)于轉(zhuǎn)速傳感器選擇的說(shuō)法，正確的是（）A.精度要求高時(shí)應(yīng)選擇霍爾傳感器B.安裝空間有限時(shí)應(yīng)選擇光電編碼器C.考慮成本時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇光電編碼器D.根據(jù)具體應(yīng)用需求綜合考慮選擇15、在一個(gè)電氣設(shè)備的選型過(guò)程中，需要考慮設(shè)備的可靠性和可用性。以下哪個(gè)指標(biāo)不是衡量設(shè)備可靠性和可用性的指標(biāo)？（）A.平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）B.平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）C.設(shè)備利用率D.設(shè)備壽命二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的暫態(tài)穩(wěn)定分析方法，正確的有（）A.等面積定則B.時(shí)域仿真法C.直接法D.頻域法2、在電力系統(tǒng)的規(guī)劃中，以下哪些因素會(huì)影響變電站的容量選擇？（）A.負(fù)荷增長(zhǎng)預(yù)測(cè)B.電源的接入容量C.電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和可靠性要求D.環(huán)境和土地利用限制3、在集成運(yùn)放的應(yīng)用電路中，以下哪些可以用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)的轉(zhuǎn)換？（）A.電壓-電流轉(zhuǎn)換B.電流-電壓轉(zhuǎn)換C.交流-直流轉(zhuǎn)換D.數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換4、在研究電磁輻射時(shí)，以下哪些因素會(huì)影響輻射電阻（）A.天線的形狀B.工作頻率C.周圍環(huán)境D.天線材料5、在數(shù)字系統(tǒng)的可靠性評(píng)估中，需要考慮的因素包括（）A.元件的失效率B.系統(tǒng)的復(fù)雜度C.環(huán)境因素D.維護(hù)和維修策略6、在電氣設(shè)備的絕緣配合中，需要考慮以下哪些因素？（）A.設(shè)備的額定電壓B.過(guò)電壓類型和水平C.環(huán)境條件D.設(shè)備的絕緣性能7、在電力系統(tǒng)的自動(dòng)化系統(tǒng)中，以下哪些功能是常見(jiàn)的？（）A.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控B.自動(dòng)發(fā)電控制C.自動(dòng)電壓控制D.故障診斷與處理8、在數(shù)字電路中，以下哪些因素會(huì)影響信號(hào)的傳輸速度？（）A.導(dǎo)線的長(zhǎng)度B.邏輯門的類型C.工作頻率D.負(fù)載的大小9、在電力系統(tǒng)的設(shè)備檢修中，檢修方式包括（）A.定期檢修B.狀態(tài)檢修C.故障檢修D(zhuǎn).主動(dòng)檢修10、在電力系統(tǒng)的無(wú)功平衡中，無(wú)功電源的種類有（）A.同步發(fā)電機(jī)B.同步調(diào)相機(jī)C.并聯(lián)電容器D.靜止無(wú)功發(fā)生器11、在功率放大器的輸出匹配中，以下哪些目的是為了實(shí)現(xiàn)？（）A.最大功率輸出B.提高效率C.減小失真D.增加帶寬12、以下電力電子器件中，可用于直流變換的有（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.電力場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）D.門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）13、在電力電子設(shè)備中，以下哪些因素會(huì)影響設(shè)備的可靠性？（）A.溫度B.濕度C.電磁干擾D.過(guò)電壓和過(guò)電流14、對(duì)于電子系統(tǒng)中的控制器，以下哪些類型是常見(jiàn)的？（）A.微處理器B.數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）C.現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）D.專用集成電路（ASIC）15、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的電磁張量，以下特點(diǎn)描述準(zhǔn)確的有（）A.是一個(gè)二階張量B.包含電場(chǎng)和磁場(chǎng)信息C.具有對(duì)稱性D.與參考系無(wú)關(guān)三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述集成運(yùn)放的使用注意事項(xiàng)，如電源接法、調(diào)零和消振。2、（本題5分）說(shuō)明電力系統(tǒng)中的電力大數(shù)據(jù)分析在系統(tǒng)運(yùn)行中的應(yīng)用。3、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)能產(chǎn)生0101交替序列的時(shí)序電路。4、（本題5分）解釋電力系統(tǒng)中的短路電流計(jì)算方法和應(yīng)用。5、（本題5分）在電力系統(tǒng)故障診斷中，常用的方法有哪些？四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）一個(gè)風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)在并入電網(wǎng)時(shí)遇到了功率波動(dòng)和穩(wěn)定性問(wèn)題，影響了電網(wǎng)的正常運(yùn)行。請(qǐng)?zhí)接戯L(fēng)力發(fā)電的特性及其對(duì)電網(wǎng)的影響，分析可能導(dǎo)致功率波動(dòng)的原因，如風(fēng)速變化、風(fēng)機(jī)控制策略等，并提出提高風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)并網(wǎng)穩(wěn)定性的技術(shù)措施，如儲(chǔ)能系統(tǒng)的應(yīng)用、電力電子設(shè)備的改進(jìn)等。2、（