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文檔簡介

4.3PLC的技術性能和編程語言4.3.1PLC的技術性能1.輸入/輸出點數(shù)(即I/O點數(shù))輸入/輸出點數(shù)是指PLC外部的輸入、輸出端子數(shù)。2.內(nèi)存容量一般以PLC所能存放用戶程序的多少來衡量。3.掃描速度一般用執(zhí)行1000步指令所需時間作為衡量PLC速度快慢的一項指標,單位為“ms/k”。4.指令條數(shù)

5.內(nèi)部繼電器和寄存器內(nèi)部繼電器、寄存器的配置情況是衡量PLC硬件功能的一個主要指標。6.編程語言及編程手段

7.高級模塊PLC除了主控模塊外還可以配接各種高級模塊。主控模塊實現(xiàn)基本控制功能,高級模塊則可實現(xiàn)某種特殊功能。4.3.1PLC的技術性能4.3.2PLC的編程語言1.梯形圖語言(LAD)梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言,是類似于繼電器接觸器控制系統(tǒng)的一種編程語言。(a)繼電器控制電路圖

(b)PLC梯形圖2.語句表(STL)Network1LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0Network2LDI0.2=Q0.1語句表語言類似于計算機匯編語言,它用一些簡潔易記的文字符號描述PLC的各種指令。西門子S7-1200PLC不支持語句表,S7-200/300/400/1500PLC支持語句表。3.功能塊圖編輯器(FBD)這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎的人很容易掌握。西門子自動化全系列PLC均支持功能塊圖。4.順序功能圖(SFC)

順序功能圖是一種位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編制順序控制程序。順序功能圖由步、轉(zhuǎn)換和動作三要素組成。S7-1200PLC不支持順序功能圖,但S7-300/400/1500PLC支持順序功能圖。5.結(jié)構(gòu)化文本(ST)結(jié)構(gòu)化文本是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,結(jié)構(gòu)化文本語言常用于描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。結(jié)構(gòu)化文本語言適用于復雜的公式計算、最優(yōu)化算法或管理大量的數(shù)據(jù)等。ST

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