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7.2梯形圖的編程規(guī)則PLC編程應(yīng)該遵循以下基本原則:(1)每一邏輯行總是起于左母線,最后終止于線圈或右母線(右母線可以不畫出)(a)錯誤(b)正確7.2梯形圖的編程規(guī)則(2)無論選用哪種機型的PLC,所用元件的編號必須在該機型的有效范圍內(nèi)。例如CPU1511-1PN最大I/O范圍是32KB。(3)觸點的使用次數(shù)不受限制。例如,輔助繼電器M0.0可以在梯形圖中出現(xiàn)無限制的次數(shù),而實物繼電器的觸點一般少于8對,只能用有限次。7.2梯形圖的編程規(guī)則(4)在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中,同一線圈使用了兩次或多次,稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”,有些PLC將其視為語法錯誤,絕對不允許;有些PLC則將前面的輸出視為無效,只有最后一次輸出有效(如西門子PLC);而有些PLC在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。7.2梯形圖的編程規(guī)則(5)對于不可編程的梯形圖必須經(jīng)過等效變換,變成可編程梯形圖。(a)橋式電路(b)等效變換電路7.2梯形圖的編程規(guī)則(a)不合理(b)合理(6)多上串左。7.2梯形圖的編程規(guī)則(a)不合理(b)合理(7)為了安全考慮,PLC輸入端子接入的停止按鈕和急停按
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