3.1MCS-51定時/計數器51系列內部有2個16位的定時/計數器T0、T152系列內部有3個16位的定時/計數器T0、T1、T2功能：定時計數串行口的波特率發生器定時/計數器的可編程特性：⑴確定其工作方式是定時還是計數⑵預置定時或計數初值⑶當定時時間到或計數終止時，要不要發中斷請求⑷如何啟動定時或計數器工作T2可編程一、定時計數器的結構與工作原理1、結構CPUTH1(8位)TL1(8位)T1

T1（P3.5）(8DH)(8BH)7070TH0(8位)TL0(8位)T0

T0（P3.4）(8CH)(8AH)7070TCON(88H)TMOD(89H)啟動啟動溢出溢出工作方式工作方式圖6-1定時/計數器邏輯結構上頁下頁回目錄結構2個16位T/C分別由8位計數器TH0、TL0、

TH1、TL1組成“+1”計數器控制寄存器TCON：控制T/C的啟停、中斷等方式寄存器TMOD：控制T/C的工作方式2、工作原理⑴定時器定時輸入信號：機器內部震蕩信號的1/12分頻即每一個機器周期做一次“+1”運算上頁下頁回目錄T0T1∵1個機器周期=12震蕩脈沖∴計數速率為震蕩頻率的1/12分頻若單片機的晶振主頻為12MHz則計數周期為1μs⑵計數器由外部引腳（T0為P3.4，T1為P3.5）輸入計數脈沖外部輸入脈沖寬度應大于2個機器周期>TCY>TCY上頁下頁回目錄外部輸入脈沖發生負跳變時，進行“+1”計數下降沿高電平低電平TCY:為機器周期二、定時計數器的方式寄存器和控制寄存器1、方式寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0LSBMSB

（89H）TMOD控制T1控制T0門控位功能選擇位工作方式選擇上頁下頁回目錄GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0INT1INT0引腳輸入電平的控制GATE：門控位。設定T1、T0運行時，是否受GATE=0不受外部中斷控制C/T=00方式013位計數器01方式116位計數器10方式2可自動重新裝載初值的8位計數器11方式3T0分為2個8位計數器，T1停止計數M1M0操作方式功能表6-1操作方式選擇上頁下頁回目錄1受外部中斷控制0為定時功能1為計數功能上頁下頁回目錄2、控制寄存器TCONLSBMSB

（88H）TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0T1、T0

啟/停控制位T1、T0

溢出標志位與外部中斷INT1、INT0有關將在中斷系統介紹“0”停止“1”啟動“1”有溢出“0”無溢出可編程可控制“+1”亦可由指令清“0”工作“1”“0”記錄有無溢出上頁下頁回目錄三、定時/計數器的4種工作方式⑴方式0M1M0=0013位的定時計數器，由TH的8位和TL的低5位組成T1（P3.5）GATETR1INT1震蕩器÷12TL15位TH18位TF1中斷KC/T=0C/T=1控制圖6-3定時/計數器方式0邏輯圖111“+1”中斷TL4～0以T1為例：13位計數器TF1“+1”“+1”上頁下頁回目錄⑵方式1M1M0=0116位的定時計數器，由TH的8位和TL的8位組成T1（P3.5）GATETR1INT1震蕩器÷12TL18位TH18位TF1中斷KC/T=0C/T=1控制圖6-4定時/計數器方式1邏輯圖16位計數器“+1”1以T1為例：中斷TF1“+1”“+1”上頁下頁回目錄⑶方式2M1M0=10可自動重裝載的8位計數器TH1（TH0）被定義為賦值寄存器TL1（TL0）被定義為計數器圖6-5定時/計數器方式2邏輯圖T1（P3.5）

GATETR1INT1震蕩器÷12TL18位TF1中斷KC/T=0C/T=1控制TH18位重裝載重裝載1“+1”以T1為例：中斷TL18位TF1“+1”“+1”上頁下頁回目錄⑷方式3M1M0=11T0被分成2個相互獨立的8位計數器TL0、TH0TL0使用自己本身的一些控制位C/T、GATE、TR0TF0、INT0等。TH0只能做定時器，并使用T1的控制位TR1、TF1，同時占用T1的中斷源震蕩器÷121/12f0scTL08位TF0中斷KC/T=0C/T=1控制1/12f0scT0（P3.4）GATETR0INT0KTH08位TF1中斷控制1/12f0scTR1圖6-6定時/計數器方式3邏輯圖上頁下頁回目錄1TH0借用了T1的TR1和TF1,因此控制了T1的中斷此時T1只能用在一些不要中斷的情況下“+1”“+1”1“+1”“+1”TF0TF1

中斷

中斷“+1”上頁下頁回目錄四、定時/計數器的初始化初始化一般有以下幾個步驟：⑴確定工作方式，對方式寄存器TMOD賦值⑵預置定時或計數初值，直接將其寫入T0、T1中⑶根據需要對中斷允許寄存器有關位賦值，以開放或禁止定時/計數器中斷⑷啟動定時/計數器，將TRi賦值為“1”計數初值的設定：最大計數值M：不同的工作方式M值不同方式0：M=213=8192方式1：M=216=65536方式2、3：M=28=256