1智能制造技術(shù)微專業(yè)課程教學(xué)大綱開課單位：機(jī)電工程學(xué)院2 3MATLAB應(yīng)用與實(shí)戰(zhàn) 3□通識(shí)課?學(xué)科平臺(tái)和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他?必修□選修11三維建模與仿真是一門重要的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程，本課程作為專業(yè)的必修課是介紹Creo軟件的運(yùn)行環(huán)境以及各種操作命令，使學(xué)生具有的草繪、三維建模、裝配和工程圖生成及其高級(jí)建模的能力，相關(guān)模具設(shè)計(jì)和數(shù)控加工的能力；產(chǎn)品造型、模具設(shè)計(jì)及NC加工過程中的工程思維能通過完成本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能夠熟練掌握Creo軟件的三維零件設(shè)計(jì)論及應(yīng)用，提高計(jì)算機(jī)三維輔助設(shè)計(jì)的能力，為今后進(jìn)行零件設(shè)計(jì)和解決工際問題提供必要的CAD知識(shí)和三維設(shè)計(jì)方法。本課程的基本目標(biāo)是通過學(xué)習(xí)件，讓學(xué)生利用計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行零件的實(shí)體設(shè)計(jì)，并利用3D建模，進(jìn)行模具設(shè)計(jì)相關(guān)工作，使學(xué)生掌握一種可用于產(chǎn)品研發(fā)的軟件，以適應(yīng)今后工作的需4課程目標(biāo)2：學(xué)會(huì)使用各種功能進(jìn)行零件的課程目標(biāo)3：具備查閱和使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的能力和嚴(yán)課程目標(biāo)4：培養(yǎng)學(xué)生善于運(yùn)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)工具和軟件思考、繪課程目標(biāo)5：在繪圖技能的訓(xùn)練中，培養(yǎng)學(xué)生敬業(yè)、“工匠”精神，以及認(rèn)真負(fù)責(zé)、踏實(shí)敬業(yè)的工作態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、一絲不茍的工作Q1-1：具有堅(jiān)定正確的政治方Q1-2：具有科學(xué)精神、人文修A3-4：具有機(jī)械制圖及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)能力。K4-1:掌握機(jī)械零部件、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本理論和方法。A4-1：具有繪制零件圖和裝配502208804400660?課堂講授□討論座談□其他□線上線下混合式學(xué)習(xí)（根據(jù)實(shí)際情況至少填寫36用慣題用慣題建德7驟89□通識(shí)課?學(xué)科平臺(tái)和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他?必修□選修3（《科學(xué)計(jì)算與MATLAB語言》（中南大學(xué)先修課程：《高等數(shù)學(xué)》、《大學(xué)物理》、《線性代數(shù)》、《MATLAB是矩陣實(shí)驗(yàn)室（Matrix-Laboratory）的簡(jiǎn)稱，它將數(shù)值分析、矩陣技術(shù)，科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中。MATLAB軟件已經(jīng)成為控制、信號(hào)處理、通訊等工具軟件之一。本課程實(shí)踐性性強(qiáng)，要求學(xué)生要理論聯(lián)系實(shí)際，掌握MATLAB應(yīng)用程通過計(jì)算范例和實(shí)踐操作，幫助學(xué)生更好掌握MATLAB基本要領(lǐng)，為今后2.會(huì)應(yīng)用MATLAB的程序和繪圖功能實(shí)現(xiàn)3.會(huì)應(yīng)用MATLAB的數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算功能解4.具有自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的意識(shí)，有不斷學(xué)習(xí)和適應(yīng)發(fā)展的能2028268?課堂講授□討論座談□專題學(xué)習(xí)?實(shí)作學(xué)習(xí)□其他□探究式學(xué)習(xí)□分組合作學(xué)習(xí)1軟件發(fā)展對(duì)國(guó)力的重要性習(xí)2MATLAB繪圖習(xí)3習(xí)4構(gòu)56習(xí)7M函數(shù)文件和局部習(xí)8習(xí)9習(xí)習(xí)習(xí)877855550教材：方桂娟等編，MATLAB程序設(shè)計(jì)與工程應(yīng)用，廈門大）：），），2.學(xué)校超星網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)通暢穩(wěn)定，并有企業(yè)微信平臺(tái)，具備開展網(wǎng)無□通識(shí)課?學(xué)科平臺(tái)和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他?必修□選修2無《機(jī)器人技術(shù)》、《機(jī)器人運(yùn)動(dòng)及控制》、《單片機(jī)在科技、工業(yè)、國(guó)防乃至日常生活中都得到日益廣泛的應(yīng)用，單片機(jī)的基本原理與應(yīng)用，對(duì)于每個(gè)從事電子、電器工作的科技人員，都會(huì)單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，51系列仍占主導(dǎo)地位，眾多單片機(jī)制造商以自己的產(chǎn)品與51系列或?yàn)橛桑其N自己的產(chǎn)品。本課以89C51系列單片機(jī)原理為主應(yīng)用。對(duì)其它族群的單片機(jī)也作適當(dāng)?shù)慕榻B，特別是與89C51系列在原理上有較大其原理，以開闊學(xué)生的視野。目的是使學(xué)生掌握單片機(jī)的基本原理與應(yīng)用，課程目標(biāo)5：理解單片機(jī)技術(shù)和機(jī)器人在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的K2-4：掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，能夠?qū)⑵溆糜诮鉀Q機(jī)器人問題中的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制問題。A2-3：具有應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)求解復(fù)雜機(jī)器人問題的能力。A3-4：具有機(jī)器人編程設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制能力。A4-2：具有機(jī)器人各子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、控制方案及其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)A4-3：具備進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)、仿真、自動(dòng)控制和試驗(yàn)檢測(cè)的能力。A6-1：能夠針對(duì)復(fù)雜機(jī)器人問題，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對(duì)復(fù)雜機(jī)器人問題的預(yù)測(cè)與模擬，并能夠理解其202202246448246448?課堂講授□討論座談□專題學(xué)習(xí)?實(shí)作學(xué)習(xí)□其他□探究式學(xué)習(xí)□線上線下混合式學(xué)習(xí)令令令器式例節(jié)4《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》（第4版）梅麗鳳編著清華大2.朱定華主編．單片機(jī)原理及接口技術(shù)．電子工業(yè)出版社4.劉雨棣,傅騫主編.單片機(jī)原理及接口技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社，200□通識(shí)課學(xué)科平臺(tái)和專業(yè)核心□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他必修□選修3先修課程：《機(jī)械制圖》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《單片機(jī)》、《P后續(xù)課程：《機(jī)器人操作與編程》、《機(jī)器視覺》、《機(jī)器人軟件設(shè)計(jì)與開“新工科”學(xué)科，主要研究機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感檢測(cè)系統(tǒng)等有機(jī)融合問題。機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)為我校省級(jí)重點(diǎn)學(xué)科專業(yè)，機(jī)器人技術(shù)課程是該專業(yè)最重要的專業(yè)方向課之一，在專業(yè)和專業(yè)課的綜合應(yīng)用方面起到了有機(jī)融合的作用，同時(shí)作為省級(jí)線下一流課程，在培養(yǎng)學(xué)生的綜合分析、工程實(shí)踐和創(chuàng)新等能力上具有重要作在“新工科+工程教育專業(yè)認(rèn)證”雙重背景下，堅(jiān)持學(xué)校“創(chuàng)應(yīng)用強(qiáng)校用大才”的辦學(xué)方針，結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)要求學(xué)生具備良好的專業(yè)能力、實(shí)踐能力和終身學(xué)習(xí)能力，對(duì)標(biāo)專業(yè)畢業(yè)要求，明確課程教學(xué)目⑴系統(tǒng)掌握機(jī)器人機(jī)械模塊、傳感模塊和控制模塊等專業(yè)⑴孵化機(jī)器人技術(shù)知識(shí)，解決復(fù)雜機(jī)器人工對(duì)應(yīng)關(guān)系A(chǔ)2-1：能夠?qū)?shù)學(xué)與自然科學(xué)的基A3-1：能夠運(yùn)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和A3-2：能夠運(yùn)用機(jī)械工程基礎(chǔ)理論A3-3：具有對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的A5-2：具有制定實(shí)驗(yàn)方案、進(jìn)行實(shí)A7-2：能夠客觀評(píng)價(jià)機(jī)械設(shè)計(jì)生產(chǎn)A10-2：能夠和團(tuán)隊(duì)其他成員進(jìn)行A13-1：訓(xùn)練學(xué)生通過自主查閱資202202404404646488課堂講授專題學(xué)習(xí)討論座談問題導(dǎo)向?qū)W習(xí)探究式學(xué)習(xí)分組合作學(xué)習(xí)□線上線下混合式學(xué)習(xí)□其他項(xiàng)目式學(xué)習(xí)（根據(jù)實(shí)際情況至少填寫3數(shù)程中，實(shí)現(xiàn)2、3析2、3點(diǎn)習(xí)程2、3“不畏麻2、3），2、3計(jì)為切入點(diǎn)方法，以及2、3程課程目標(biāo)1、2、3文課程目標(biāo)1、2、3課程目標(biāo)1、2、31.劉極峰主編.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第三版2.（印度）SKSAHA.IntroductiontoRobotics.機(jī)械工業(yè)出版社,3.蔡自興.機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（第三版）.機(jī)械工業(yè)出版□通識(shí)課?學(xué)科平臺(tái)和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他?必修□選修2《電工與電子技術(shù)》、《模擬電子技術(shù)》、《單片機(jī)原理《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《機(jī)床數(shù)控技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、本課程為該專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等后續(xù)課程及將來體化工作奠定新技術(shù)基礎(chǔ)。可編程序控制器（PLC）在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，是改造傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備最理想的多功能化控制器，成工作八個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目之一。本課程作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)方向是機(jī)電一體化人才需要掌握的最新技術(shù)知識(shí)之一。學(xué)習(xí)本課程，主要是要PLC的硬件結(jié)構(gòu)組成，軟件指令系統(tǒng)和控制功能；掌握它的工作原理，控制特性，應(yīng)用和選擇方法，軟件編程技巧。通過理論教學(xué)和應(yīng)用實(shí)踐，使學(xué)生真正掌握此項(xiàng)新技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用，為完成機(jī)電相結(jié)合的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題以及將來用PLC新技術(shù)改造傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備和開發(fā)研制機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品打下基通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生具備如下知識(shí)、能力、素質(zhì)及價(jià)課程目標(biāo)2：獲得科學(xué)觀察和思維的能力：在掌握基本知識(shí)點(diǎn)的基礎(chǔ)上觀察、分析、綜合、歸納等方法培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和提出問題的能力，勇于提出自課程目標(biāo)3：具有分析問題和解決問題的能力：注重理論聯(lián)系實(shí)際，通扎扎實(shí)實(shí)地掌握科學(xué)理論，努力提升自身實(shí)踐技能和科44A6-1：能夠針對(duì)復(fù)雜機(jī)械工程420220244844848?課堂講授□討論座談□專題學(xué)習(xí)?實(shí)作學(xué)習(xí)□其他□探究式學(xué)習(xí)□分組合作學(xué)習(xí)□線上線下混合式學(xué)習(xí)述法統(tǒng)4、5□通識(shí)課四學(xué)科平臺(tái)和專業(yè)核心課□專業(yè)方向□專業(yè)任選□其他12時(shí)后續(xù)課程：機(jī)械制造工藝學(xué)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)、畢本課程是研究零部件輕量化設(shè)計(jì)的方法，主要根據(jù)任務(wù)書要求和提供的模型對(duì)機(jī)械零件進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，用3D打印機(jī)制造機(jī)3．培養(yǎng)學(xué)生的輕量化設(shè)計(jì)分析思維，理解輕量化設(shè)計(jì)在4．使學(xué)生掌握綜合應(yīng)用增材制造知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力，對(duì)6.養(yǎng)成科學(xué)精神、人文修養(yǎng)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、社會(huì)責(zé)任感和積極向上的人踐計(jì)00880880□□討論座談□問題導(dǎo)向?qū)W習(xí)