TCP通信及應用一、TCP通信協議二、TCP/IP協議特點及應用三、供應鏈物流中的標簽掃碼一、TCP通信協議1.TCP通信協議結構傳輸控制協議（TCP，TransmissionControlProtocol）是一種面向連接的、可靠的、基于字節流的傳輸層通信協議，由IETF的RFC793定義。TCP/IP是一組用于實現網絡互連的通信協議。Internet網絡體系結構以TCP/IP為核心。基于TCP/IP的參考模型將協議分成四個層次，它們分別是：網絡接口層、網絡層、傳輸層（主機到主機）和應用層。TCP/IP網絡參考模型與OSI參考模型的對比如圖1所示。圖1TCP/IP網絡參考模型與OSI參考模型的對比示意圖一、TCP通信協議(1)應用層應用層對應于OSI參考模型的高層，為用戶提供所需要的各種服務，例如：FTP、Telnet、DNS、SMTP等。(2)傳輸層傳輸層對應于OSI參考模型的傳輸層，為應用層實體提供端到端的通信功能，保證了數據包的順序傳送及數據的完整性。該層定義了兩個主要的協議：傳輸控制協議（TCP）和用戶數據報協議（UDP)。TCP協議提供的是一種可靠的、通過“三次握手”來連接的數據傳輸服務；而UDP協議提供的則是不保證可靠的（并不是不可靠）、無連接的數據傳輸服務。(3)網絡層TCP/IP模型的網絡層又叫網際互聯層，對應于OSI參考模型的網絡層，主要解決主機到主機的通信問題。它所包含的協議設計數據包在整個網絡上的邏輯傳輸。注重重新賦予主機一個IP地址來完成對主機的尋址，它還負責數據包在多種網絡中的路由。一、TCP通信協議該層有三個主要協議：網際協議（IP）、互聯網組管理協議（IGMP）和互聯網控制報文協議（ICMP）。IP協議是網際互聯層最重要的協議，它提供的是一個可靠、無連接的數據報傳遞服務。(4)網絡接口層網絡接口層與OSI參考模型中的物理層和數據鏈路層相對應。它負責監視數據在主機和網絡之間的交換。事實上，TCP/IP本身并未定義該層的協議，而由參與互連的各網絡使用自己的物理層和數據鏈路層協議，然后與TCP/IP的網絡接入層進行連接。地址解析協議（ARP）工作在此層，即OSI參考模型的數據鏈路層。一、TCP通信協議2.TCP通信過程TCP協議用來控制兩個網絡設備之間的點對點通信，兩端設備按作用分為客戶端和服務端。服務端為客戶端提供服務，通常等待客戶端的請求信息，有客戶端請求到達之后，及時提供服務和返回響應消息；客戶端向服務端主動發出請求，并接受響應消息。通信過程如圖2所示。圖2TCP通信過程一、TCP通信協議首先啟動服務端程序，同時開始等待網絡中的客戶請求，然后客戶端主動向服務端發出連接請求，服務端接收到客戶端的連接請求后，同時客戶端之間建立一個穩定的TCP/IP通信連接。現在廣泛使用的通信流程是客戶端將向服務端主動發出請求，服務端接收客戶端消息，并及時返回響應消息。這是通過IO流（字節流）實現的。通信完成后，由客戶端主動關閉和服務端之間的連接；如果客戶端未主動關閉和服務端之間的連接，服務端在等待指定的時間后將關閉這個連接。二、TCP/IP協議特點及應用1.TCP/IP協議的主要特點（1）TCP/IP協議是一種標準化的高層協議，可以提供多種可靠的用戶服務。（2）具有統一的網絡地址分配方案，使得整個TCP/IP設備在網絡中都具有唯一的地址。（3）是一種開放的協議標準，能夠集成各種各樣的網絡，不依賴于任何特定的計算機硬件或操作系統，可以免費使用。（4）能夠運行在局域網、廣域網、以及Internet國際互聯網中。（5）不依賴于特定的網絡傳輸硬件，用戶能夠使用以太網、令牌環網、撥號線路、X.25網等多種網絡傳輸硬件。二、TCP/IP協議特點及應用2.TCP/IP協議的應用（1）基于TCP/IP協議的遠程通信技術，可以通過網關或者路由器來實現信息網絡與控制網絡的互聯，有利于控制網絡與信息網絡集成的實現。（2）工業控制領域中，許多常見的網絡應用都是利用TCP/IP協議進行數據通信的。現在流行的現場總線網絡如FF、LonWords、Profibus、Modbus等都有支持TCP/IP協議的網間互聯產品。如圖3所示的ABB機器人與Omron視覺檢測控制器間的通信就是利用TCP/IP協議進行的，需要用網線將機器人控制柜的WAN端口和視覺檢測控制器的Ethernet端口連接起來。

機器人輸出的串行數據經過TCP/IP協議棧逐層封裝，轉換為適合在以太網中傳輸的數據格式，之后經過網線傳送至視覺檢測控制器。二、TCP/IP協議特點及應用ABB機器人Omron視覺檢測控制器(1)ABB機器人與視覺檢測控制器(2)視覺檢測控制器Ethernet端口(3)機器人控制柜WAN端口圖3ABB機器人與Omron視覺檢測控制器間的通信三、供應鏈物流中的標簽掃碼1.掃碼器操作設置及程序編寫序號步驟示意圖1修改PC機IP地址為192.168.0網段非服務器地址2N520串口服務器參數設置（網頁訪問賬號admin密碼admin，或二合一有人調試助手）三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖3案例使用COM2RS232，串口波特率96004作為TCP服務器socket遠程端口2008三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖5制作二維碼（支持數字字符組合12位）在線二維碼生成器-二維碼在線生成-二維碼生成可自定義寬高()6測試二維碼（CHL-HL-11）三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖7測試二維碼（A-123456）8測試條碼（1234567890ab）三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖9打開文件夾內博途程序，供應鏈物流中的標簽掃碼.ap1610選擇PLC程序，點擊下載到設備三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖11選擇PC連接PLC使用的網卡，點擊開始搜索12選擇工業網絡技術實訓臺上的PLC默認IP地址為，然后點擊下載三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖13PLC內已有程序，點擊不同步的情況下繼續14停止正在執行的PLC模塊才能下載程序，選擇全部停止點擊裝載三、供應鏈物流中的標簽掃碼序號步驟示意圖15下載完成后啟動模塊點擊完成開始執行16雙