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智能交通授課課件TEACHINGRESOURCESDATABASEOFITSPPTTEMPLATE授課教師：王紀濱浙江汽車職業技術學院0102控制執行技術的常用控制方法控制執行技術發展趨勢與組成目錄CONTENTS控制執行技術未來發展趨勢03線控底盤系統的組成及工作原理04線控轉向、制動、驅動系統的關鍵結構部件的技術標準及要求05一、機械式控制階段二、電器式控制階段三、數字式控制階段四、現代智能化控制階段控制執行技術發展趨勢控制執行技術的組成

智能網聯汽車是指將人工智能和互聯網技術應用于汽車領域，實現車輛之間、車輛與基礎設施之間的信息交互和協同控制。在智能網聯汽車概論這門課程中，控制執行技術是其中的重要組成部分。

控制執行技術主要包括車輛控制技術和車輛執行技術兩個方面。控制執行技術的組成

首先，車輛控制技術是智能網聯汽車實現自主駕駛的關鍵技術之一。它包括車輛感知、車輛決策和車輛控制三個環節。

其次，車輛執行技術是智能網聯汽車實現信息交互和協同控制的關鍵技術之一。它包括車輛通信和車輛協同兩個方面。0102控制執行技術的常用控制方法控制執行技術發展趨勢與組成目錄CONTENTS控制執行技術未來發展趨勢03線控底盤系統的組成及工作原理04線控轉向、制動、驅動系統的關鍵結構部件的技術標準及要求05控制執行技術的常用控制方法PID控制模型預測控制（MPC）車輛動力學控制PID控制：PID控制是一種經典的控制方法，通過比較實際輸出與期望輸出的差異，計算出一個控制量控制執行技術的常用控制方法PID控制模型預測控制（MPC）車輛動力學控制模型預測控制（MPC）：MPC是一種基于系統動態模型的控制方法。控制執行技術的常用控制方法PID控制模型預測控制（MPC）車輛動力學控制車輛動力學控制是基于車輛動力學模型的控制方法控制執行技術的常用控制方法自適應控制是一種能夠自動調整控制參數的控制方法模糊控制模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制方法自適應控制下課

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